雷达

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基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法
《物联网技术》2025年第9期147-151,156,共6页李方敏 
广东省教育厅2024广东省普通高校特色创新类项目:新时代乡村振兴战略背景下基于智运快线的农村物流体系创新研究(2024WTSCX094)。
物流仓储机器人的自主避障会受到环境、传感器质量、算法设计等因素的影响,这些影响可能导致其误判或漏判障碍物。基于此,提出一种基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法。该方法首先构建基于激光雷达导航的物流仓储机器人...
关键词：激光雷达导航 物流仓储 机器人 自主避障 运动控制 路径规划 
基于方位俯仰编批算法研究
《新潮电子》2025年第7期88-90,共3页王超 
为了适应雷达对抗场景的变化,本文在常规编批算法上提出了新的优化方法(基于方位俯仰编批算法),通过多组不同的真实场景测试对比可以得到,新的算法不仅可以兼顾以前的编批场景,更可以解决具有二维测向功能对抗设备编批不准确的问题,同...
关键词：方位 俯仰 编批 雷达对抗 
输电线路多维建模技术与实施方法的研究
《中国设备工程》2025年第S1期321-323,共3页范子健 崔畅 苏健宏 许国伟 
广东电网有限责任公司汕头供电局“输电线路多维建模技术与实施方法的研究”,项目编码:030500KZ24100051
当前,无人机已深度融入电网运行中,成为了重要关键的技术手段之一,无人机叠加激光雷达的巡检技术日益完善,基于一次通道巡视,能构建出激光点云模型,体现出其优越的技术先进性。多维建模技术为输电线路的设计、施工、运维提供了直观精确...
关键词：激光雷达 无人机 多维建模 输电线路 
雷达模拟机仿真培训系统在航校管制员培训中的设计与应用
《微型计算机》2025年第6期10-12,共3页杨晓琳 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(24CAFUC03053)项目名称:基于中飞院训练运行场景下的二次雷达模拟机仿真培训系统。
管制员承担着维护空中交通安全、顺畅、有序运行的重大责任,加强管制员培训是管制队伍建设和专业能力提升的重要一环,对保障安全运行具有重要意义。本文将探索以DRS2008和ATCSIM系统的数据库软件Ntbase和数据库准备软件作为开发工具搭...
关键词：仿真模拟实现 管制员培训 雷达模拟机 
基于毫米波雷达的散货装船机智能防撞系统
《新潮电子》2025年第6期40-42,共3页刘铠睿 
在国际贸易不断增加、物流业迅速发展的背景下,散货装船机是港口作业中的重要设备,其能安全高效地作业对整个物流链散货装船机具有重要意义。但在复杂的港口环境下,装船机与周围船舶、设施的碰撞风险一直困扰着人们的生命和财产安全,因...
关键词：毫米波雷达 散货装船机智能防撞系统 应用优势 
激光雷达和视觉SLAM融合技术研究
《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌 
本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...
关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度 导航性能 
一种二次雷达系统的多径干扰消除方法研究
《消费电子》2025年第6期254-256,共3页张柯 
多径干扰,尤其是多径干扰中的多径衰落是二次雷达系统中很难消除的干扰,信号经过多径衰落后,二次雷达系统接收机接收到的信号幅度很低,甚至小于系统噪声,这样导致后端信号处理无法完成信号的解调,基本不可能完成二次雷达的通信任务。在...
关键词：二次雷达 多径干扰 信道衰落 分集接收 接收机 信号处理 
基于无人机激光雷达技术的树高提取
《测绘工程》2025年第3期31-37,共7页汪澈 黄晓君 霍花拉 
国家自然科学基金资助项目(42361057);内蒙古高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT22030);内蒙古科技计划项目(2021GG0183);教育部产学合作协同育人项目(202102204002)。
随着遥感技术的发展,无人机激光雷达技术广泛应用于林业遥感中,为探究地形因素对激光雷达数据提取单木树高信息的影响,使用中海达六旋翼无人机Long-120搭载海达ARS-1000L长距离激光雷达测量系统获取试验区激光雷达数据,结合LiDAR360软...
关键词：无人机 激光雷达技术 树高提取 冠层高度模型 单木尺度 
农机车载微波多普勒测速雷达设计及试验研究
《农机化研究》2025年第6期226-231,共6页周浩楠 王熙 
国家重点研发项目(2016YFD020060802);“三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)。
测速对于农机作业至关重要,目前主要采用地轮和GNSS方法。其中,地轮由于打滑导致测速不准确;GNSS则需要差分定位来提高测速精度,成本较高,难以普及。为此,研制了一种基于快速傅里叶算法(FFT)程序的车载微波多普勒测速雷达,并通过台架试...
关键词：农机测速 微波多普勒雷达 FFT算法 
激光雷达空地一体化在输电线路勘测中的应用研究
《科学技术创新》2025年第12期206-209,共4页王磊 陈旭帅 郑晶 
国家重点研发计划(2021YFD1700900)。
无人机航空摄影测量在植被茂密、地形复杂的山区无法获取高精度DEM和DSM,导致输电线路野外勘测工作量大、效率低。本文结合湘南换流站~宗元500 kV线路工程,采用激光雷达技术(LIDAR)获取高精度点云,完成线路优化与平断面测图工作,并采用S...
关键词：无人机 激光雷达 空地一体化 输电线路勘测 SLAM 
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