雷翔霄

作品数：40被引量：112H指数：6
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供职机构：长沙民政职业技术学院更多>>
发文主题：PLC温度控制系统设计通信PID算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《长沙民政职业技术学院学报》《邵阳学院学报（自然科学版）》《现代电子技术》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目湖南省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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多功能床椅一体化助老机器人结构设计与实现
《科学技术创新》2025年第5期208-211,共4页唐小梅 雷翔霄 
2024湖南省自然科学基金课题(2024JJ8074)。
为满足下肢运动功能障碍群体的生理需求,设计一款多功能床椅一体化助老机器人。首先在solidworks中对床椅一体化机器人进行建模,验证结构设计的合理性和可靠性;其次对各模块的机械部分进行详细设计;最后完成了多功能床椅一体化样机制作...
关键词：多功能 助老机器人 结构设计 床椅一体化 
基于数字孪生的智能分拣装配生产线设计
《电子制作》2024年第19期64-67,共4页刘娟 雷翔霄 袁佳俊 王宏彦 
湖南省教育科学研究工作者协会“十四五”规划2023年度教育科研课题(XJKX23B302);2024年度长沙民政职业技术学院湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心项目(2024KF503)。
随着生产要求的复杂化,传统的分拣装配生产线设计存在生产故障难以诊断、生产运行难以监测等问题。为了解决该问题,设计了基于数字孪生的智能分拣装配生产线。智能分拣装配的物理实物生产线配备多种传感器,能及时反馈生产线的运行状态,...
关键词：数字孪生 生产线 NX MCD MES系统 
床椅一体化机器人设计与实现
《科学技术与工程》2024年第17期7177-7184,共8页雷翔霄 唐春霞 胡璇 
湖南省自然科学基金(2024JJ8074);中国残联课题(2023CDPFAT-20);湖南省教育厅科研课题(22C1440);长沙民政职业技术学院教授、博士科研项目(2023JB02)。
针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形...
关键词：床椅机器人 机器人底盘 独立驱动转向 
区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析被引量：3
《职业技术教育》2024年第6期49-56,共8页唐春霞 雷翔霄 卿晶晶 
湖南省教育科学“十四五”规划2021年度重点资助课题“高质量发展视域下高职教育学生核心素养研究”(XJK21AZJ001),主持人:唐春霞。
职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业...
关键词：职业院校技能竞赛 区域经济发展 省域现代职业教育体系 
基于新型SMO的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统
《长沙民政职业技术学院学报》2023年第4期124-129,共6页袁佳俊 刘娟 康轩源 雷翔霄 
湖南省教育科学“十四五”规划重点资助课题“高质量发展视域下高职教育学生核心素养研究”(XJK21AZJ001)。
针对滑模观测器存在的抖振和观测精度问题,文章提出了一种新型的滑模观测器无位置传感器控制方法。该方法采用sigmoid函数替代了传统的符号函数sgn,并引入了积分设计滑模函数以替代传统的滑模面函数,实现了新型滑模观测器转子位置估算...
关键词：滑模观测器 SIGMOID函数 积分滑模函数 
高职扩招背景下产学研一体化人才培养改革与实践研究被引量：1
《长沙民政职业技术学院学报》2022年第4期90-94,共5页李玲 雷翔霄 唐春霞 李明 
2020年度湖南省社会科学成果评审委员会课题“高职扩招背景下校企合作高技能人才培养改革研究”(XSP20YBC125);湖南省教育科学“十四五”规划重点资助课题“高质量发展视域下高职教育学生核心素养研究”(XJK21AZJ001)。
高职扩招背景下,生源结构复杂与传统教学管理不协调,学习需求多样与常规教学模式不协调,教学资源不足与标准不降不协调。要应对这些不协调,高职院校需基于“产(企业生产)—学(学校教学)—研(技术研发)”一体培养高水准的双师型教师,构...
关键词：百万扩招 校企协同 人才培养 教学改革 产学研一体 
保局投影在对象识别中的应用研究
《长沙民政职业技术学院学报》2022年第2期120-124,共5页曾万里 雷翔霄 
湖南省自然科学基金项目“自然环境下柑橘采摘机器人视觉定位研究”(2020JJ7088)。
基于集合的对象匹配问题的核心是如何准确、高效地对图像集合进行建模,并定义模型对之间的相似性。将保局投影的思想应用到图像集合匹配,首先应用度量学习作为预处理,将样本投影到一个低维、紧致的流形空间中,然后通过核函数将这些样本...
关键词：集合 保局投影 对象匹配 格拉斯曼流形 核函数学习 
国内外高等职业教育实践教学体系研究综述被引量：1
《长沙民政职业技术学院学报》2021年第3期106-111,共6页唐春霞 卿晶晶 雷翔霄 
2019年度湖南省职业院校教育教学改革研究项目《专业群视域下基于国家(行业)职业标准的实践教学体系构建研究》阶段性成果(课题编号:ZJGB2019002)。
实践教学作为高职教育教学的重要组成部分,是激发学生创新能力、培育学生创新精神和实践能力的重要平台,是学生理论联系实际、巩固理论知识和加深理论认知的有效途径,是培养学生掌握科学方法并应用于解决实际问题的关键环节。系统科学...
关键词：实践教学 教学理念 教学资源 教学评价 质量保障 
基于自适应模糊PID算法的镀液温度控制被引量：9
《电镀与精饰》2021年第8期35-38,共4页雷翔霄 唐春霞 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJGB2019002);国家自然科学基金(51677063)资助项目。
鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统。采用自适应模糊算法,在线优化PID算法。在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制...
关键词：电镀 PID算法 自适应 温度控制 
面向工程能力培养的智能洗车机实验系统研发被引量：2
《湖南工业职业技术学院学报》2021年第1期81-84,共4页雷翔霄 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目“专业群视域下基于国家(行业)职业标准的实践教学体系构建研究”(项目编号:ZJGB2019002);湖南省自然科学基金项目“专业群视域下现代职业教育实践教学体系研究——以民政信息与智能化技术服务专业群为例”(项目编号:2019JJ70005)“自然环境下柑橘采摘机器人视觉定位研究”(项目编号:2020JJ7088)。
为满足企业岗位技能需求的要求,培养学生的工程实践能力,推动实验设备贴近生产现场和实验教学改革,研发了非接触式智能洗车机实训设备。该设备可开展高职电气自动化技术专业相关课程的实验实训项目和专业综合实训,提高学生的工程实践能...
关键词：工程能力 实验系统 教学改革 
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