扑翼

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扑翼飞行器数字孪生交互系统的研究与实现
《现代制造工程》2025年第4期53-60,35,共9页李颖 朱志松 
教育部产学合作协同育人项目(220906517065911)。
针对当前扑翼飞行器生产调试效率低、缺乏有效监控方式等问题,研究并设计了扑翼飞行器数字孪生交互系统。首先,分析了扑翼飞行器数字孪生交互系统五维模型架构,并在此基础上设计了虚拟仿真系统、监测系统及控制系统;然后,虚拟仿真系统基...
关键词：数字孪生 扑翼飞行器 虚实映射 Webots平台 虚拟调试 
风场环境中扑翼机器人的滑翔轨迹优化
《工程科学学报》2025年第4期809-823,共15页吴晓阳 张志国 贺威 覃京燕 张俊海 孟亭亭 
国家自然科学基金资助项目(62225304,62427813,62103038)。
信天翁可以利用海面的梯度风场实现无动力滑翔上千公里.这种风能利用行为对采用相似飞行方式的扑翼机器人非常有借鉴价值.为探究扑翼机器人实现风能利用的可能性,本文针对信天翁等鸟类特有的大展弦比、高升阻比等滑翔特性,对自主开发的...
关键词：扑翼飞行机器人 梯度风场 轨迹优化 动态滑翔 风能利用 
仿蝴蝶扑翼前飞升力及推力特性的数值仿真研究
《无人系统技术》2025年第2期57-70,共14页张悦 褚松涛 吴江浩 周超 
北京航空航天大学青年拔尖人才支持项目(YWF-22-L-1238)。
对仿蝴蝶扑翼前飞的气动力产生机理进行研究,并探究了拍动幅度、拍动角平均位置等运动参数对扑翼升力及推力特性的影响。基于蝴蝶翅膀建立简化的扑翼几何和运动模型,通过计算流体力学仿真方法分析了仿蝴蝶扑翼的气动力产生特点及流场变...
关键词：微型飞行器 仿生设计 蝴蝶飞行 扑翼 气动力 计算流体力学 
仿甲虫微型扑翼飞行器研制
《机械制造与自动化》2025年第2期117-124,共8页毛致远 沈欢 智怡 吉爱红 
国家自然科学基金面上项目(51875281)。
仿昆虫微型扑翼飞行器通过对昆虫的飞行方式模仿,具有隐蔽性高、可以悬停飞行等特点,可以在狭小场所及室外复杂环境中作业,应用场景广泛。设计一款仿独角仙扑翼飞行器,总质量为28 g,翼展12 cm,扑动幅度达188°。扑动机构采用曲柄摇杆与...
关键词：仿昆虫微型扑翼飞行器 结构设计 三维建模 飞行实验 
基于单片机的仿生蝴蝶研究与设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期074-077,共4页余晓奥 黄龙 张喆 王苏桐 杨沁雯 
2024年合肥经济学院省级大学生创新创业训练计划项目,《一种基于单片机的仿生蝴蝶设计》,项目编号:S202413616022。
仿生技术在科技领域中已经形成了一股持续的热潮,从古代人们模仿鱼的形状设计出船的结构和船桨等器材,到如今针对各种昆虫和鸟类进行仿生扑翼机的研究,仿生技术一直在不断探索和创新。本文以STC8H4K64TL芯片为核心控制器,结合九轴传感...
关键词：仿生技术 单片机 扑翼飞行器 
V形交错布局对群体扑翼捕能特性的影响
《太阳能学报》2025年第3期7-15,共9页董璐 朱建阳 宋振宇 邓江洪 
国家自然科学基金(51975429);湖北省重点研发计划(2022BAD29)。
采用数值分析和田口方法相结合的方法系统研究V形交错布局对扑翼捕能性能的影响。结果表明:相对于单翼,田口试验方法优化后的V形交错布局扑翼的捕能效率提高16.48%。所研究的5个特征参数对扑翼捕能性能的影响程度依次为:Ф>L_(x)>L_(y)>...
关键词：田口方法 数值分析 捕能 扑翼 V型群体布局 
-俯仰角对扑翼飞行与发声的影响
《空气动力学学报》2025年第3期14-28,I0001,共16页王勇涛 周志腾 王士召 
国家自然科学基金(11988102,92252203)。
扑翼俯仰角的变化对昆虫的扑翼飞行与发声有着显著影响。本文以使用扑翼扑动产生的声波(也称翼音)进行交流的昆虫为研究对象,初步分析和讨论了扑翼执行3种俯仰角模式(正弦、梯形和快速上仰)时的飞行与发声性能。通过重叠网格方法求解不...
关键词：扑翼 翼音 计算流体力学 气动声学 
可悬停仿生扑翼微型飞行器气动设计综述
《空气动力学学报》2025年第2期1-26,I0001,共27页程诚 陈隆 张艳来 吴江浩 
国家自然科学基金面上项目(12072013)。
可悬停仿生扑翼微型飞行器以昆虫或蜂鸟为仿生对象,具有可悬停、气动效率高、隐蔽性强等特点,应用前景广阔。然而现有仿生扑翼微型飞行器的气动力和气动效率与生物对象仍有较大差距,影响了续航和负载能力,限制了其实际应用场景。本文综...
关键词：扑翼微型飞行器 气动设计 仿生扑翼 空气动力学 可悬停飞行 
扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
《机器人》2025年第1期76-84,共9页张良 何修宇 王者奇 贺威 
国家自然科学基金(62225304,U2013201,61933001,62373045)。
自然界的鸟类在面对不断变化的气流条件时,会主动调整翅膀的扑动幅度来提升飞行效率。本文模仿这一行为(变幅飞行)设计了扑翼飞行器,并提出了一种基于电机闭环控制的变幅飞行策略。首先考虑电机的动力学模型以及翅膀运动的动态特性,建...
关键词：仿生扑翼飞行器 滑翔飞行 变幅飞行 电机控制 
一种仿蝴蝶扑翼飞行器的设计和有限元分析
《机械工程与自动化》2025年第1期62-64,67,共4页郭睿 张子鑫 郝永平 黄兴宇 王雨田 李腾达 
2023年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(202310144010)。
针对现有仿蝴蝶扑翼飞行器自身重量大、飞行效率较低的问题,设计了一种通过舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器。通过精简结构、增大迎面面积等措施,以获得更大的升阻比和平均气动升力,并采用有限元仿真分析对此加以验证。研究结果表明:该飞行器...
关键词：仿生蝴蝶飞行器 结构设计 有限元分析 小扰动 
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