牛秦玉

作品数：31被引量：130H指数：5
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供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：AGV失速胶轮车钢丝绳矿用车辆更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
发文期刊：《科技视界》《电子技术应用》《现代制造工程》《机床与液压》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
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矿用井下无轨胶轮车失速阻拦系统
《煤矿机械》2025年第1期169-172,共4页刘军生 樊志鹏 王力 董鑫炜 傅垚 牛秦玉 
无轨胶轮车失速阻拦系统已成为煤矿运输系统急需的一项保护性措施。该系统应具有可靠性高、结构简便、便于维护等特点。对传统阻拦设备的缺点进行改进,提出一种自动变载的新式阻拦系统,并对柔性阻拦的可靠性进行验证。实验结果表明,该...
关键词：无轨胶轮车 失速保护 柔性阻拦 自动变载 
基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划被引量：1
《计算机集成制造系统》2024年第10期3730-3741,共12页牛秦玉 李博 
国家自然科学基金资助项目(52174149)。
针对传统遗传算法在规划自动导引小车路径时易陷入局部最优、收敛慢且路径长度非最短等问题,提出一种融合人工势场法和模拟退火思想的改进遗传算法。首先,结合人工势场法设计了一种引导式初始种群生成策略来提高算法的初始化速度;然后,...
关键词：遗传算法 人工势场法 模拟退化算法 自动导引车 路径规划 
Mecanum轮全向AGV增量线性时变模型预测控制器设计
《制造业自动化》2024年第1期1-6,共6页牛秦玉 闫朋朋 高乐乐 
国家自然科学基金(52174149)。
针对工业用途中Mecanum轮驱动的全向AGV轨迹跟踪控制精度问题,设计了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪控制器。先对AGV进行运动学分析并建立运动学模型,基于此,使用近似线性化和离散化处理,构建AGV的线性时变控制模型;采用...
关键词：MECANUM轮 线性时变控制模型 轨迹跟踪 控制增量 
改进RRT算法的全向机器人路径规划被引量：2
《计算机仿真》2024年第1期473-478,507,共7页牛秦玉 高乐乐 闫朋朋 
钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略(52174149)。
针对快速扩展随机树(RRT)算法在进行全局路径规划时生成路径时间长,长度长,在采样时缺乏目标导引性。所以改进了一种目标偏向采样策略,通过引入由初始点,终点,障碍物和随机点构成的虚拟力场,促使随机采样导向目标点。对于障碍物远近的影...
关键词：路径规划 目标偏向采样 角度约束 
龙华矿20112工作面过空巷支护技术研究被引量：5
《煤炭技术》2022年第12期86-88,共3页曹国选 赵米真 牛秦玉 王利平 王力 王冬冬 王东 齐晓华 申飞 张利 
针对龙华煤矿20112综采工作面过空巷存在顶板压力较大、支架工作阻力变化复杂等问题,结合龙华煤矿20112综采工作面实际情况,设计了2种综采工作面过空巷支护技术方案,对其经济性进行了对比,并用于实际生产。实践表明:该方案使工作面过空...
关键词：超长工作面 过空巷 填充支护 锚杆锚索 墩柱支护 
改进人工势场法的AGV路径规划算法研究被引量：15
《机床与液压》2022年第17期19-24,共6页牛秦玉 李美凡 赵勇 
国家自然科学基金面上项目(52174149)。
针对传统人工势场法路径规划中存在的局部极小值和目标不可达问题,提出了一种面向AGV路径规划的改进人工势场法。该算法将道路边界障碍化,对障碍物密集区域的障碍物进行连锁处理,在斥力函数中引入目标点与AGV间的距离因数,在局部极小值...
关键词：人工势场法 AGV 路径规划 障碍物陷阱 局部极小值 
龙华矿超长综采工作面设备改造升级研究被引量：2
《煤矿机械》2022年第6期114-116,共3页王碧清 曹国选 赵米真 牛秦玉 李春 刘军生 王力 杨小利 
为提高盘区煤炭采出率、减少搬家次数、缓解接续紧张,根据龙华矿实际条件将原有330 m工作面改造为400 m超长工作面,结合综采工作面设备配套原则对原有工作面设备进行了校验,对液压支架、刮板输送机和泵站等设备进行了升级改造。最后应...
关键词：超长工作面 液压支架 刮板输送机 液压泵站 
基于尖峰脉冲的气体冲击系统研究
《机床与液压》2022年第5期97-102,共6页李雯 牛秦玉 畅科剑 蒙松 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51705412);陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235);同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金项目(ESSCKF 2015-04)。
气体冲击产生的冲击能和冲击频率在不同的条件下会产生不同的工作效果,合理匹配冲击频率及相关影响因素,会生成不同的尖峰脉冲。此类尖峰脉冲会产生相较普通冲击更大的冲击能量,可以用于治疗深静脉血栓等疾病。因此,提出一种基于尖峰脉...
关键词：气体冲击系统 尖峰脉冲 数学模型 仿真 
基于AGV通信的网络高覆盖率资源优化调度仿真被引量：4
《计算机仿真》2021年第6期410-414,共5页牛秦玉 杨荣 田海波 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2015M5235);同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金(ESSCKF 2015-04)。
针对AGV通信网络覆盖率资源不完善以及调度效率慢的问题,提出AGV通信的网络高覆盖率资源优化调度方法。根据AVG通信网络资源优化调度原理,获得网络调度中单一节点特征访问的控制模型,构造网络高覆盖率资源模型。运用网络高覆盖率资源模...
关键词：优化调度 信息资源 网络高覆盖率 
全向AGV的优化互补滤波姿态解算被引量：3
《机械科学与技术》2021年第5期794-800,共7页牛秦玉 蒙松 畅科剑 李雯 
同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金项目(ESSCKF 2015-04)。
针对单一的MEMS陀螺仪无法解决本身的易发散和磁力计易受磁场干扰导致引入新的噪声,而带来的姿态估计不精确的问题,提出了一种基于全向AGV的优化互补滤波的姿态解算方法。偏航角不参与四元数解算,在水平姿态角四元数解算的基础上,利用...
关键词：AGV姿态解算 MEMS传感器 四元数 共轭梯度法 一阶互补滤波 
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