光流法

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基于改进YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
《北京航空航天大学学报》2025年第3期763-771,共9页蒋畅江 刘朋 舒鹏 
国家自然科学基金(62277008)。
针对室内动态场景中存在的动态目标会降低同步定位与地图构建(SLAM)系统的鲁棒性和相机定位精度问题,提出了一种基于目标检测网络的动态视觉SLAM算法。选择YOLOv5系列中深度和特征图宽度最小的YOLOv5s作为目标检测网络,并将其主干网络...
关键词：同步定位与地图构建 目标检测 动态特征点剔除 定位精度 光流法 
基于EMDR-RAFT光流法的地铁屏蔽门乘客闯门检测
《计算机系统应用》2025年第3期94-104,共11页周昊 刘光杰 高申 李佑文 
国家自然科学基金(U21B2003);江苏省产业前瞻与关键核心技术竞争项目(BE2022075)。
地铁系统作为城市交通的核心组成部分,安全性与效率的提升对于保障乘客的生命财产安全具有重要意义.行人闯门行为不仅会导致设备损坏和交通延误,更可能对其他乘客的安全构成威胁.因此,准确检测和识别地铁场景下的行人闯门行为成为智能...
关键词：RAFT光流法 行人运动检测 注意力机制 移动网络卷积 模型部署 
双目并行辅助匹配视觉SLAM系统算法研究
《计算机仿真》2025年第3期386-389,共4页符强 梁燚东 纪元法 任风华 
广西科技厅项目(桂科AA20302022,桂科AB21196041,桂科AB22035074,桂科AD22080061);国家自然科学基金(62061010,62161007);广西八桂学者团队项目(桂林市科技项目)(20210222-1);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0181);广西精密导航技术与应用重点实验室(DH202216);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2022YCXS050)。
介绍了一种并行辅助匹配SLAM方法,解决了SLAM系统中常见的跟踪精度不足以及在复杂环境下丢失跟踪的问题。对图像做光流跟踪估计运动得到当前帧的关键点。同时根据上一帧的关键点样本数量计算迭代参数,利用Prosac迭代计算单应矩阵,去除...
关键词：同步定位与建图 单应矩阵 图优化 光流法 
卷烟盒装外观检测设备成像环境物理稳定性原位测量方法
《烟草科技》2025年第3期87-96,102,共11页刘冠铭 张鹏飞 宁英豪 应伟 史占东 黄华 张勍 苗芊 
国家烟草专卖局标准预研项目“卷烟盒条包装外观质量在线视觉检测设备性能指标检测及溯源方法研究”(国烟科[2023]35号);浙江中烟工业有限责任公司科技项目“卷烟盒装外观质量在线视觉检测设备性能智慧探测及溯源关键技术研究”(ZJZY2023D018)。
为在不影响生产的前提下实现对卷烟盒装外观检测设备(以下简称设备)成像环境物理稳定性的监测,利用大部分设备自带3个相机的特性,提出一种基于计算机视觉的原位测量方法。①基于LK光流法对正位相机实时采集的连续图像进行分析,获取设备...
关键词：卷烟盒装 外观检测设备 光流法 双目视觉 振动检测 位姿检测 原位测量 
结合目标检测和特征点关联的动态视觉SLAM算法
《计算机应用》2025年第2期610-615,共6页文诗佳 金世俊 
针对动态物体严重干扰同时定位与建图(SLAM)系统正常运行的问题,提出一种基于目标检测和特征点关联的动态视觉SLAM算法。首先,利用YOLOv5目标检测网络得到环境中潜在动态物体的信息,并基于简易目标跟踪对图像漏检进行补偿;其次,为解决...
关键词：动态环境 目标检测 同时定位与建图 稠密点云地图 光流法 
视频测流技术的发展与应用
《江淮水利科技》2025年第1期18-26,共9页徐浩 肖冰琦 王伟 唐荣杰 
安徽省自然科学基金水科学联合基金项目(2308085US05)。
测量水体流速和流量是水文学研究的重点和难点,近些年视频测流作为新型技术得到了快速应用和发展,受到越来越多研究人员的关注。研究对粒子图像测速(PIV)法、大尺度粒子图像测速(LSPIV)法、粒子跟踪测速(PTV)法、光流(OP)法、尺度不变...
关键词：视频测流 粒子图像测速法 粒子跟踪测速法 光流法 时空图像测速法 
基于改进YOLOv8n目标检测网络的室内动态视觉SLAM算法
《传感器技术与应用》2025年第1期55-66,共12页李家伟 翁发禄 陈伟东 梁传福 
针对同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统在室内动态环境中存在鲁棒性变差、定位精度降低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8n目标检测网络的室内动态视觉SLAM算法。首先,选择YOLOv8n网络作为基线,并采...
关键词：视觉SLAM 目标检测 室内动态环境 光流法 
利用计算机视觉进行全路径人行桥振动舒适度评估
《振动工程学报》2025年第1期204-213,共10页王翠云 杜永峰 朱前坤 
国家自然科学基金资助项目(52178291)。
针对当前结构振动舒适度评估方法和标准只考虑结构响应而忽略结构主要使用者(人)的感受,或仅以结构的振动响应代替行人的实际感受来进行振动舒适度评估,以及传统采集方法不能同时实现结构和人的数据采集的现状,建立一种基于计算机视觉...
关键词：振动舒适度评估 人行桥 计算机视觉 全路径 分段光流法 MMTracking 
基于金字塔式LK光流法的桥梁吊杆索力测试与分析
《广州建筑》2025年第1期27-32,共6页梁松贵 王霖 黄永辉 
吊杆是桥梁结构的主要受力构件,需要定期对其进行索力检测。本文基于金字塔式LK光流法,以Shi-Tomasi角点为特征点,介绍了该方法的原理,对东莞龙涌人行桥的长、中、短吊杆进行非接触式索力测试,并与传统加速度传感器的测试结果进行对比,...
关键词：吊杆 索力测试 LK光流法 Shi-Tomasi角点 激振 
基于改进光流法的光学畸变检测
《激光杂志》2025年第1期91-96,共6页陈智良 付生鹏 夏仁波 赵吉宾 
风挡玻璃光学性能的重要指标之一光学畸变,如何进行光学畸变的检测是反馈性能并及时作出改进的关键步骤。提出一种基于特征提取的Lucas-Kanade(LK)光流畸变检测法,该方法是将基准网格与畸变网格同时降采样,然后分别对其提取特征角点,并...
关键词：光学畸变 Lucas-Kanade 光流法 
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