激光跟踪

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提升工业机器人精度的关键路径——基于激光跟踪仪的机器人结构标定技术
《机器人产业》2025年第2期57-64,共8页苗立晓 
引言在制造业智能化升级的浪潮中,工业机器人正面临精密加工、半导体封装等高精尖领域对毫米级定位精度的严苛挑战。针对传统机器人标定技术存在模型灵敏度不足、参数辨识效率低等行业痛点,深圳市华成工业控制股份有限公司创新推出“基...
关键词：激光跟踪仪 机器人结构 工业机器人 关键路径 机器人标定 半导体封装 标定技术 光总线 
激光跟踪仪在检测冶金工业连铸机安装精度中的应用
《冶金与材料》2025年第2期115-117,共3页李达 
连铸机属于重要的冶金机械设备,冶金工业连铸机在企业实现自动化生产的过程中发挥显著作用。冶金工业连铸机的安装精度是否满足要求,直接关系到连铸机的使用价值实现,因此,企业人员需采取积极有效的措施保证安装精度。文章探讨激光跟踪...
关键词：激光跟踪仪 冶金工业连铸机 安装精度检测 
考虑遮挡的视频图像运动目标激光跟踪定位方法
《现代电子技术》2025年第3期76-80,共5页陈健 鲁长春 
教育部高等教育司产学合作协同育人项目:高校田径教学实践的延伸性项目建设研究(202101129004)。
为能够有效解决遮挡情况下,视频图像快速运动目标的精确跟踪定位问题,文中提出考虑遮挡的视频图像运动目标跟踪定位方法。利用Kalman滤波方法将视频图像中下一帧的位置提前至当前帧进行估计,并对未来帧进行修正,完成对遮挡状态下运动目...
关键词：遮挡 视频图像 运动目标 激光 跟踪定位 卡尔曼(Kalman)滤波器 
基于基准点加权的飞机水平测量坐标拟合优化方法
《工具技术》2025年第2期131-138,共8页万远 朱永国 王亚飞 郭丰 杨鑫 李都 
国家自然科学基金(52465060);航空科学基金(2024M050056002);江西省重点研发计划(20243BBG71004)。
飞机在飞行中受到的多种外部因素以及飞机总装过程中的误差,都可能导致飞机水平测量的坐标拟合精度降低。为解决此问题,本文对飞机水平测量坐标拟合精度的影响因素进行分析,并完成飞机水平测量基准点坐标误差模型构建。结合基准点误差...
关键词：飞机水平测量 坐标拟合精度 基准点误差模型 加权修正 激光跟踪仪 
复合加工机床空间误差建模和参数识别
《机械科学与技术》2025年第2期279-287,共9页吴迎春 白永明 沈建新 
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2014ZX04001071);江苏省职业教育线缆智能制造“双师型”名师工作室;江苏高校“青蓝工程”中青年学术带头人(2021);江苏高校“青蓝工程”优秀教学团队(2024);无锡市职业教育吴迎春智能控制名师工坊项目。
对机身复合加工机床提出了一种空间误差运动学建模和提高其定位精度的系统方法。通过模型坐标系配置和角度误差转换矩阵设置使激光跟踪仪方便测量和辨识刀具点的位姿精度,并列出了机床零参考模型的理论运动学正解和辨识参数。通过L-M算...
关键词：复合加工机床 零参考模型 空间误差 参数识别 激光跟踪仪 
全站仪与激光跟踪仪严密整体平差与实现
《城市勘测》2025年第1期111-114,共4页胡翀 周亚军 
在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证...
关键词：激光跟踪仪 全站仪 抗差Helmert方差分量估计 严密整体平差 
激光跟踪测量系统伺服跟踪控制方法
《中国测试》2025年第1期97-104,118,共9页段志君 吴腾飞 陈宗亮 林嘉睿 
国家自然科学基金(52275539,52127810)。
针对激光跟踪测量系统跟踪目标的运动轨迹不确定、加速度与速度不断变化的特点,为提升其稳态及动态性能,对伺服跟踪控制方法进行研究,提出一种基于模糊自适应的激光跟踪双闭环控制方法。电机定位控制环路采用模糊自适应微分先行PID,位...
关键词：伺服跟踪控制 模糊自适应 稳态误差 跟随误差 
基于多位姿标靶的激光跟踪姿态测量系统参数标定
《光学精密工程》2025年第1期13-24,共12页熊芝 钟陈小鹏 张昊 贾小东 郭政南 赵子越 翟中生 周维虎 
国家重点研发计划重点专项(No.2019YFB2006100);湖北省创新群体项目(No.2022CFA006)。
基于激光跟踪的六自由度(6DoF)测量系统在大型设备生产、制造、装配等环节具有广泛的应用,其中姿态测量精度是实现高精度位姿测量的保障。为解决激光跟踪姿态测量系统在远距离大视场中的标定问题,提出一种建立在多位姿标靶上的系统标定...
关键词：激光跟踪 姿态测量 远距离 大视场 标定 
超声电机驱动的激光跟踪平台误差建模与分析
《仪器仪表学报》2025年第1期93-104,共12页潘松 梁永锦 陈雷 周年鹏 马祺翀 
国家自然科学基金委员会-航天先进制造技术研究联合基金集成项目(U2037603);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0093)资助。
激光跟踪测试平台是一种空间大范围坐标测量仪器,轴系的加工装配是其整机实现高精度测量的基础,为了提高激光跟踪平台的指向定位精度,研制了一套超声电机驱动的激光跟踪测量平台,在结构误差建模和分析的基础上提出了一种评估激光跟踪平...
关键词：激光跟踪平台 结构误差分析 指向误差 零件装配 超声电机 
激光跟踪仪在轧钢冶金设备的应用
《冶金设备》2024年第6期127-130,共4页沈世星 
本文介绍了激光跟踪仪在首钢智新电磁的应用,对leicaAT500激光跟踪仪的原理及优势进行了论述,阐述了激光跟踪仪在轧钢厂如酸轧、二十辊、新能源轧机、连退线、精整、FCL、DCL等生产线操作实践过程及应用,并从测量环境、测量人员、测量...
关键词：轧钢 辊道 激光跟踪仪 
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