联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
导出分析报告
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者：徐晓苏王其李佩娟李刚张怡更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法
《无线电工程》2025年第3期566-571,共6页时潮 孙飞 梅子杰 罗晨 关翔中 刘乔 
针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼...
关键词：决策树 修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术 联邦卡尔曼滤波 奇异值分解 
基于超宽带的多传感器室内组合定位算法研究
《导航与控制》2025年第1期71-82,共12页沈开淦 侯志宽 陈依玲 陈帅 向峥嵘 
在GNSS信号拒止的复杂室内环境中,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术以其高精度和高稳定性等优势备受关注。针对室内复杂环境下无人车的定位问题,以惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和UWB为基础,提出了基于自适应矢量分配联...
关键词：无人车 室内环境 非视距误差 联邦卡尔曼滤波 超宽带 紧组合算法 
改进故障检测方法的列车多传感器融合研究
《机车车辆工艺》2024年第5期75-79,共5页李悦 林业 韩新雨 
针对高动态导航环境中传感器故障带来的系统测速定位扰动问题,基于联邦卡尔曼滤波增加野值检测和特性处理模块,提出在阈值范围内,通过交互多模型卡尔曼滤波一步预测算法替换野值;在阈值范围外,以传感器故障周期数为依据,给出了传感器上...
关键词：测速定位 野值剔除 故障检测 多源融合 联邦卡尔曼滤波 
基于纵横向多速度融合的高速列车测速精度研究
《北京交通大学学报》2023年第5期48-55,共8页侯涛 赵廷阳 
甘肃省重点研发计划(23YFGA0049);甘肃省自然科学基金(21JR7RA321,22JR5RA358)。
针对现有高速列车速度控制多数存在的测速误差大、运行效率偏低等问题,提出一种纵横向多速度融合测速方法.首先,通过叠加式采样读取4路速度传感器的测速数据,采用联邦卡尔曼滤波算法对4路测速值分别进行纵向融合滤波,并采用衰减记忆法...
关键词：测速精度 纵横向多速度融合 联邦卡尔曼滤波 衰减记忆法 贝叶斯数据融合 
考虑基准点—修正点两阶段的天然气管道泄漏定位新方法被引量：6
《天然气工业》2023年第5期88-99,共12页周芷怡 尹冠雄 王彬 潘昭光 李更丰 别朝红 
国家自然科学基金面上项目“模型—数据混合驱动的综合能源系统运行可靠性评估研究”(编号:51977168)。
管道泄漏是天然气管网系统运行过程中常见的故障之一,准确、快速地对泄漏点进行定位是及时发现并预防安全事故扩张的重要举措。为此,首先提出了考虑基准点—修正点两阶段的天然气管道泄漏定位新框架;其次,基于时域有限差分法构建了含伪...
关键词：泄漏定位 联邦卡尔曼滤波 天然气管道 动态时间规整 互信息 状态估计 时域有限差分 
复杂环境下无人车双重自适应定位算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第3期254-260,共7页代君 郝向阳 刘松林 肖鹏 任宗彬 
河南省科技基金(222102220095,222102110029,162102216237)。
针对复杂环境中部分传感器失效情况下无人车定位精度下降甚至出现无法定位问题,提出局部自适应滤波和自适应信息共享因子分配的双重自适应算法,提升了无人车多源融合定位性能。所提算法利用新息自适应调节测量噪声对局部滤波器进行自适...
关键词：双重自适应滤波 联邦卡尔曼滤波 多源传感器 无人车 融合导航 
基于自适应联邦滤波的AGV定位研究
《机械制造与自动化》2022年第5期247-251,256,共6页温尊旺 王尧尧 陈柏 姚佳烽 
国家自然科学基金项目(52175097)。
为了提高室内AGV的定位精度,提升其灵活性同时降低定位成本,在Mecanum轮全向机器人平台下,设计一款精度较好的低成本组合导航系统。针对卡尔曼滤波中噪声参数无法准确估计,采用自适应滤波来减小系统的扰动。提出一种多尺度融合方案,解...
关键词：MECANUM轮 自适应滤波 联邦卡尔曼滤波 组合导航 
基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法被引量：4
《传感器与微系统》2022年第2期136-139,共4页马伟 李沅 康健 侯琪 李皓 王丰 
山西省青年科技研究基金资助项目(201901D211251)。
针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求,提出一种偏振光/捷联惯性导航系统(SINS)/北斗卫星导航系统(BDS)/地磁组合导航方法。分析了各类传感器的导航性能,采用联邦卡尔曼滤波器两级结构,利用子滤波器进行局部估计,主滤波...
关键词：多传感器融合 组合导航 联邦卡尔曼滤波 偏振光 
多源组合导航系统故障检测技术研究
《工程技术研究》2022年第1期65-67,共3页夏秀玮 
为了提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的稳定性,带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器应运而生,在检测缓变故障的过程中,残差x2检测法缺乏较高的灵敏度,而改进序贯概率比检测法虽然灵敏度较高,但在故障结束后无法...
关键词：多源组合导航系统 故障检测 联邦卡尔曼滤波 
基于INS/GNSS/DSRC的车辆协同定位技术研究
《电子乐园》2021年第12期54-56,共3页黄玉岗 
为解决单个导航系统在车辆协同导航应用中定位精度与可靠性低的问题,本文提出基于 INS/GNSS/DSRC的车辆协同组合定位方案。该方案采用联邦卡尔曼的分散式滤波结构进行组合导航滤波,分别建立了 INS/GNSS 与INS/DSRC 组合模型的状态方程...
关键词：组合导航 协同定位 数据融合 联邦卡尔曼滤波 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部