电子稳像算法

作品数：50被引量：171H指数：7
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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
《工程科学学报》2024年第9期1544-1553,共10页刘胜南 付强 冯楠 张春华 贺威 
科技部雄安新区科技创新专项项目(2023XAGG0062);国家自然科学基金资助项目(62173031,U20A20225);北京科技大学青年教师学科交叉研究资助项目(FRF-IDRY-22-029);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-22-003C2)。
在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首...
关键词：扑翼飞行机器人 电子稳像算法 ORB算法 滑动均值滤波 扑动周期 
基于变分模态分解和长短期记忆网络的大平移抖动电子稳像算法被引量：1
《计算机应用》2023年第S02期168-175,共8页郝铎 曾令飞 李成伟 
2023年度河北省高等学校科学研究项目(ZC2023037)。
山地车载光电系统在采集图像的过程中经常出现大平移随机抖动,造成视频模糊、稳定性较差等问题。均值滤波法和小波变换法等算法通常根据帧间运动的物理特性(如频率、幅值等)建立数学模型。针对该类算法通常基于先验的滤波算子进行处理,...
关键词：电子稳像 变分模态分解 长短期记忆网络 大平移抖动 深度学习 
一种面向智能车辆视觉系统的电子稳像算法被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2022年第4期497-503,共7页张宁 张浩彬 吴建华 阳媛 殷国栋 
国家自然科学基金(52072072,52025121)。
车载摄像头是智能车辆视觉系统中必不可少的部件。在恶劣道路或极限工况下,车辆的振动状况显著,车载摄像头采集到的图像序列会发生抖动。针对此问题,提出了一种适用于车辆复杂工况的电子稳像算法。基于车载工况下的实时性要求,选择ORB(o...
关键词：电子稳像 视觉系统 智能车辆 自适应卡尔曼滤波 汽油模型车 
一种结合特征点匹配与仿射变换的电子稳像算法被引量：1
《湖北工业大学学报》2022年第2期1-5,共5页何涛 柯黎明 何嘉奇 王少东 
湖北省自然科学基金(51275158)。
车载视频具有背景运动复杂及光照不均匀等特点,造成现有的电子稳像算法在对车载视频进行实时电子稳像处理时,存在图像特征点提取困难,表现出较差的稳像鲁棒性及稳像实时性。针对上述问题,提出一种结合特征点匹配与仿射变换的电子稳像算...
关键词：特征点提取 优化RANSAC算法 运动估计 图像补偿 
电子稳像算法的速度与精度改进被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2018年第8期1543-1553,共11页董常青 程雪岷 郝群 
国家重点专项(2017YFC1403602);深圳市科创委项目(JCYJ20170412171011187;JCYJ20160428182026575)
电子稳像算法的目的是实时地去除视频拍摄过程中造成的随机不规则运动,以便后端的图像处理操作.针对处理时间以及精度方面进行研究提出了一种电子稳像算法.首先,实现了特征点个数的自适应提取,然后,提出并应用了满足凸优化条件的三点求...
关键词：电子稳像 仿射矩阵 全局补偿 自适应阈值 
基于MEMS陀螺仪的电子稳像算法被引量：4
《西北大学学报（自然科学版）》2018年第3期355-362,共8页赵赛 康宝生 王力 
国家自然科学基金资助项目(61272286)
针对电子稳像运动估计过程中,特征匹配方法存在匹配误差以及3D运动估计方法计算复杂等问题,提出一种基于MEMS(Micro-electro-mechanical system)陀螺仪的电子稳像算法。首先,利用MEMS陀螺仪估计相机旋转抖动量,利用尺度不变特征变换方法...
关键词：电子稳像 MEMS陀螺仪 相机标定 图像拼接 
基于运动振幅统计的无参考电子稳像算法性能评价方法被引量：1
《中国科技论文》2017年第8期929-934,共6页赵登峰 张磊 
国家自然科学基金资助项目(61472035)
结合人眼视觉特性,提出了1种基于帧间运动振幅统计的视频稳定质量评价算法,以相邻帧间的仿射变换矩阵作为运动模型,计算运动轨迹波峰/波谷位置的振幅值;然后根据波峰/波谷出现的频率,振幅均值以及振幅标准偏差,建立视频稳定性度量模型,...
关键词：电子稳像 仿射变换 视觉特性 振幅 
基于分块灰度投影的电子稳像算法被引量：1
《西安邮电大学学报》2017年第2期60-64,共5页巩稼民 徐嘉驰 邢仁平 张正军 王贝贝 柳华勃 
陕西省教育厅科学研究计划资助项目(15JK1652);西安邮电大学研究生创新基金资助项目(CXL2015-15)
针对灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中稳像精确度不足,改进基于灰度投影的运动估计算法,先采用卡尔曼滤波将采样图像进行预处理以去除噪声,再将每帧图像分成4个子区域,按原方法对各子区域内像素点进行灰度投影,计算出子区...
关键词：电子稳像 运动估计 灰度投影法 峰值信噪比 
一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法被引量：1
《复旦学报（自然科学版）》2016年第6期815-825,共11页郑杰 刘杰 黄超 陈更生 
针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域...
关键词：电子稳像 并行加速 HARRIS FPGA GPU 软硬件协同 
基于角点特征的机载摄像系统电子稳像算法被引量：2
《光学与光电技术》2016年第2期54-59,共6页鲜勇 董力文 
为了消除载体姿态变化和振动造成的视频抖动,提出了一种机载摄像系统的电子稳像算法。将图像分为若干个块,每个块中取一个点作为特征点,采用块匹配算法在局部区域进行特征点匹配,然后利用改进的随机一致性检测算法剔除误匹配的特征点,...
关键词：特征匹配 一致性检测 电子稳像 航拍图像 
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