MEMS陀螺仪

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一种基于MEMS陀螺仪的无人机磁传感器校正判别方法
《中国军转民》2025年第8期33-34,共2页狄素素 潘宇光 
在无人机实际应用场景中,MEMS磁传感器易受外界磁场干扰,会导致方向判断错误甚至引起安全事故,因此需对MEMS磁传感器的误差进行实时在线评估。当前绝大多数算法将当地磁场强度作为判断磁传感器是否需要校正的依据,但该方法受地域限制,...
关键词：无人机 MEMS磁传感器 磁场干扰 MEMS陀螺仪 航向角变化量 
惯性技术之窗:MEMS环形陀螺技术研究现状与发展建议
《海陆空天惯性世界》2025年第3期151-152,共2页高乃坤 刘福民 徐杰 
陀螺仪是用于测量载体相对惯性空间旋转运动中运动角速度和角度的传感器,是姿态监测、惯性导航、制导控制等领域的核心器件,在工业和国防领域具有广泛且重要的应用。随着智能穿戴、农业智能化、工业自动化、物联网等领域的兴起以及单兵...
关键词：工业自动化 智能穿戴 物联网 MEMS陀螺仪 批量化生产 惯性技术 农业智能化 惯性空间 
MEMS陀螺仪高精度低噪声检测电路设计
《哈尔滨工业大学学报》2024年第12期96-104,共9页赵毅强 寇诗逸 叶茂 
为满足电容式MEMS陀螺仪低噪声,高精度的检测需求,设计了一款基于开关电容结构的全差分检测电路,主要包括电容检测和数字量化处理两部分。电容检测电路采用离散时间电容电压(C/V)转换方案,提出将高频载波调制和相关双采样技术相结合的方...
关键词：电容检测电路 MEMS陀螺仪 ΔΣ调制器 相关双采样 低噪声 高精度 
基于MEMS陀螺仪的试验台水平转角测量装置的设计与实现
《自动化与仪器仪表》2024年第12期107-110,114,共5页李梓慕 李昆 赵子越 刘佳 刘婷婷 柴昊 
国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”专项(2023YFB3407900)。
为了解决目前高铁列车等滚动综合性能试验台水平转角参数无法现场测量和姿态校准难的问题,通过采用MEMS微型陀螺仪,设计出一种简易的、低成本的试验台水平转角测量装置。论述了装置工作原理和总体设计方案,详细介绍了试验台水平转角测...
关键词：试验台 水平转角 陀螺仪 无线传输 
基于MEMS陀螺仪的地下管线测绘系统构建分析
《科技资讯》2024年第22期168-170,共3页刘同玉 
地下管线准确测绘对城市规划具有至关重要的作用,传统地下管线测绘方法存在成本高、效率低和安全隐患大的问题。为了解决这些问题,首先,提出一种基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的地下管线测绘系统构建方法...
关键词：MEMS陀螺仪 地下管线 测绘系统 城市基础建设 
基于轻量神经网络的MEMS陀螺仪降噪与标定方法
《仪表技术与传感器》2024年第11期22-27,共6页张睿桐 赵健康 崔超 
国家自然科学基金项目(62171283);上海商用飞机系统工程联合研究基金(CASEF-2022-MQ01)。
针对MEMS陀螺仪测量模型中时变、非线性误差和高频噪声引起的姿态估计精度低及易发散的问题,提出一种基于深度学习的陀螺仪降噪与标定方法。对陀螺仪测量误差进行建模,采用卷积神经网络(CNN)从陀螺仪历史数据中提取误差模型特征,实现对...
关键词：MEMS陀螺仪 深度学习 姿态估计 降噪与标定 卷积神经网络 
基于CERLMDAN-PE-NLMS的MEMS陀螺信号去噪方法
《微电子学与计算机》2024年第10期117-123,共7页王镜淇 李杰 马喜宏 胡陈君 郝雅茹 张伟 
国家自然科学基金(61973280);山西省自然科学基金(202103021224186)。
随着武器技术的不断发展,常规弹药的制导化改造已成为一种必然趋势。通过应用精确制导技术,可以显著提高弹药的打击精度和效率。而在实现弹药制导化改造的过程中,精准测量角速度是一项关键核心技术。微机电系统(Micro-Electro Mechanica...
关键词：MEMS陀螺仪 自适应噪声完备集合鲁棒局部均值分解 非局部均值降噪 排列熵 
基于改进EMD和ARMA的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法被引量：2
《兵工学报》2024年第9期3297-3306,共10页曾鑫 先苏杰 王康 司鹏 吴志林 
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的随机误差限制了其测量精度。为了降低MEMS陀螺仪的随机误差,提出一种基于改进的经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和优化的自回归滑动平均(Autoregressive Movi...
关键词：微机电系统 陀螺仪 改进经验模态分解 时间序列建模 HAUSDORFF距离 自适应滤波 
三轴MEMS陀螺仪轨迹跟踪的自耦PID控制方法
《传感技术学报》2024年第9期1586-1592,共7页熊洛 曾喆昭 
国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度,基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将三个子...
关键词：三轴 MEMS 陀螺仪 轨迹跟踪 自耦 PID 控制 自适应速度因子 
基于注意力机制与1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪降噪方法研究
《科技创新与应用》2024年第26期37-41,共5页王宁 武雷 强敏利 王凯 郭英超 
为降低MEMS陀螺仪输出信号噪声,提出一种基于注意力机制和1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪误差补偿方法。首先通过1D-CNN网络进行陀螺时序数据特征提取,然后采用Bi-GRU网络进行特征分析,最后利用注意力机制进行数据权重分配。实验结果表明,...
关键词：MEMS陀螺仪 降噪 1D-CNN Bi-GRU 注意力机制 
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