扑翼飞行器

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扑翼飞行器数字孪生交互系统的研究与实现
《现代制造工程》2025年第4期53-60,35,共9页李颖 朱志松 
教育部产学合作协同育人项目(220906517065911)。
针对当前扑翼飞行器生产调试效率低、缺乏有效监控方式等问题,研究并设计了扑翼飞行器数字孪生交互系统。首先,分析了扑翼飞行器数字孪生交互系统五维模型架构,并在此基础上设计了虚拟仿真系统、监测系统及控制系统;然后,虚拟仿真系统基...
关键词：数字孪生 扑翼飞行器 虚实映射 Webots平台 虚拟调试 
仿甲虫微型扑翼飞行器研制
《机械制造与自动化》2025年第2期117-124,共8页毛致远 沈欢 智怡 吉爱红 
国家自然科学基金面上项目(51875281)。
仿昆虫微型扑翼飞行器通过对昆虫的飞行方式模仿,具有隐蔽性高、可以悬停飞行等特点,可以在狭小场所及室外复杂环境中作业,应用场景广泛。设计一款仿独角仙扑翼飞行器,总质量为28 g,翼展12 cm,扑动幅度达188°。扑动机构采用曲柄摇杆与...
关键词：仿昆虫微型扑翼飞行器 结构设计 三维建模 飞行实验 
基于单片机的仿生蝴蝶研究与设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期074-077,共4页余晓奥 黄龙 张喆 王苏桐 杨沁雯 
2024年合肥经济学院省级大学生创新创业训练计划项目,《一种基于单片机的仿生蝴蝶设计》,项目编号:S202413616022。
仿生技术在科技领域中已经形成了一股持续的热潮,从古代人们模仿鱼的形状设计出船的结构和船桨等器材,到如今针对各种昆虫和鸟类进行仿生扑翼机的研究,仿生技术一直在不断探索和创新。本文以STC8H4K64TL芯片为核心控制器,结合九轴传感...
关键词：仿生技术 单片机 扑翼飞行器 
扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
《机器人》2025年第1期76-84,共9页张良 何修宇 王者奇 贺威 
国家自然科学基金(62225304,U2013201,61933001,62373045)。
自然界的鸟类在面对不断变化的气流条件时,会主动调整翅膀的扑动幅度来提升飞行效率。本文模仿这一行为(变幅飞行)设计了扑翼飞行器,并提出了一种基于电机闭环控制的变幅飞行策略。首先考虑电机的动力学模型以及翅膀运动的动态特性,建...
关键词：仿生扑翼飞行器 滑翔飞行 变幅飞行 电机控制 
一种仿蝴蝶扑翼飞行器的设计和有限元分析
《机械工程与自动化》2025年第1期62-64,67,共4页郭睿 张子鑫 郝永平 黄兴宇 王雨田 李腾达 
2023年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(202310144010)。
针对现有仿蝴蝶扑翼飞行器自身重量大、飞行效率较低的问题,设计了一种通过舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器。通过精简结构、增大迎面面积等措施,以获得更大的升阻比和平均气动升力,并采用有限元仿真分析对此加以验证。研究结果表明:该飞行器...
关键词：仿生蝴蝶飞行器 结构设计 有限元分析 小扰动 
橡皮筋扑翼飞行器——翱翔天空的乐趣
《少年科普世界》2025年第1期42-43,共2页左左 
想象一下,有一个小小的飞行器,像一只可爱的鸟儿一样,从你的手中扑棱着翅膀飞向天空。在这一刻,你是不是感觉自己的心也随着这只“鸟”一起飞向了高空?那还等什么,快转动橡皮筋动力轴,开始给它蓄力吧!
关键词：橡皮筋 扑翼飞行器 动力轴 
基于空间RRRRRR机构的仿生扑翼驱动机构优化设计与分析
《机械设计与研究》2024年第6期42-45,57,共5页吴华兵 张瑞坤 何畏 曾小义 杨海燕 
重庆市教育委员会科研项目(KJQN202302609);重庆电力高等专科学校科学研究项目(D-KY202424)。
为了让仿生扑翼飞行器飞行时能够输出同生物飞行时相同的空间“8”字型运动轨迹,从而提高仿生扑翼飞行器的飞行性能,文中借鉴了昆虫飞行运动特征,设计了一种基于空间RRRRRR机构的新型扑翼驱动机构。首先,通过运动学分析,建立了扑翼飞行...
关键词：扑翼飞行器 RRRRRR 运动学分析 优化设计 ADAMS 
一类扑翼机的设计及静动态性能分析
《科技创新与生产力》2024年第12期108-112,共5页孟宪飞 冯晶晶 闫天府 程欣宇 王娟 李国民 
天津理工大学大学生创新创业训练计划项目(202210060086)。
本文指出仿生扑翼机具有独特的仿生学原理和出众的机动性,一直是飞行器领域的研究热点。为了研究仿生扑翼飞行器机构之间的配合关系,提高飞行器的稳定性,本文在传统曲柄摇杆机构的基础上,研究并制作了一种以空间RSSR机构为驱动机构的仿...
关键词：扑翼飞行器 机械设计 模态分析 流体仿真 
扑翼飞行器定高飞行控制器的模型构建与仿真
《沈阳工业大学学报》2024年第6期827-831,共5页杜巧玲 张天和 郑伟 
吉林省科技发展计划项目(20240302038GX)。
针对传统飞行控制算法适应性差以及扑翼飞行器气动特性复杂,导致飞行控制算法需具备较强自适应性的问题,提出了一种基于模糊自适应PID算法的新型仿生扑翼机定高飞行控制器。通过复数矢量法设计了一款结构简单的新型扑翼结构,并通过运动...
关键词：模糊自适应PID 飞行控制 扑翼飞行器 结构设计 仿生 连杆机构 运动仿真 计算流体力学仿真 
扑翼飞行器的气动特性及效率研究
《兵器装备工程学报》2024年第11期181-187,共7页黄中杰 双丰 蔡毓 
国家自然科学基金项目(61720106009)。
针对扑翼运动的空气动力学特性,设计了一套扑翼气动特性的测量系统,对研制的扑翼飞行器在不同来流速度下的拍打频率,升力和推力变化情况进行测量,并以斯特劳哈尔数为度量标准,评定扑翼飞行运动在不同飞行条件下推进效率。实验结果表明:...
关键词：扑翼飞行器 空气动力 斯特劳哈尔数 飞行效率 
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