改进故障检测方法的列车多传感器融合研究  

Fusion research on train multi-sensor to improve fault detection method

作　　者：李悦 林业 韩新雨 LI Yue;LIN Ye;HAN Xinyu

机构地区：[1]中车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京210031

出　　处：《机车车辆工艺》2024年第5期75-79,共5页Locomotive & Rolling Stock Technology

摘　　要：针对高动态导航环境中传感器故障带来的系统测速定位扰动问题,基于联邦卡尔曼滤波增加野值检测和特性处理模块,提出在阈值范围内,通过交互多模型卡尔曼滤波一步预测算法替换野值;在阈值范围外,以传感器故障周期数为依据,给出了传感器上下线判断条件。理论分析与仿真结果表明,该方法有效提高了系统抗干扰能力,同时保证了多源感知测速定位系统的鲁棒性和稳定性。

关 键 词：测速定位 野值剔除 故障检测 多源融合 联邦卡尔曼滤波 

分 类 号：U260.36[机械工程—车辆工程]