提升工业机器人精度的关键路径——基于激光跟踪仪的机器人结构标定技术  

作　　者：苗立晓 

机构地区：[1]深圳市华成工业控制股份有限公司

出　　处：《机器人产业》2025年第2期57-64,共8页Robot Industry

摘　　要：引言在制造业智能化升级的浪潮中,工业机器人正面临精密加工、半导体封装等高精尖领域对毫米级定位精度的严苛挑战。针对传统机器人标定技术存在模型灵敏度不足、参数辨识效率低等行业痛点,深圳市华成工业控制股份有限公司创新推出“基于激光跟踪仪的机器人结构标定技术”,该技术在华为光总线项目、腾讯数字孪生等项目中成功应用。

关 键 词：激光跟踪仪 机器人结构 工业机器人 关键路径 机器人标定 半导体封装 标定技术 光总线 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]