扑翼飞行器

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基于单片机的仿生蝴蝶研究与设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期074-077,共4页余晓奥 黄龙 张喆 王苏桐 杨沁雯 
2024年合肥经济学院省级大学生创新创业训练计划项目,《一种基于单片机的仿生蝴蝶设计》,项目编号:S202413616022。
仿生技术在科技领域中已经形成了一股持续的热潮,从古代人们模仿鱼的形状设计出船的结构和船桨等器材,到如今针对各种昆虫和鸟类进行仿生扑翼机的研究,仿生技术一直在不断探索和创新。本文以STC8H4K64TL芯片为核心控制器,结合九轴传感...
关键词：仿生技术 单片机 扑翼飞行器 
扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
《机器人》2025年第1期76-84,共9页张良 何修宇 王者奇 贺威 
国家自然科学基金(62225304,U2013201,61933001,62373045)。
自然界的鸟类在面对不断变化的气流条件时,会主动调整翅膀的扑动幅度来提升飞行效率。本文模仿这一行为(变幅飞行)设计了扑翼飞行器,并提出了一种基于电机闭环控制的变幅飞行策略。首先考虑电机的动力学模型以及翅膀运动的动态特性,建...
关键词：仿生扑翼飞行器 滑翔飞行 变幅飞行 电机控制 
一种仿蝴蝶扑翼飞行器的设计和有限元分析
《机械工程与自动化》2025年第1期62-64,67,共4页郭睿 张子鑫 郝永平 黄兴宇 王雨田 李腾达 
2023年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(202310144010)。
针对现有仿蝴蝶扑翼飞行器自身重量大、飞行效率较低的问题,设计了一种通过舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器。通过精简结构、增大迎面面积等措施,以获得更大的升阻比和平均气动升力,并采用有限元仿真分析对此加以验证。研究结果表明:该飞行器...
关键词：仿生蝴蝶飞行器 结构设计 有限元分析 小扰动 
橡皮筋扑翼飞行器——翱翔天空的乐趣
《少年科普世界》2025年第1期42-43,共2页左左 
想象一下,有一个小小的飞行器,像一只可爱的鸟儿一样,从你的手中扑棱着翅膀飞向天空。在这一刻,你是不是感觉自己的心也随着这只“鸟”一起飞向了高空?那还等什么,快转动橡皮筋动力轴,开始给它蓄力吧!
关键词：橡皮筋 扑翼飞行器 动力轴 
基于空间RRRRRR机构的仿生扑翼驱动机构优化设计与分析
《机械设计与研究》2024年第6期42-45,57,共5页吴华兵 张瑞坤 何畏 曾小义 杨海燕 
重庆市教育委员会科研项目(KJQN202302609);重庆电力高等专科学校科学研究项目(D-KY202424)。
为了让仿生扑翼飞行器飞行时能够输出同生物飞行时相同的空间“8”字型运动轨迹,从而提高仿生扑翼飞行器的飞行性能,文中借鉴了昆虫飞行运动特征,设计了一种基于空间RRRRRR机构的新型扑翼驱动机构。首先,通过运动学分析,建立了扑翼飞行...
关键词：扑翼飞行器 RRRRRR 运动学分析 优化设计 ADAMS 
一类扑翼机的设计及静动态性能分析
《科技创新与生产力》2024年第12期108-112,共5页孟宪飞 冯晶晶 闫天府 程欣宇 王娟 李国民 
天津理工大学大学生创新创业训练计划项目(202210060086)。
本文指出仿生扑翼机具有独特的仿生学原理和出众的机动性,一直是飞行器领域的研究热点。为了研究仿生扑翼飞行器机构之间的配合关系,提高飞行器的稳定性,本文在传统曲柄摇杆机构的基础上,研究并制作了一种以空间RSSR机构为驱动机构的仿...
关键词：扑翼飞行器 机械设计 模态分析 流体仿真 
扑翼飞行器定高飞行控制器的模型构建与仿真
《沈阳工业大学学报》2024年第6期827-831,共5页杜巧玲 张天和 郑伟 
吉林省科技发展计划项目(20240302038GX)。
针对传统飞行控制算法适应性差以及扑翼飞行器气动特性复杂,导致飞行控制算法需具备较强自适应性的问题,提出了一种基于模糊自适应PID算法的新型仿生扑翼机定高飞行控制器。通过复数矢量法设计了一款结构简单的新型扑翼结构,并通过运动...
关键词：模糊自适应PID 飞行控制 扑翼飞行器 结构设计 仿生 连杆机构 运动仿真 计算流体力学仿真 
扑翼飞行器的气动特性及效率研究
《兵器装备工程学报》2024年第11期181-187,共7页黄中杰 双丰 蔡毓 
国家自然科学基金项目(61720106009)。
针对扑翼运动的空气动力学特性,设计了一套扑翼气动特性的测量系统,对研制的扑翼飞行器在不同来流速度下的拍打频率,升力和推力变化情况进行测量,并以斯特劳哈尔数为度量标准,评定扑翼飞行运动在不同飞行条件下推进效率。实验结果表明:...
关键词：扑翼飞行器 空气动力 斯特劳哈尔数 飞行效率 
材料属性对柔性仿生扑翼气动特性的影响
《机械工程与自动化》2024年第5期29-31,共3页赵香宁 曾鹏飞 郝永平 
辽宁省应用基础研究计划项目(2022JH2/101300254)。
为探究不同材料属性柔性扑翼飞行器气动特性的变化,通过ANSYS中Fluent与Transient Structural的双向流固耦合方法,采用k-ω湍流模型,分别对三维柔性扑翼飞行器在不同材料属性下的气动特性进行数值模拟,得到了其瞬时升力、推力随翼面弹...
关键词：扑翼飞行器 材料属性 气动特性 流固耦合 
蝴蝶飞行机理及仿蝴蝶扑翼飞行器研究进展综述被引量：1
《工程科学学报》2024年第9期1582-1593,共12页张益鑫 李少石 王兴坚 王少萍 朱生华 杨梦琦 
国家自然科学基金资助项目(52205299);中国博士后科学基金面上资助项目(2022M710304)。
仿生扑翼飞行器具有高机动性、高隐蔽性以及高效率等突出优势,在军事侦查、探险搜救等领域具有较好的应用前景,而其应用的基础是对生物飞行机理的深入探究.随着先进运动观测和实验技术的引入,对昆虫飞行行为的记录和分析更为便捷和准确...
关键词：蝴蝶飞行机理 仿生机器人 扑翼飞行器 气动特性 翼–身耦合 飞行控制 
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