PID算法

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智能草沙障固沙机控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第8期61-68,共8页甄文斌 谢建民 李梓平 张嘉谋 杨柳 黄晓琪 
广东省高等教育教学改革项目(K20096);广东省现代农业产业技术体系项目(2019KJ139);华南农业大学工程学院大学生创新创业项目(4500-32990345)。
为了满足固沙机功能集成化、智能化方向发展需求,设计了一种智能草沙障固沙机控制系统,采用主从式控制系统结构,以双Arduino Mega 2560为核心主控器,使用模块化对控制系统的硬件和软件进行设计;纵向铺设控制模块、底盘升降控制模块和播...
关键词：草沙障 智能固沙机 控制系统 PID算法 人机交互 
基于PID算法的船闸人字门同步控制性能优化应用
《机电信息》2025年第9期43-46,共4页莫雄 颜福林 文艺 周冬冬 
从PID算法原理、船闸人字门同步控制建模、PID控制器编程、程序优化及调试等方面对某船闸人字门同步控制进行了介绍,可为其他船闸的人字门同步调试提供参考。
关键词：船闸 人字门 PID 同步控制 程序优化 调试 
基于Informer模型与流动电流检测器的水质处理研究
《电子设计工程》2025年第8期43-47,共5页张连川 
为处理水质数据中的长距离依赖和多尺度时间特征,提前发现水质变化趋势,并实时反映混凝剂投加效果,精准控制投入量,避免药剂浪费,研究基于Informer模型与流动电流检测器的水质处理方法。在Informer模型内输入高关联度的水质特征样本集,...
关键词：Informer模型 流动电流检测器 水质处理 Spearman相关性 PID算法 
基于PID算法的牛奶枕式包装机控制系统设计研究
《消费电子》2025年第4期17-19,共3页吴俊杰 
本文分析了PID算法在牛奶枕式包装机控制系统中的应用优势,详细介绍了牛奶枕式包装机PID算法控制系统的设计流程,在系统硬件选型与搭建方面,本文选取了适合的传感器和执行器,并构建了硬件平台,在PID算法参数整定方面,采用了先进的整定...
关键词：PID算法 牛奶枕式包装机 控制系统设计 
可穿戴式膝关节力反馈外骨骼助力系统研究
《机械设计与制造》2025年第4期348-354,共7页畅辉 梁义维 
山西省重点研发计划项目—矿用主从动混合外骨骼机器人的研究与开发(201803D121013)。
针对膝关节受损患者行走不便的问题,提出一种可穿戴式膝关节力反馈外骨骼助力装置,用于实现膝关节受损患者运动过程中减小膝关节扭矩和行走助力的功能。通过分析人体膝关节运动特点,设计外骨骼的动力驱动系统及运动意图检测系统,建立膝...
关键词：膝关节 外骨骼 PID算法 助力扭矩 力反馈 机电仿真 
PID算法下风力发电机组叶片机械颤振控制研究
《机械与电子》2025年第4期69-73,共5页李利强 宾世杨 张玉将 
国家电投集团科研基金项目(KY-C-2022-XT36)。
为了确保风力发电机组的运行效率和结构安全,提出基于PID算法的叶片机械颤振控制方法。通过建立叶片的二维弯扭耦合简化数学模型,计算叶片机械颤振的固有频率;构建叶片机械颤振线性关系模型,判断叶片在特定条件下的颤振响应情况;采用MC ...
关键词：叶片机械颤振 PID算法 颤振控制 传递函数 线性关系 
基于OpenMV的板球平衡系统
《工业控制计算机》2025年第3期171-172,174,共3页余秋洋 许文博 李炜杰 齐晶晶 
提出了一种基于OpenMV视觉处理平台、STM32F407微控制器及MG995舵机控制的板球平衡系统。该系统利用OpenMV进行图像采集和处理,STM32F407作为主控单元执行复杂的计算和控制任务,并通过MG995舵机实现对板球姿态的精确调整,用EC11编码器...
关键词：OpenMV STM32F407 舵机控制 PID算法 
基于PID算法的消防车自动稳压控制系统设计
《工程机械》2025年第3期8-13,I0001,共7页张静宇 仝瑶瑶 高志刚 
国家重点研发计划(2021YFC3001705)。
消防车主要通过喷射灭火剂实现灭火救援工作,灭火剂喷射时需要进行压力调整或保持压力稳定,当前主要依靠手动方式来实现灭火剂喷射压力的调整,鉴于此,设计一种基于PID算法的消防车自动稳压控制系统。以PLC控制器为核心,配合压力传感器...
关键词：消防车 PLC控制器 自动稳压 PID算法 
基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究
《中国农机化学报》2025年第3期87-92,共6页秦吉彪 陈龙彬 鲍地发 郑书河 
福建省科技计划项目(2022N0009)。
为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型...
关键词：变量喷药 改进鲸鱼优化算法 PID控制 参数优化 控制系统 
基于PIC单片机和PID算法的火电厂锅炉全面腐蚀控制方法研究
《全面腐蚀控制》2025年第3期265-268,共4页钱飞强 
现行方法在火电厂锅炉全面腐蚀控制中应用效果不佳,腐蚀面积比较大且高温腐蚀区域腐蚀指数比较高,无法达到预期的控制效果。因此,提出了基于PIC单片机和PID算法的火电厂锅炉全面腐蚀控制方法。利用PIC单片机采集火电厂锅炉运行氧量、入...
关键词：PIC单片机 PID算法 全面腐蚀 运行氧量 入口烟气量 
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