自主飞行控制

作品数：23被引量：156H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王英勋鲜斌黄向华曹云峰宋渊更多>>
相关机构：南京航空航天大学天津大学电子科技大学北京科技大学更多>>
相关期刊：《设备管理与维修》《兵工自动化》《科技创新导报》《信息与电脑》更多>>
相关基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
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基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制
《机械工程学报》2024年第11期205-215,共11页钟思平 辛梓百 李奕宏 徐文福 潘尔振 
国家自然科学基金(62233001);深圳市高层次人才团队(KQTD20210811090146075);深圳市优秀科技创新人才培育项目(RCJC20200714114436040)资助项目。
仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂,难以精确建模,为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此,提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法,将飞手操控技能映射至控制算法中,不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 扑翼飞行机器人 自主飞行控制 操控技能模拟控制 飞手技能库 户外飞行实验 
面向扑翼飞行机器人的飞行控制研究进展综述被引量：3
《工程科学学报》2023年第10期1630-1640,共11页汪婷婷 何修宇 邹尧 付强 贺威 
国家自然科学基金资助项目(62225304,61933001);北京市自然科学基金资助项目(JQ20026);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-IDRY-21-030,FRF-TP-22-003C2)。
近十年来,研究人员从飞行生物的飞行机理着手分析,对扑翼飞行机器人的姿态控制、位置控制设计以及系统稳定性分析展开了深入研究,基于鲁棒控制、神经网络等技术,提出了诸多控制方法实现扑翼飞行机器人的自主飞行,其中,姿态控制通过自适...
关键词：扑翼飞行机器人 生物飞行原理 自主飞行控制 姿态控制 人工智能 
无人机自主飞行控制系统综述被引量：4
《中国科技信息》2022年第20期41-43,共3页余仕龙 胡家杰 
无人机是一种利用自备的程序控制装置操纵和无线电技术遥控设备无人驾驶飞机,英文缩写为UAV。曾经的飞行行业需要专业的技术操作人员去实践操作飞行,尽管对飞行员的安全有一定的保障措施,但还是无法完全避免意外的发生。相比之下,无人...
关键词：无人驾驶飞机 空中侦察 飞行安全 无线电技术 遥控设备 控制系统 无人机 物资运输 
基于Onboard SDK的无人机自主飞行控制及精准拍照技术研究
《中国设备工程》2021年第23期44-45,共2页边慧琴 杜立江 武晓楠 王喜中 
本文对DJI Onboard SDK数据库以及OSDK线程模型进行概述,并对无人机飞行控制以及精准拍照相关的无人机定位和视觉跟踪技术展开研究,后将AI技术应用到无人机自主分析控制及精准拍照中,最后对抓拍设计流程图以及现场拍照效果进行分析。采...
关键词：DJI Onboard SDK数据库 无人机 飞行控制 精准拍照 人工智能 
基于气体扩散模型的天然气泄漏场景下无人机自主飞行控制算法研究被引量：4
《石油科学通报》2021年第4期614-625,共12页温凯 王伟 谢宜峰 韩旭 
国家重点研发计划(项目编号2017YFC0805800)资助。
随着天然气在我国能源的比重中占比越来越大,天然气的配套设施也越来越多,因此对于应急设备的需求也越来越高。当发生天然气泄漏事故时,传统的检测方法不仅存在着安全隐患,而且检测结果也用于事后分析,并没有实时反馈现场结果的方案。...
关键词：无人机 气体泄漏 高斯烟羽模型 路径规划 自主检测 
目标分类和识别任务中无人机自主飞行控制的智能体系结构
《电子元器件与信息技术》2021年第8期83-84,共2页王可涵 
设计自主飞行控制系统的主要挑战之一是通过利用在重要领域中智能和自主行动的越来越多的实用结构,实现重现类似人类认知的目标。因此,本研究解决的问题是设计一个基于目标分类与识别的无人机自主飞行控制(AFC)结构,以促进自主飞行体系...
关键词：自主飞行 无人机 控制系统 
基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统设计被引量：1
《信息与电脑》2020年第16期67-68,共2页谭秦红 
原有的无人驾驶飞行器控制系统中由于通信方式设置不当,导致飞行器的信号接收时间较长,从而会影响无人驾驶飞行器的控制效果.为此,设计基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统.硬件选用无刷直流电机作为系统的驱动电机并配置相应的传感器....
关键词：5G网络 无人驾驶飞行器 控制器 自主飞行控制 
无人机飞行控制与管理被引量：2
《设备管理与维修》2018年第24期31-33,共3页王雅超 
无人机技术越来越受到人们的关注,从满足社会发展要求、网络化的大数据分析、互联网的通用性等入手,论述无人机飞行控制与管理的重要性。
关键词：无人机 飞行控制与管理 自主飞行控制 遥控控制 
四轴飞行器自主飞行控制及避障系统研究
《军民两用技术与产品》2017年第24期534-535,536,共1页范建威 刘兴 
信息时代背景下,计算机、MEMS及传感器等技术快速发展,为飞行器发展提供了极大的支持.四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,引起了高校等单位的广泛关注,大量学者对其展开了深入研究,促进其快速发展.但当前国内四轴飞行器领域研究较为初...
关键词：四轴飞行器 自主飞行控制 避障系统 
基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展被引量：6
《科技导报》2016年第24期68-73,共6页吕强 马建业 王国胜 林辉灿 梁冰 
国家自然科学基金项目(61663014)
在GPS信号较弱甚至失效的环境下,视觉伺服能够通过视觉信息控制自主飞行,因此近年来视觉伺服在自主飞行控制领域受到广泛关注。根据获取的图像信息不同,可将视觉伺服分为基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服。与基于图像的视觉伺服...
关键词：视觉伺服 自主飞行控制 小型四旋翼无人机 
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