模糊自适应PID

作品数：502被引量：2164H指数：18
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弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真
《太赫兹科学与电子信息学报》2025年第4期403-409,422,共8页皮明 杨涛 
四川省重点研发计划基金资助项目(2024YFFK0039);西南科技大学博士基金资助项目(21zx7142)。
针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模...
关键词：弹跳机器人 姿态控制 模糊自适应PID 联合仿真 
基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统
《兵工自动化》2025年第1期28-32,共5页陈思宁 
为解决展示墙照明效果不佳导致观看者视觉体验感下降的问题,设计基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统。对展示墙智能化照明控制系统、POS优化模糊自适应PID算法、PSO算法优化参数PID初始值等进行论述,并进行验证。结果表明:该系...
关键词：视觉舒适度 展示墙 智能化 照明控制 系统设计 模糊自适应PID 
基于Smith预估的模糊自适应PID除氧器控制研究
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2024年第4期68-73,96,共7页屈晓宇 陈正伟 
国家自然科学基金区域联合重点项目(U21A20483);厦门市自然科学基金联合项目(3502Z202374090);厦门工学院院级项目(201/XJYKT22004);厦门工学院院级教改项目(201/XJYJG23026)。
除氧器是保证锅炉给水中含氧量达标的重要设备,针对其温度控制系统中存在的大滞后和非线性问题,提出基于Smith预估的模糊自适应PID的控制策略。该方法通过模糊理论实现PID参数的自整定,使其更加适应系统的非线性变化,引入Smith预估控制...
关键词：除氧器 Smith预估 模糊自适应PID 
扑翼飞行器定高飞行控制器的模型构建与仿真
《沈阳工业大学学报》2024年第6期827-831,共5页杜巧玲 张天和 郑伟 
吉林省科技发展计划项目(20240302038GX)。
针对传统飞行控制算法适应性差以及扑翼飞行器气动特性复杂,导致飞行控制算法需具备较强自适应性的问题,提出了一种基于模糊自适应PID算法的新型仿生扑翼机定高飞行控制器。通过复数矢量法设计了一款结构简单的新型扑翼结构,并通过运动...
关键词：模糊自适应PID 飞行控制 扑翼飞行器 结构设计 仿生 连杆机构 运动仿真 计算流体力学仿真 
基于模糊自适应PID的煤矿提升机变频调速控制方法被引量：1
《办公自动化》2024年第18期55-57,共3页靳远志 
煤矿提升机通常需大功率电动机提供动力,能源消耗巨大,导致煤矿提升机控制波特率较小,因此,设计一种基于模糊自适应PID的煤矿提升机变频调速控制方法。根据煤矿提升机的实际工况和性能要求,选择适当的变频调速范围。运用模糊自适应PID方...
关键词：模糊自适应 比例积分微分(PID) 煤矿提升机 变频调速 控制 
基于模糊自适应PID的汽车硅油风扇离合器性能测试系统研究被引量：1
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第3期54-57,64,共5页曹光华 黄金霖 张莉 李凯 
安徽省自然科学基金重点项目(2022AH052368,2023AH052697);安徽省高校优秀青年人才支持项目(gxyq2021259)。
以汽车硅油风扇离合器为研究对象,结合单片机和传感器技术,开发出性能测试系统.提出模糊自适应PID动态控制算法,设计控制器控制温度,利用速度传感器检测风扇转速,对测试系统进行整体设计,给出了硬件总体设计框图,设计模拟量输入输出电路...
关键词：硅油风扇离合器 综合性能测试系统 单片机 模糊自适应PID 
基于模糊自适应PID的欠驱动船舶靠泊自动控制方法被引量：1
《舰船科学技术》2024年第11期70-74,共5页范凌云 腾立国 
欠驱动船舶动力布局不均匀、船舶转向能力和速度调节能力较差,其靠泊受外界风力、水流等影响控制难度过高。为解决这一问题,本文提出一种基于模糊自适应PID的欠驱动船舶靠泊自动控制方法。首先依据欠驱动船舶的运动学与动力学模型,利用...
关键词：PID 欠驱动 船舶靠泊 自动控制 
基于模糊自适应PID的SRM直接转矩控制系统研究被引量：2
《电工电气》2024年第6期23-28,共6页王雷 高亨 崔玉鑫 王育安 吴建昆 
针对传统模糊控制器在控制过程中存在超调量大、控制精度不高以及静差等问题,提出了一种基于优化模糊自适应PID的开关磁阻电机控制方法。利用改进蝙蝠算法对模糊控制器进行优化,以外环模糊自适应PID控制器的输出变量为内环控制系统的参...
关键词：开关磁阻电机 模糊自适应PID 改进蝙蝠算法 直接转矩控制 
基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服控制算法研究
《制造业自动化》2024年第6期146-151,共6页张晓磊 刘相权 陈兆芃 白宇珅 别东洋 
机器人的动态跟踪精度是机器人实现精准实时操作的一个关键性难题。设计了一种基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服动态跟随算法。针对机器人三维空间的动态跟踪任务,首先搭建了以NDI光学定位跟踪系统作为视觉系统,以思灵Diana高精度力...
关键词：机械臂控制 视觉伺服 动态跟随 模糊自适应PID 
基于B/S架构的空调智能监控系统设计与实现
《软件导刊》2024年第3期114-120,共7页余秋亮 王少林 王泽宇 
山东省智慧住区项目(鲁财建指[2019]31号)。
为解决空调系统设备种类众多、协议不统一的问题,针对空调系统的监控需求,设计了基于分布式监控与集中管理模式、B/S架构的空调智能监控系统。首先,在设备监控层利用多线程技术实现设备实时数据的采集处理,采用多协议转换技术进行统一...
关键词：空调监控系统 B/S架构 分布式 多协议转换 模糊自适应PID 
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