云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人结构

机器人结构: 作品数：258被引量：890H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：孙立宁唐新星刘玉旺李贻斌刘慧更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院哈尔滨工程大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国防基础科研计划更多>>

提升工业机器人精度的关键路径——基于激光跟踪仪的机器人结构标定技术: 《机器人产业》2025年第2期57-64,共8页苗立晓; 引言在制造业智能化升级的浪潮中,工业机器人正面临精密加工、半导体封装等高精尖领域对毫米级定位精度的严苛挑战。针对传统机器人标定技术存在模型灵敏度不足、参数辨识效率低等行业痛点,深圳市华成工业控制股份有限公司创新推出“基...; 关键词：激光跟踪仪机器人结构工业机器人关键路径机器人标定半导体封装标定技术光总线

面向电缆剥离机器人结构设计及剥离特性研究: 《机械设计与制造》2025年第4期314-319,共6页杨宏涛杨崇英吴振军; 河南省科技攻关项目(202102210090)—高瓦斯环境物联网无线电能与信息同时传输关键技术。; 针对高压配电网剥线过程中人工操作效率低下和安全性问题,开发了面向电缆的自动剥线机器人。根据其工作环境,对安装在绝缘杆上的剥线机器人关键部位进行了结构设计。通过仿真分析,研究了剥线机器人固定齿轮控制箱的结构模态和刚柔耦合特...; 关键词：剥线机器人电缆剥离结构设计刚柔耦合仿真

多功能床椅一体化助老机器人结构设计与实现: 《科学技术创新》2025年第5期208-211,共4页唐小梅雷翔霄; 2024湖南省自然科学基金课题(2024JJ8074)。; 为满足下肢运动功能障碍群体的生理需求,设计一款多功能床椅一体化助老机器人。首先在solidworks中对床椅一体化机器人进行建模,验证结构设计的合理性和可靠性;其次对各模块的机械部分进行详细设计;最后完成了多功能床椅一体化样机制作...; 关键词：多功能助老机器人结构设计床椅一体化

巷道管道安装机器人结构设计与分析: 《科学技术与工程》2025年第8期3288-3295,共8页隋明航李艳杰郎智明卜春光纪兆俊; 国家重点研发计划(2022YFB4703600)。; 针对煤矿井下巷道实际环境条件与井下管道安装这一实际应用背景,设计一款关节式巷道管道安装机器人,对机械臂结构进行详细设计并完成其三维建模。建立机器人运动学模型,通过MATLAB对机械臂的正逆运动学进行验证。基于所建的运动学模型...; 关键词：结构设计运动规划 MATLAB 运动学仿真

基于NX UG的苹果采摘机器人结构设计研究: 《南方农机》2025年第5期8-12,共5页尹帅韦梅娇周佩荣张佳娴胡洲奉金玲卢承侯秦臻; 2023年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“苹果智能采摘机”(S202313639061);广西高校中青年教师基本能力提升项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2023KY1781);广西高校中青年教师基本能力提升项目“桥梁矮塔钢绞线自动穿索系统的研究与设计”(2024KY1811);2021年柳州工学院科学基金项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2021KXJJ20);2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“汽车车身修复喷漆机器人的研究与设计”(S202213639011)。; 【目的】实现苹果采摘机械化,解决中小果型苹果的采摘难题。【方法】通过文献分析与实地调研,基于NX UG软件设计了一款可存储且连续作业的苹果采摘机器人,其主要由底部旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、末端手爪、行走机构组成,本体采用...; 关键词：采摘机器人运动仿真集成 MCD

仓库系统冗余并联机器人结构多目标优化研究: 《机械设计与制造》2025年第3期303-309,共7页杨宗能余琼高月仕车鑫; 中国南方电网有限公司科技项目—自动化仓储物资管理系统的改造(050300GF62190044)。; 针对自动仓库系统中存储/检索操作的任务需求,研究了冗余约束绳驱并联机器人(RA-CDPRs)的几何结构和移动平台参数的优化问题。采用满足约束条件的最大有效载荷目标来确定最优的几何结构,在优化几何结构的基础上,设计了最小绳索张力作为R...; 关键词：冗余并联机器人仓库系统仿真分析优化设计

仿象鼻机器人结构设计与运动特性研究: 《制造业自动化》2025年第2期45-50,共6页白晓楠王炳昊刘子良孙龙飞; 辽宁省博士科研启动基金计划(2021-BS-160);辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230200);沈阳理工大学引进高层次人才科研支持经费(1010147000821)。; 抓取搬运机器人在制造业领域广泛应用。为了模仿自然界象鼻的弯曲包络抓取行为,设计了一种基于绳索和形状记忆合金弹簧联合驱动的模块化仿象鼻机器人。阐述了象鼻机器人结构设计及弯曲变形调节机理。基于D-H法建立了象鼻机器人正运动学...; 关键词：仿象鼻机器人绳索形状记忆合金弹簧运动学

大型工件的三维激光切割机器人系统及自主编程: 《机电工程技术》2025年第3期132-137,共6页安升辉杨海涛刘兴坤周震; 在风力发电、轨道交通、新能源汽车制造等领域中,针对大型铸件及压铸组件的后处理加工流程,尤其是浇筑口和浇道的高精度去除,传统人工加工方法费时费力,工作环境恶劣,对工人的身心健康和安全都存在极大风险。三维激光切割技术配合机器...; 关键词：三维激光切割激光切割机器人激光切割头混联机器人结构机器人自主编程

汽车串并联喷涂机器人结构设计与仿真: 《内燃机与配件》2025年第1期79-81,共3页韩冰阳史磊; 随着汽车工业的快速发展,现有喷涂机器人在复杂曲面车身喷涂中存在诸多不足。基于此,本文提出一种串并联喷涂机器人设计方案,结合串联和并联机构的优点克服现有喷涂机器人的局限性。设计了喷涂机器人的机械结构,详细分析了其驱动方式、...; 关键词：汽车喷涂串并联喷涂机器人机器人结构结构设计

瓷砖铺贴机器人结构设计与研究: 《河北建筑工程学院学报》2024年第4期187-194,共8页权一飞程钰文孙冰心庞永俊梅金彪雷一帆; 张家口市重点研发计划专项(2311022B)。; 建筑行业中建筑行业者对室内铺贴瓷砖,所耗人力大、效率低,为解决这样的弊端,降低企业成本,提高效率及其铺贴质量,设计一款瓷砖铺贴机器人。针对居民房屋地面瓷砖的铺设,设计一款瓷砖铺贴机器人,介绍该机器人总体机械结构以及对机构中...; 关键词：瓷砖铺贴机器人机械结构

机器人结构