云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 付强

付强: 作品数：15被引量：71H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：北京科技大学更多>>; 发文主题：扑翼飞行器扑翼蝴蝶机翼仿生扑翼飞行机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术矿业工程电子电信更多>>; 发文期刊：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《遥感信息》《矿业安全与环保》《中国矿业》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>

面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计: 《工程科学学报》2024年第9期1544-1553,共10页刘胜南付强冯楠张春华贺威; 科技部雄安新区科技创新专项项目(2023XAGG0062);国家自然科学基金资助项目(62173031,U20A20225);北京科技大学青年教师学科交叉研究资助项目(FRF-IDRY-22-029);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-22-003C2)。; 在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首...; 关键词：扑翼飞行机器人电子稳像算法 ORB算法滑动均值滤波扑动周期

生物集群能量高效利用机制研究综述: 《自动化学报》2024年第3期431-449,共19页吴晓阳邹尧付强贺威; 国家自然科学基金(62225304,61933001,62073028,62173031);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-22-003C2)资助。; 近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能...; 关键词：生物集群能量高效利用节能机制编队

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计: 《自动化学报》2024年第2期308-319,共12页王久斌贺威孟亭亭邹尧付强; 国家自然科学基金(62225304,61933001,62173031);北京高校高精尖学科“北京科技大学-人工智能科学与工程”资助。; 针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及...; 关键词：高仿生形态布局仿鸽扑翼飞行机器人折翼翅膀扇形尾翼风洞实验俯仰控制转向控制

扑翼机器人机载视觉避障系统设计: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2024年第1期97-106,共10页付强张祚卿刘胜南吴晓阳贺威; supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.62225304,61933001,62173031,U20A20225);the Interdisciplinary Research Project for Young Teachers of Fundamental Research Funds for the Central Universities (No.FRF-IDRY-22-029);the Beijing Top Discipline for Artificial Intelligent Science and Engineering,University of Science and Technology Beijing。; 扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实...; 关键词：扑翼机器人视觉避障机载处理器光流

面向扑翼飞行机器人的飞行控制研究进展综述被引量：3: 《工程科学学报》2023年第10期1630-1640,共11页汪婷婷何修宇邹尧付强贺威; 国家自然科学基金资助项目(62225304,61933001);北京市自然科学基金资助项目(JQ20026);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-IDRY-21-030,FRF-TP-22-003C2)。; 近十年来,研究人员从飞行生物的飞行机理着手分析,对扑翼飞行机器人的姿态控制、位置控制设计以及系统稳定性分析展开了深入研究,基于鲁棒控制、神经网络等技术,提出了诸多控制方法实现扑翼飞行机器人的自主飞行,其中,姿态控制通过自适...; 关键词：扑翼飞行机器人生物飞行原理自主飞行控制姿态控制人工智能

仿生扑翼飞行器能耗研究进展被引量：3: 《工程科学学报》2022年第12期2111-2123,共13页赵民张祥付强张春华贺威; 国家自然科学基金资助项目(62173031,61933001,62073031);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRFTP-19-001C2)。; 自然界中飞行生物利用肌肉、骨骼等结构的协同作用实现灵活、敏捷的飞行,具有扑动、悬停、滑翔等多种飞行模式.仿生扑翼飞行器是模拟鸟类和昆虫等飞行模式的一类飞行器,通过机翼的周期性上下扑动产生飞行所需的升力和推力,具有隐蔽性好...; 关键词：扑翼飞行器飞行生物飞行模式能耗仿生设计

仿猎鹰扑翼飞行器自主飞行控制系统设计被引量：2: 《中国科学：信息科学》2022年第9期1656-1671,共16页孙永斌马宝忠贺威何修宇付强; 国家自然科学基金(批准号:62103040,61933001,62003029);中国博士后科学基金(批准号:2021M690357)资助项目。; 仿生扑翼飞行器作为一种新型的飞行器,具有噪声小、隐蔽性好、机动性强、能量利用效率高等优势,在民用和军用领域具有广阔的应用前景.仿生扑翼飞行器的自主飞行能力是高效执行飞行任务的关键.目前,国内外飞行器的自主飞行研究已经取得...; 关键词：仿生扑翼飞行器自主飞行线性制导非线性制导轨迹跟踪

仿生扑翼飞行器风洞实验研究进展被引量：5: 《工程科学学报》2022年第4期767-779,共13页付强张祥赵民张春华贺威; 装备预研教育部联合基金资助项目(6141A02033339);北京科技大学青年教师学科交叉研究资助项目(FRF-IDRY-19-010);国家自然科学基金资助项目(61803025,62073031)。; 仿生扑翼飞行器的设计灵感来源于自然界中的鸟类、昆虫和蝙蝠的飞行模式,通过机翼的主动运动来产生飞行所需要的升力和推力.仿生扑翼飞行器具有隐蔽性好、机动性强等优点,成为近年来国内外飞行器研究的重点.但是仿生扑翼飞行器研究涉及...; 关键词：仿生扑翼飞行器风洞实验气动特性翼型设计雷诺数

独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验被引量：12: 《控制理论与应用》2022年第1期12-22,共11页贺威刘上平黄海丰付强孙长银; 国家自然科学基金项目(61933001,61921004,62061160371);北京市自然科学基金项目(JQ20026)资助.; 扑翼飞行机器人模仿自然界中的飞行生物,通过扑动翅膀拍打空气驱动飞行.它们机动性好、飞行效率高、噪音小,在某些应用场景比传统的固定翼飞机和旋翼飞机更有优势.目前扑翼飞行机器人的研究大多集中在机理研究和理论的建模与控制,鲜有...; 关键词：仿生扑翼飞行机器人独立驱动自主巡航系统设计仿生学

基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制被引量：5: 《工程科学学报》2020年第2期249-256,共8页付强张树禹王久斌冯富森; 装备预研教育部联合基金资助项目(6141A02033339);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-18-100A1);国家自然科学基金资助项目(61803025).; 针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的...; 关键词：单目视觉扑翼飞行器定高控制视觉伺服图像误差

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

付强

检索结果分析

署名顺序

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

付强

检索结果分析

署名顺序

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索