MECANUM轮

作品数：80被引量：242H指数：8
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基于Mecanum轮的AGV全方位移动平台运动仿真研究
《汽车实用技术》2025年第7期59-64,共6页宁胜花 何基业 唐香蕉 
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目:智能网联汽车平台化电子电气架构研究(2022KY1051)。
随着自动化技术的快速发展,对自动导引车(AGV)全方位移动平台的设计与性能优化提出了更高要求,文章旨在通过SolidWorks和RecurDyn软件分析Mecanum轮式AGV的运动学特性及全方位运动能力。首先,利用SolidWorks软件建立了AGV全方位移动平...
关键词：MECANUM轮 AGV 三维模型 运动仿真 
Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计
《华南理工大学学报(自然科学版)》2025年第1期49-61,共13页文生平 苏毅龙 瞿弘毅 
国家重点研发计划项目(2019YFC1908201)。
针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,...
关键词：MECANUM轮 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 极限学习机 
基于LADRC的四轮全向Mecanum轮机器人运动控制研究被引量：2
《现代电子技术》2024年第6期165-170,共6页蒋华扬 吴涛 李明烁 孙家辉 任建鑫 
近年来,移动机器人在巡检作业、智能电器、无人驾驶等领域的作用日益显现。全向移动机器人由于结构的特殊性和运动控制的复杂性,采用经典控制方法如比例积分微分控制、线性二次型调节控制等很难实现稳定的控制。针对全向移动机器人易受...
关键词：四轮全向Mecanum轮机器人 LADRC控制器 运动学模型 扩张状态观测器 抗扰特性 轨迹跟踪 
Mecanum轮全向AGV增量线性时变模型预测控制器设计
《制造业自动化》2024年第1期1-6,共6页牛秦玉 闫朋朋 高乐乐 
国家自然科学基金(52174149)。
针对工业用途中Mecanum轮驱动的全向AGV轨迹跟踪控制精度问题,设计了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪控制器。先对AGV进行运动学分析并建立运动学模型,基于此,使用近似线性化和离散化处理,构建AGV的线性时变控制模型;采用...
关键词：MECANUM轮 线性时变控制模型 轨迹跟踪 控制增量 
低温LNG装卸撬全向移动平台运动学分析与仿真
《机械研究与应用》2023年第5期15-19,共5页茆中国 刘明芹 宋吕明 朱雅 王家超 
该文对Mecanum轮全向移动平台的运动特性进行分析,首先介绍了麦克纳姆轮的详细布局,然后分析了全向移动平台全向移动机构的运动原理,并建立相应运动学方程,最后利用SolidWorks完成全向移动平台的三维建模,并使用ADAMS软件对正常行驶时...
关键词：MECANUM轮 ADAMS 运动仿真 
基于UG和Matlab的全方位移动平台联合仿真
《兵工自动化》2023年第7期37-44,共8页叶伟 郑晓东 邓路军 
为研究某交流伺服电机驱动的4Mecanum轮全方位移动平台的运动控制特性及参数,提出一种基于UG和Matlab的控制动力学联合仿真方法。分别建立该系统的3维动力学模型及电机伺服系统模型,搭建Simulink环境下的联合仿真模型,通过仿真验证结构...
关键词：MECANUM轮 全方位移动 交流伺服 UG MATLAB 联合仿真 
基于Mecanum轮的物流机器人控制系统设计
《电子技术（上海）》2023年第5期78-80,共3页孙雷 
宿迁市指导性科技计划项目(Z2022102);宿迁学院人才引进科研启动基金项目(2023XRC004)。
阐述Mecanum轮的物流搬运机器人控制系统的设计,根据机器人技术参数需求,设计了机器人控制平台方案,分析轮系的受力特点,选定控制系统的器件及型号。
关键词：控制系统 PROTEUS仿真 MECANUM轮 
工业级Mecanum轮数控加工工艺研究
《新型工业化》2022年第10期131-134,共4页刘居康 
根据Mecanum轮轮毂的使用要求与技术要求,结合设备编排合理的加工工序。为了保证产品质量,设计单独的五轴机床装夹用工装,便于在机床上一次装夹完成所有加工内容。通过多次加工参数的实验,最终确定比较适合该轮毂的加工参数,最终产品加...
关键词：五轴 加工工艺 一次装夹 轮毂 
基于自适应联邦滤波的AGV定位研究
《机械制造与自动化》2022年第5期247-251,256,共6页温尊旺 王尧尧 陈柏 姚佳烽 
国家自然科学基金项目(52175097)。
为了提高室内AGV的定位精度,提升其灵活性同时降低定位成本,在Mecanum轮全向机器人平台下,设计一款精度较好的低成本组合导航系统。针对卡尔曼滤波中噪声参数无法准确估计,采用自适应滤波来减小系统的扰动。提出一种多尺度融合方案,解...
关键词：MECANUM轮 自适应滤波 联邦卡尔曼滤波 组合导航 
Mecanum轮全向AGV的运动性能分析被引量：1
《精密制造与自动化》2022年第3期5-9,38,共6页邓国山 谌俊杰 周城 
Mecanum轮结构的特殊性对AGV运行性能有着深远影响,对其展开研究具有重要的理论和现实意义。从理论上对全向车进行运动学分析,分析四轮Mecanum轮全向AGV平动、转动和复合运动。推导出Mecanum轮运动规律基本方程,得到各轮转速与全向车移...
关键词：MECANUM轮 全向AGV 运动性能 稳定性 
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