光流法

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基于改进YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
《北京航空航天大学学报》2025年第3期763-771,共9页蒋畅江 刘朋 舒鹏 
国家自然科学基金(62277008)。
针对室内动态场景中存在的动态目标会降低同步定位与地图构建(SLAM)系统的鲁棒性和相机定位精度问题,提出了一种基于目标检测网络的动态视觉SLAM算法。选择YOLOv5系列中深度和特征图宽度最小的YOLOv5s作为目标检测网络,并将其主干网络...
关键词：同步定位与地图构建 目标检测 动态特征点剔除 定位精度 光流法 
基于EMDR-RAFT光流法的地铁屏蔽门乘客闯门检测
《计算机系统应用》2025年第3期94-104,共11页周昊 刘光杰 高申 李佑文 
国家自然科学基金(U21B2003);江苏省产业前瞻与关键核心技术竞争项目(BE2022075)。
地铁系统作为城市交通的核心组成部分,安全性与效率的提升对于保障乘客的生命财产安全具有重要意义.行人闯门行为不仅会导致设备损坏和交通延误,更可能对其他乘客的安全构成威胁.因此,准确检测和识别地铁场景下的行人闯门行为成为智能...
关键词：RAFT光流法 行人运动检测 注意力机制 移动网络卷积 模型部署 
结合目标检测和特征点关联的动态视觉SLAM算法
《计算机应用》2025年第2期610-615,共6页文诗佳 金世俊 
针对动态物体严重干扰同时定位与建图(SLAM)系统正常运行的问题,提出一种基于目标检测和特征点关联的动态视觉SLAM算法。首先,利用YOLOv5目标检测网络得到环境中潜在动态物体的信息,并基于简易目标跟踪对图像漏检进行补偿;其次,为解决...
关键词：动态环境 目标检测 同时定位与建图 稠密点云地图 光流法 
基于改进YOLOv8n目标检测网络的室内动态视觉SLAM算法
《传感器技术与应用》2025年第1期55-66,共12页李家伟 翁发禄 陈伟东 梁传福 
针对同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统在室内动态环境中存在鲁棒性变差、定位精度降低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8n目标检测网络的室内动态视觉SLAM算法。首先,选择YOLOv8n网络作为基线,并采...
关键词：视觉SLAM 目标检测 室内动态环境 光流法 
利用计算机视觉进行全路径人行桥振动舒适度评估
《振动工程学报》2025年第1期204-213,共10页王翠云 杜永峰 朱前坤 
国家自然科学基金资助项目(52178291)。
针对当前结构振动舒适度评估方法和标准只考虑结构响应而忽略结构主要使用者(人)的感受,或仅以结构的振动响应代替行人的实际感受来进行振动舒适度评估,以及传统采集方法不能同时实现结构和人的数据采集的现状,建立一种基于计算机视觉...
关键词：振动舒适度评估 人行桥 计算机视觉 全路径 分段光流法 MMTracking 
基于金字塔式LK光流法的桥梁吊杆索力测试与分析
《广州建筑》2025年第1期27-32,共6页梁松贵 王霖 黄永辉 
吊杆是桥梁结构的主要受力构件,需要定期对其进行索力检测。本文基于金字塔式LK光流法,以Shi-Tomasi角点为特征点,介绍了该方法的原理,对东莞龙涌人行桥的长、中、短吊杆进行非接触式索力测试,并与传统加速度传感器的测试结果进行对比,...
关键词：吊杆 索力测试 LK光流法 Shi-Tomasi角点 激振 
基于改进光流法的光学畸变检测
《激光杂志》2025年第1期91-96,共6页陈智良 付生鹏 夏仁波 赵吉宾 
风挡玻璃光学性能的重要指标之一光学畸变,如何进行光学畸变的检测是反馈性能并及时作出改进的关键步骤。提出一种基于特征提取的Lucas-Kanade(LK)光流畸变检测法,该方法是将基准网格与畸变网格同时降采样,然后分别对其提取特征角点,并...
关键词：光学畸变 Lucas-Kanade 光流法 
基于注意力机制和能量函数的动作识别算法
《计算机应用》2025年第1期234-239,共6页王丽芳 吴荆双 尹鹏亮 胡立华 
国家自然科学基金资助项目(62273248);山西省自然科学基金资助项目(202203021211206);山西省研究生教育改革项目(2021YJJG238,2022YJJG191);山西省研究生科研创新项目(2023KY657);太原科技大学博士启动基金资助项目(20212021)。
针对零样本动作识别(ZSAR)算法的框架缺乏结构性指导的问题,以基于能量的模型(EBM)指导框架设计,提出基于注意力机制和能量函数的动作识别算法(ARAAE)。首先,为了得到EBM的输入,设计了光流加3D卷积(C3D)架构的组合以提取视觉特征,从而...
关键词：零样本动作识别 能量函数 注意力机制 光流法 视觉特征 
临近预报滚动融合外推方法及其适用性评估
《气象科技》2024年第6期807-815,共9页郭文昕 李蓉 于万荣 李建强 郑宇 陈霄健 刘鑫 刘思辰 牛刘敏 杨杰 车慧正 
山西省气象局重点项目(SXKZDTC20236303);山西省研发项目(CXFZ2024J011)共同资助。
为实现多种临近预报外推方法的有效融合,提升临近外推的准确性。本文提出了一种将光流法(Optical Flow,OF)与深度学习(Deep Learning,DL)滚动融合的雷达组合反射率(Composite Reflectivity,CR)外推方法(Rolling Fusion Neural Network,R...
关键词：临近预报 雷达回波外推 深度学习 光流法 粒子群算法 
光流场水平集视频图像运动目标协同分割法
《太原科技大学学报》2024年第6期556-561,共6页王晓栋 张荣国 崔红艳 刘小君 胡静 
国家自然科学基金(51875152);山西省自然科学基金(202203021211206,202203021211189);山西省教育厅项目(2022YJJG192);山西省研究生创新项目(2022Y700)。
针对姿态连续变化以及复杂环境影响导致视频图像目标分割欠佳问题,提出了一种结合光流场与水平集的协同分割方法来提取多帧图像中的共同运动目标对象。首先,用L-K金字塔光流场与水平集方法结合,对运动前景进行初始位置估计,得到演化运...
关键词：视频图像 运动目标 协同分割 L-K金字塔光流法 水平集方法 
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