模糊自适应

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基于直驱阀的双闭环模糊自适应PID控制及其在异形销孔精密镗孔中的应用
《机床与液压》2025年第7期95-104,共10页李岩 刘建伟 刘鹏 
针对异形销孔的精密镗削加工,研究高频响音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV)在精密镗削装置中的应用,提出一种基于干扰观测器的双闭环模糊自适应PID(FPID)控制策略。该控制策略包括基于FPID的阀芯位置控制和基于干扰观测器的输出压力控制...
关键词：异形销孔 直驱阀 FPID 两级闭环控制 干扰观测器 
弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真
《太赫兹科学与电子信息学报》2025年第4期403-409,422,共8页皮明 杨涛 
四川省重点研发计划基金资助项目(2024YFFK0039);西南科技大学博士基金资助项目(21zx7142)。
针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模...
关键词：弹跳机器人 姿态控制 模糊自适应PID 联合仿真 
非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制
《制造业自动化》2025年第4期1-10,共10页曹中森 陈彦杰 刘鑫成 赵志刚 刘建蓝 
国家自然科学基金面上项目(62273098)。
研究了由建模误差和环境干扰引起的未知项下飞行机器人的稳定控制问题,提出了一种基于未知项估计器用以实现飞行机器人稳定运动的模糊自适应非奇异终端滑模控制器。其中,采用模糊估计器实现对飞行机器人建模不确定项和环境干扰的估计,...
关键词：飞行机器人 模糊规则插值 非奇异终端滑模控制 不确定项估计 
大规模风电场并网稳定性分析与优化控制策略研究
《电力设备管理》2025年第5期70-72,共3页郭祥宇 
针对大规模风电场并网过程中的系统稳定性问题,基于双馈风力发电机组详细建模,研究风电场动态特性及其影响机理。通过构建电网等效模型,分析风电场与电网的交互作用,采用小信号分析法确定系统稳定裕度。研究发现,合理配置无功补偿设备...
关键词：风电场并网 暂态稳定性 无功补偿 模糊自适应控制 
基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2025年第1期9-16,共8页周杨阳 张肖强 王宁 郑辛星 林信南 倪天明 童怀俊 谢迪华 
安徽省高校优秀科研创新团队项目(2022AH010059);芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf091);安徽车载显示集成系统工程研究中心开放课题(VDIS2023A01;VDIS2023D02);芜湖职业技术学院优秀青年拔尖人才项目(芜职院人(2021)37号);芜湖职业技术学院自然科学研究重点项目(wzyzrzd202302)。
由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域...
关键词：变论域 模糊控制 PID 伸缩因子 
基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期109-113,119,共6页陈志威 罗绍华 李枫韵 胡廷耀 
国家自然科学基金项目(52065008);贵州省科技计划项目([2021]5634);贵州省科技计划项目(PTRC[2020]6007-2);贵州大学“学科倍增提升”行动专项国际影响力提升计划项目(GDXKBZJH-YB-2023-24)。
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二...
关键词：多电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制 
基于模糊自适应WMR-PID方法的电机转速控制研究
《机械管理开发》2025年第2期242-244,共3页徐解 温同强 
电机是机械传动的动力源最重要的设备之一,其转速控制精度直接影响到传动效率。为此设计了一种基于模糊多分辨分析(WMR)改进PID方法的电机转速控制方法。设计了模糊自适应WMR-PID控制器,能对多种频率信号实施检测。通过实验手段开展指...
关键词：电机转速控制 模糊自整定 超调量 鲁棒性 
基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统
《电子设计工程》2025年第3期58-62,共5页陈志刚 高冰 
针对无刷直流电机在负载突变工况中易出现电流异常、转速失调状态,电机不能自动化调节控制这一问题,设计了基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统。系统由三电阻电流采样电路采集电机运行电流信号,由单片机STM32进行对比分析,若...
关键词：单片机STM32 无刷直流电机 自动化控制 模糊自适应分数阶控制器 转速调节 电流检测 
基于DSP的电工电子控制系统设计与优化
《产业科技创新》2025年第1期97-100,共4页李本华 
数字信号处理器在电工电子控制系统中的应用日趋广泛。针对传统控制系统实时性差、抗干扰能力弱的问题,本文研究采用TMS320F28335芯片构建电工电子控制系统。设计基于小波变换的自适应信号处理算法提高系统抗干扰能力,开发改进型模糊自...
关键词：数字信号处理器 电工电子 控制系统 模糊自适应控制 系统优化 
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