光流

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基于光流重投影的高性能轻量级帧外插技术
《浙江大学学报(工学版)》2025年第5期902-911,共10页覃浩宇 过洁 张浩南 冯泽森 浦亮 张嘉伟 郭延文 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2024300326)。
为了解决实时渲染过程时间开销较大的问题,提出基于光流重投影的高性能轻量级帧外插技术.提出光流重投影模块,基于深度学习预测相邻帧之间的光流信息,对历史帧执行光流重投影,解决了阴影、高光区域没有运动信息的问题.该方法引入多种轻...
关键词：实时渲染 帧外插 光流重投影 图像填补 
基于亮度和相位光流的结构振动测量对比
《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》2025年第2期112-119,共8页唐小洋 谢培悦 刘祚秋 汪利 焦柯 王建强 
广东省重点领域研发计划(2022B0101080001);国家自然科学基金(11972380)。
相位光流法首先通过小波滤波获得图像的局部相位信息,再通过相位梯度与相位变化估计结构位移,对光照变化和图像噪声都具有良好的鲁棒性,且在测量范围方面也较传统亮度光流法有一定提升。针对图像噪声、光照变化设计了多组模拟实验,在不...
关键词：图像位移估计 亮度光流 相位光流 微小位移 
面向边缘GPU设备的快速光流估计算法
《应用光学》2025年第2期355-363,共9页石珂 聂苏珍 李东兴 曹杰 盛云龙 姚斌 陈泓霖 
国家自然科学基金(62076152);山东省自然科学基金青年基金(ZR2022QF084);山东省高等学校青年创新团队发展计划(2022KJ234)。
提出了一种适用于边缘GPU设备的光流估计网络,旨在解决稠密光流估计由于巨大计算量而难以在嵌入式系统上部署的问题。首先,针对充分发挥GPU资源的需求,设计了一个高效的特征提取网络,以降低内存访问成本;其次,通过采用扁平形结构的迭代...
关键词：光流估计 嵌入式系统 边缘GPU设备 推理速度 
基于深度学习与光流算法的工业机器人异常姿态检测方法
《山西电子技术》2025年第2期35-37,48,共4页白渊铭 魏艳龙 
山西省自然科学基金项目(20210302124541);山西省自然科学基金项目(202103021224337);山西省青年科学基金项目(202203021212185)。
针对工业机器人作业时可能出现的姿态异常故障行为,提出了一种Mask R-CNN算法与光流算法相结合的检测方法。通过摄像头以非接触的方式采集机械运动数据,采用Mask R-CNN算法,自适应地找到机械关节点,并建立机器人的机械骨骼框架,再应用...
关键词：工业机器人 Mask R-CNN 光流估计 机械臂 异常检测 
基于光流与深度学习检测算法的复杂场景中运动轻型弱小目标检测
《广东通信技术》2025年第3期39-43,73,共6页程远航 
轻型弱小目标因其尺寸小巧,在图像中占据的像素数量有限,导致特征信息不足,易与背景混淆或被其他物体遮挡,从而构成了检测的重大挑战。针对这一问题,提出了一种新颖的深度学习检测算法,专为复杂场景中的运动轻型弱小目标设计。该算法首...
关键词：复杂场景 运动轻型 弱小目标 深度学习 目标检测 
基于改进YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
《北京航空航天大学学报》2025年第3期763-771,共9页蒋畅江 刘朋 舒鹏 
国家自然科学基金(62277008)。
针对室内动态场景中存在的动态目标会降低同步定位与地图构建(SLAM)系统的鲁棒性和相机定位精度问题,提出了一种基于目标检测网络的动态视觉SLAM算法。选择YOLOv5系列中深度和特征图宽度最小的YOLOv5s作为目标检测网络,并将其主干网络...
关键词：同步定位与地图构建 目标检测 动态特征点剔除 定位精度 光流法 
基于EMDR-RAFT光流法的地铁屏蔽门乘客闯门检测
《计算机系统应用》2025年第3期94-104,共11页周昊 刘光杰 高申 李佑文 
国家自然科学基金(U21B2003);江苏省产业前瞻与关键核心技术竞争项目(BE2022075)。
地铁系统作为城市交通的核心组成部分,安全性与效率的提升对于保障乘客的生命财产安全具有重要意义.行人闯门行为不仅会导致设备损坏和交通延误,更可能对其他乘客的安全构成威胁.因此,准确检测和识别地铁场景下的行人闯门行为成为智能...
关键词：RAFT光流法 行人运动检测 注意力机制 移动网络卷积 模型部署 
地球光流
《环球科学》2025年第6期6-7,共2页
美国航空航天局宇航员唐纳德·佩蒂特搭乘国际空间站从密歇根湖上方飞过时,在400千米的高空拍下了这一令人惊叹的地球美景。照片中,城市灯光在地球上划出一条条光带,左侧还有红色和绿色的极光在闪耀。佩蒂特和其他“远征72”任务乘组的...
关键词：国际空间站 宇航员 科学实验 唐纳德 密歇根湖 城市灯光 地球 
双目并行辅助匹配视觉SLAM系统算法研究
《计算机仿真》2025年第3期386-389,共4页符强 梁燚东 纪元法 任风华 
广西科技厅项目(桂科AA20302022,桂科AB21196041,桂科AB22035074,桂科AD22080061);国家自然科学基金(62061010,62161007);广西八桂学者团队项目(桂林市科技项目)(20210222-1);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0181);广西精密导航技术与应用重点实验室(DH202216);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2022YCXS050)。
介绍了一种并行辅助匹配SLAM方法,解决了SLAM系统中常见的跟踪精度不足以及在复杂环境下丢失跟踪的问题。对图像做光流跟踪估计运动得到当前帧的关键点。同时根据上一帧的关键点样本数量计算迭代参数,利用Prosac迭代计算单应矩阵,去除...
关键词：同步定位与建图 单应矩阵 图优化 光流法 
动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法
《系统仿真学报》2025年第3期753-762,共10页姜丽梅 陈信威 
华北电力大学中央高校基本科研业务费专项资金(2022MS102)。
针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下定位精度与鲁棒性低的问题,提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法。该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架,增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法...
关键词：光流 对极约束 视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet 
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