飞行机器人

作品数：243被引量：434H指数：11
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基于零空间饱和及高阶校正的双臂飞行机器人控制
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期134-145,共12页黄宏杰 文浩 廖璨 
“十四五”民用航天技术预先研究项目(编号:D010301)资助。
飞行机器人在轨操作研究多采用一臂抓一物或两臂抓一物的操作策略,并未发挥出双臂操作的效率优势.本文针对空间结构在轨组装任务中两臂同时抓两物的应用场景,开展飞行机器人约束运动控制研究.首先,基于广义雅可比矩阵法和动量守恒方程...
关键词：双臂飞行机器人 双目标抓取 高阶校正 零空间饱和 
飞行不难,仿生飞行不易
《新农村》2024年第12期31-31,共1页张欣雅 
想象一下,在你头顶、身旁飞过的,可能不是小鸟、昆虫,而是飞行机器人,它像鸽子一样在低空中滑翔、像蜻蜓那样急转直上、像蝴蝶一样翩翩起舞,是不是超级炫酷!在电影《沙丘2》中,我们看到的未来式仿生扑翼机,其原型正是高效又灵活的蜻蜓,...
关键词：扑翼机 飞行机器人 蜻蜓 
输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
《电测与仪表》2024年第11期196-204,共9页卓浩泽 王志永 李泰霖 杨忠 蒋圣超 王斌 
广西电网有限责任公司科技项目(GXKJXM20 230169)。
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股...
关键词：输电线路断股修复 飞行机器人 自动上/下线 飞行跟踪控制 
基于YOLOv3的飞行机器人火焰跟踪技术研究
《装备机械》2024年第3期82-87,19,共7页章顺 马瑞 
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(编号:BK20220692);江苏省高等学校基础科学(自然科学)项目(编号:22KJB460020)。
针对高层建筑消防这一问题,设计了一种能够识别和跟踪火焰的飞行机器人,使用YOLOv3检测算法来检测火焰。介绍了飞行机器人结构和动力学模型,分析了YOLOv3检测算法和视觉伺服跟踪控制,并进行了仿真试验,确认基于YOLOv3的飞行机器人火焰...
关键词：机器人 火焰 跟踪 研究 
航天梦,我的梦
《科学启蒙》2024年第7期50-50,共1页张佳硕 郭亚琼(指导) 
几十年后,整个世界焕然一新。各家各户出行都坐着飞船,人们创造了许多方便生活的设备,如透明电脑、飞行机器人、运货机器人、自动喷水机器人……这些发明给人们带来了许多帮助,让人们的生活过得更加美好。
关键词：飞行机器人 自动喷水 航天梦 电脑 
基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制
《机械工程学报》2024年第11期205-215,共11页钟思平 辛梓百 李奕宏 徐文福 潘尔振 
国家自然科学基金(62233001);深圳市高层次人才团队(KQTD20210811090146075);深圳市优秀科技创新人才培育项目(RCJC20200714114436040)资助项目。
仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂,难以精确建模,为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此,提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法,将飞手操控技能映射至控制算法中,不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 扑翼飞行机器人 自主飞行控制 操控技能模拟控制 飞手技能库 户外飞行实验 
微型飞行机器人集群的探索与突破--浙江大学控制科学与工程学院高飞
《科技成果管理与研究》2024年第5期9-10,共2页王琴 
浙江大学控制科学与工程学院高飞及所在团队研发的微型飞行机器人集群取得突破进展。该微型飞行机器人手掌大小,像一只只蜂鸟,轻盈而又灵巧,在无GPS、动捕系统、远程通信运算及预先建立环境地图的情况下、独立又协作地飞过障碍物,完成...
关键词：传感器融合 远程通信 机器人 系统集成 环境地图 局部避障 轨迹生成 集群 
输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制被引量：1
《应用科技》2024年第2期1-7,共7页王志永 杨忠 陶坤 廖禄伟 吴吉莹 张秋雁 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑2Y044号).
传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所...
关键词：输电线路 异物清除 空中机器人 主从控制 偏差耦合 反向传播–比例积分微分 同步控制 
仿生扑翼飞行机器人自主导航系统研究进展被引量：1
《仪器仪表学报》2023年第11期66-84,共19页蒋济州 徐文福 潘尔振 
国家自然科学基金(62233001);深圳市优秀科技创新人才培养项目(RCJC20200714114436040)资助
仿生扑翼飞行机器人模仿自然界鸟类和昆虫等生物的飞行方式,具有安全性强、迷惑性好等优点,在灾害救援、反恐防暴等方面具有极其重要的应用前景。为实现其在未知复杂环境下的自主飞行并执行探测任务,需研制一套集感知建图、规划避障与...
关键词：扑翼飞行机器人 自主导航系统 感知与建图 规划与避障 飞控制导 
作业型飞行机器人控制方法设计及仿真分析
《中国新技术新产品》2023年第17期5-7,共3页卢利中 丁伟 刘旭 关潇卓 王景平 
该文提出一种作业型飞行机器人控制方法,在控制物体抓取作业的过程中控制其飞行至参考悬停点,启动机械臂完成抓取作业,可以根据不同阶段的特点采用不同的导航方式,有利于提高抓取空中物体的效率和成功率。同时,该文还搭建了悬停控制实...
关键词：机械臂 飞行机器人 轨迹跟踪 悬停控制 
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