俯仰

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基于物联网的智能支架系统
《物联网技术》2025年第8期119-121,125,共4页蒋叶敏 张琥石 林伟龙 覃茂昌 梁妮 卢明妤 韦妙灵 
广西医科大学“未来学术之星—大学生课外创新科研课题”(WLXSZX23077)。
激光测距因其具有效率高、使用方便且测量速度快等优势,被广泛运用在多个领域。为提升激光测距仪的测量精度,使激光测距仪的使用更加智能化,设计并实现了一个基于物联网的支架,使该支架具有轻便、易操作等特点。支架选择28BYJ-48步进电...
关键词：物联网 步进电机 STM32 蓝牙 激光测距 俯仰角度调节 
基于方位俯仰编批算法研究
《新潮电子》2025年第7期88-90,共3页王超 
为了适应雷达对抗场景的变化,本文在常规编批算法上提出了新的优化方法(基于方位俯仰编批算法),通过多组不同的真实场景测试对比可以得到,新的算法不仅可以兼顾以前的编批场景,更可以解决具有二维测向功能对抗设备编批不准确的问题,同...
关键词：方位 俯仰 编批 雷达对抗 
旋翼翼型非定常来流动态失速力矩及阻尼特性研究
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第2期275-284,共10页高远 赵国庆 井思梦 招启军 陆凡 
国家自然科学基金(12072156);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
动态失速现象严重制约了直升机的飞行性能,文中为揭示非定常来流状态下气动力矩及阻尼特性变化的机理,采用有限体积方法、运动嵌套网格技术、Roe⁃MUSCL格式和S⁃A湍流模型构建旋翼翼型非定常流场数值模拟方法。在此基础上,对SC1095翼型...
关键词：旋翼翼型 非定常来流 动态失速 俯仰力矩 气动阻尼 
俯仰视角影响下的虚拟现实头部旋转增益研究
《计算机科学》2025年第4期212-221,共10页谢泽华 傅月瑶 何煜 胥森哲 任洋甫 于歌 张松海 
国家重点研发计划(2023YFF0905104);国家自然科学基金(62132012);北京市科技计划项目(Z221100007722001);清华-腾讯互联网创新技术联合实验室。
在虚拟现实中,增加头部旋转增益,可显著提高用户的探索效率。由于空间限制,用户常需进行大幅头部旋转以观察整个场景,这会在一定程度上牺牲舒适性。应用头部旋转增益能够在小幅旋转头部的前提下实现虚拟场景的大角度旋转,使用户能更轻...
关键词：虚拟现实 重定向行走 旋转增益 俯仰角下的头部旋转 
-俯仰角对扑翼飞行与发声的影响
《空气动力学学报》2025年第3期14-28,I0001,共16页王勇涛 周志腾 王士召 
国家自然科学基金(11988102,92252203)。
扑翼俯仰角的变化对昆虫的扑翼飞行与发声有着显著影响。本文以使用扑翼扑动产生的声波(也称翼音)进行交流的昆虫为研究对象,初步分析和讨论了扑翼执行3种俯仰角模式(正弦、梯形和快速上仰)时的飞行与发声性能。通过重叠网格方法求解不...
关键词：扑翼 翼音 计算流体力学 气动声学 
小型多桨倾转机翼飞行器不同机翼倾转过渡方式俯仰特性风洞试验研究
《直升机技术》2025年第1期1-6,12,共7页刘纪福 黄志勇 周亨 
多桨倾转机翼飞行器飞行模式多且操控复杂,尤其是倾转过渡模式,气动干扰复杂,操纵冗余。从理论上分析不同机翼倾转过渡方式下(同步倾转和异步倾转)的气动与操纵特性难度大。为了研究多桨倾转机翼飞行器不同机翼倾转过渡方式的气动与操...
关键词：倾转机翼 同步倾转 异步倾转 操纵特性 风洞试验 
基于GNSS观测数据的信号质量评估算法
《中国无线电》2025年第2期68-70,共3页陈果 何小勇 陈曾 唐立飞 
随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)的发展,卫星导航技术的应用日益广泛,同时也面临着服务质量和安全性的问题。为有效评估GNSS数据服务质量,并为接收机自适应检测周边电磁环境状况提供参考指标,本文选用...
关键词：GNSS 数据质量 伪距单点定位 卫星俯仰角 
用于激光反射镜面调节的双电机控制系统设计
《中国测试》2025年第2期112-117,139,共7页王攀 冯宇 陈昌鑫 王丽君 周炳 王海洋 
山西省科技成果转化引导专项(202204021301051);山西省专利转化专项计划项目(202306002);中北大学青年学术带头人支持计划(QX202002);山西省研究生实践创新项目(2023SJ233)。
针对激光反射镜面水平旋转和俯仰调节的角度控制需求,建立双电机控制系统模型,设计以STM32作为主控芯片、USART和RS485作为通信方式的硬件结构,开发LabVIEW上位机软件,搭建舵机SM40BL控制俯仰角度、电机HT-S-4315控制水平旋转角度的实...
关键词：反射镜面调节 水平旋转和俯仰角度调节 PID控制 双电机控制 
基于异步控制的两栖机器人地面运动优化研究
《人工智能与机器人研究》2025年第1期91-98,共8页李超 姚松源 卓维雅 王飞 秦浩然 
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目:波动鳍两栖机器人及其态控制研究(项目编号:S202410214065)。
本文针对传统两栖机器人在复杂环境中运动方式单一的问题,通过采用理论分析、仿真分析、参数计算、实验研究与验证相结合的方式对波动鳍机器人陆上运动受力、陆上运动稳定性进行分析,提出了一种创新的解决方案。该方案灵感来源于尼罗河...
关键词：异步控制 优化相位差 稳定俯仰角 
水下作业装置偏航、俯仰状态稳定性分析
《舰船科学技术》2025年第4期45-50,共6页张港庆 董建帅 苏世杰 陈赟 晏飞 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20191459)。
近年来,随着人们对海洋资源探索的不断深入,水下作业装置的性能也越来越受到人们的重视。为了研究水下作业装置在偏航和俯仰状态下的水动力学特性,本文基于雷诺时均N-S方程(RANS)和RNG $ k-\varepsilon $湍流模型,对SUBOFF潜艇进行数值...
关键词：水下作业装置 数值模拟 流体动力 PIV 
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