赵子越

作品数:23被引量:83H指数:6
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供职机构:北京长城计量测试技术研究所更多>>
发文主题:大尺寸测量激光跟踪仪激光扫描多系统组网更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊:《激光与光电子学进展》《航空制造技术》《计测技术》《光学精密工程》更多>>
所获基金:国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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基于多位姿标靶的激光跟踪姿态测量系统参数标定
《光学精密工程》2025年第1期13-24,共12页熊芝 钟陈小鹏 张昊 贾小东 郭政南 赵子越 翟中生 周维虎 
国家重点研发计划重点专项(No.2019YFB2006100);湖北省创新群体项目(No.2022CFA006)。
基于激光跟踪的六自由度(6DoF)测量系统在大型设备生产、制造、装配等环节具有广泛的应用,其中姿态测量精度是实现高精度位姿测量的保障。为解决激光跟踪姿态测量系统在远距离大视场中的标定问题,提出一种建立在多位姿标靶上的系统标定...
关键词:激光跟踪 姿态测量 远距离 大视场 标定 
基于MEMS陀螺仪的试验台水平转角测量装置的设计与实现
《自动化与仪器仪表》2024年第12期107-110,114,共5页李梓慕 李昆 赵子越 刘佳 刘婷婷 柴昊 
国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”专项(2023YFB3407900)。
为了解决目前高铁列车等滚动综合性能试验台水平转角参数无法现场测量和姿态校准难的问题,通过采用MEMS微型陀螺仪,设计出一种简易的、低成本的试验台水平转角测量装置。论述了装置工作原理和总体设计方案,详细介绍了试验台水平转角测...
关键词:试验台 水平转角 陀螺仪 无线传输 
火箭撬试验长直轨道测量控制网的建立及精度分析被引量:1
《电子测量与仪器学报》2024年第10期88-96,共9页张昊 熊芝 赵子越 钟陈小鹏 李春森 翟中生 
国家重点研发计划“制造基础技术及关键部件”专项(2019YFB2006100);湖北省创新群体项目(2022CFA006)资助。
火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟...
关键词:火箭撬试验 轨道测量控制网 平差模型 最小二乘 激光跟踪仪 全站仪 
基于结构光的飞机蒙皮对缝自主测量跟踪技术
《航空制造技术》2024年第16期85-93,共9页张学涛 候国义 赵子越 孙安斌 李泷杲 赵鹏 
针对飞机蒙皮对缝间隙和阶差的自动化测量问题,以线结构光视觉检测技术为基础,研究了蒙皮对缝自主测量跟踪方法。将传统的基于图像形态学的处理方法和光流法结合,实现了对蒙皮对缝特征的实时跟踪,从而确定间隙和阶差的测量位置。通过实...
关键词:蒙皮对缝 多线结构光 光流法 自主跟踪 机器视觉 
一种面向蒙皮对缝测量的双线结构光标定方法
《航空制造技术》2023年第20期100-108,共9页鲁小翔 黄翔 李根 赵子越 孟亚云 
国防基础科研计划(JCKY2018205B005)。
针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟...
关键词:双线结构光 光平面 标定 对缝间隙 对缝阶差 
一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法被引量:4
《激光与光电子学进展》2021年第21期124-132,共9页赵子越 魏亚飞 李泷杲 曾琪 陈芳 
使用激光雷达对大型结构件实施测量时往往需要通过布设多个测量站位构建大尺寸测量网络,其中激光雷达的站位及其数目是影响测量结果的关键因素。针对飞机大部件外形测量需求,设计了一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法。以测量精...
关键词:测量 激光雷达 站位规划 区域生长 测量不确定度 
基于组合测量的激光跟踪仪站位规划被引量:7
《激光与光电子学进展》2021年第17期238-247,共10页熊涛 李泷杲 李琦 赵子越 
对于由激光跟踪仪Leica AT901-MR、激光扫描仪Leica T-Scan5(以下简称"T-Scan")和工业机器人KUKA KR90R3100 extra组成的测量系统,合理规划激光跟踪仪站位来测量变化频繁的T-Scan位姿成为关键问题之一。针对该问题,首先构建融合了激光...
关键词:测量 激光扫描仪 激光跟踪仪 工业机器人 组合测量 站位规划 Open CASCADE 
基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法被引量:2
《激光与光电子学进展》2021年第11期230-238,共9页范景韬 黄翔 曾琪 赵子越 石竹风 
为了获得更优的发射器布局,使系统达到更高的定位精度,提出一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法,根据系统的测量原理得到该系统的测量不确定度模型,由此建立亲和度函数,使用免疫优化算法对发射器布局进行优化,并通过仿真进行...
关键词:测量 布局优化 交汇测量 iGPS 免疫优化算法 
工业机器人校准技术与补偿方法发展现状及趋势被引量:6
《计测技术》2021年第3期1-8,共8页宫思远 赵子越 刘倩頔 
工信部民用飞机技术基础科研项目(MJ-2017-J-83);国家“十四五”技术基础科研项目(JSJL2020205A001)。
工业机器人因具有自动化程度高、定位精度好等优势,已成为我国工业智能化的攻关方向之一,并将逐步替代人工,在智能制造领域发挥不可替代的作用。在使用过程中,造成工业机器人准确度下降的因素众多,将直接影响其在叶片研磨、高精度钻铆...
关键词:工业机器人 校准技术 校准模型 绝对定位精度 
用于飞机数字化制造装配的多系统协同几何量测量平台构建方案探讨被引量:2
《中国计量》2021年第4期100-102,132,共4页胡帅 魏开利 赵子越 
我国飞机数字化制造装配技术发展至今,已逐渐形成比较完整的装配体系。但由于大型飞机结构件刚性差、装配定位准确度要求高、交付前后由于变形产生的测量数据不一致,导致最后的装配体特征参数无法满足设计要求,造成当前飞机装配工艺难...
关键词:准确度要求 几何量测量 平台构建 特征参数 飞机结构件 装配定位 装配质量 民用飞机 
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