测速定位

作品数：47被引量：147H指数：9
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基于多源信息融合的列车运行控制系统测速定位技术研究
《控制与信息技术》2024年第6期123-128,共6页杨崇福 
湖南省重点研发计划项目(2023GK2052)。
传统列车定位技术多采用轮对测速和测距方式,其定位信息源单一,且易受轮对磨损、空转和轮滑等因素影响,产生较大定位误差,影响列车运行安全。对此,文章对新一代LKJ列车运行控制系统测速定位技术进行研究,涉及始发站开车自动对标、轮径...
关键词：轨道交通 列车运行控制系统 测速定位 多源信息融合 
改进故障检测方法的列车多传感器融合研究
《机车车辆工艺》2024年第5期75-79,共5页李悦 林业 韩新雨 
针对高动态导航环境中传感器故障带来的系统测速定位扰动问题,基于联邦卡尔曼滤波增加野值检测和特性处理模块,提出在阈值范围内,通过交互多模型卡尔曼滤波一步预测算法替换野值;在阈值范围外,以传感器故障周期数为依据,给出了传感器上...
关键词：测速定位 野值剔除 故障检测 多源融合 联邦卡尔曼滤波 
基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
《西南交通大学学报》2024年第4期832-838,共7页张昕 翟凌露 王舰深 张志 吴晨 
山东省重点研发计划(2020CXGC010202)。
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF...
关键词：常导高速磁浮列车 测速定位 加权融合 无迹卡尔曼滤波 
基于雷达的LKJ辅助测速技术研究及应用
《电工技术》2024年第10期12-14,18,共4页赵志荣 陈跃峰 王大龙 王强 王博 唐国平 
针对目前铁路LKJ广泛采用的转速传感器测速方式在机车测速轮轴空转、滑行条件下存在较大测速偏差的问题,通过分析雷达速度传感器在机车测速中的可用性,提出雷达速度传感器在机车上应用的标定方法及辅助LKJ识别机车测速轮轴空转技术方案...
关键词：LKJ 转速传感器 雷达 卫星定位 标定 测速定位 
中低速磁浮列车新型测速定位系统研究被引量：1
《电力机车与城轨车辆》2024年第2期64-68,93,共6页宋丽伟 张文跃 张文会 陈志保 曾颖丰 
湖南省科技创新计划(2018TP1035,2021RC4071)。
中低速磁浮列车因其特殊性,无法使用轮轨列车测速方法,且目前普遍采用的测速方法在低速区精度低、数据灵敏性差,难以满足自动驾驶需求。针对该问题,文章提出了一种新型测速定位系统,阐述了该系统的设计方案,介绍了其定位、测速和方向识...
关键词：磁浮列车 测速定位 方向识别 齿槽 
高速磁浮列车测速定位问题综述被引量：2
《铁道标准设计》2024年第1期178-184,211,共8页孟川舒 
中国铁道科学研究院集团公司科研开发基金项目(2022YJ077)。
为研究高速磁浮列车测速定位问题,从系统工程角度阐述测速定位问题的技术本质是车地时空关系的表达,功能目标是实现车地时空信息的实时获取与交互,重点在于信息层面而不是单纯的测速定位技术研究应用或系统构建。分析归纳了在技术选用...
关键词：高速磁浮列车 测速定位 时空信息 技术发展 工程化 指标体系 评价方法 系统架构 
管道物流系统测速定位数据融合矫正算法研究
《江西冶金》2023年第4期342-351,共10页程浪 杨杰 高涛 齐洪峰 邵福波 秦耀 
国家自然科学基金资助项目(62063009)。
地下物流运输体系被视为新一代智慧城市物流配送系统的重要载体,管廊内的货运车辆测速定位方法是该体系的关键技术之一。针对一类永磁悬浮管道物流系统的测速定位难题,设计了一种多普勒雷达与惯性传感器相结合的测速方法;另外,针对多普...
关键词：管道运输 多普勒雷达 惯性传感器 组合测速 SSA-ELM组合分类模型 
列车定位分析与技改被引量：1
《电子测试》2022年第18期101-103,共3页邢飞 
在轨道交通行车安全和指挥系统中,列车定位是一项关键性的技术,通过对铁路系统列车定位分析,对比地铁列车定位现状,提出地铁列车定位优化整改措施,确保司机能准确、及时获取列车位置信息,为列车安全运行提供保障。
关键词：测速定位 旋转编码器 LKJ-2000 
基于ARM单片机的城市轨道交通车载ATP测速定位实验装置设计被引量：1
《西部交通科技》2022年第9期137-140,共4页陶汉卿 
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“城市轨道交通车载ATP计算机实验装置的研制”(编号:2021KY1384);广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划资助“高铁信号职教装备技术研发与应用”(桂教人〔2018〕35号);广西职业教育第一批专业发展研究基地“铁道信号自动控制专业及专业群发展研究基地”(桂教职成〔2018〕37号)。
为了解决城市轨道交通通信信号技术专业实训室设备不足的问题,开发和丰富实训项目,文章采用ARM单片机STM32F103V8T6芯片作为处理器,使用光电传感器和超声波开发城市轨道交通车载ATP测速定位实验装置,其中包括光电传感器和超声波测速的...
关键词：城市轨道交通 测速定位 ARM单片机 光电传感器 超声波测速 
基于多源信息融合的磁浮列车组合式测速定位方法被引量：4
《城市轨道交通研究》2022年第8期136-140,共5页成庶 刘畅 宋丽伟 向超群 李林 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200601);磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室课题(2018TP1035)。
分析了现有常用测速定位方法的不足及缺陷,从联邦卡尔曼滤波原理出发,提出了基于多源信息融合的磁浮列车组合式测速定位方法。该方法有效整合了惯性导航系统、全球卫星导航系统以及多普勒雷达传感器,成功搭建了列车运动模型,并设计、改...
关键词：磁浮列车 测速定位 信息融合 卡尔曼滤波 
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