舵机控制

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基于OpenMV的板球平衡系统
《工业控制计算机》2025年第3期171-172,174,共3页余秋洋 许文博 李炜杰 齐晶晶 
提出了一种基于OpenMV视觉处理平台、STM32F407微控制器及MG995舵机控制的板球平衡系统。该系统利用OpenMV进行图像采集和处理,STM32F407作为主控单元执行复杂的计算和控制任务,并通过MG995舵机实现对板球姿态的精确调整,用EC11编码器...
关键词：OpenMV STM32F407 舵机控制 PID算法 
一种应用于自助售药机的自动封包控制系统
《电子制作》2025年第2期20-23,共4页曹如 
本文设计了一种应用于自助售药机的自动封包控制系统,当用户通过售药机的触摸屏选择所需药品并完成支付后,该封包控制系统会全自动完成取袋、开袋、药品投放、纸袋封口等操作,大大提高了售药机的自动化程度,实现了真正的用户一键购药,...
关键词：纸袋传送 纸袋热封 压力传感器 舵机控制 流量动态调节 
基于PID的舵机控制算法优化
《中国高新科技》2025年第1期13-15,共3页向瑜杰 
文章深入研究了舵机控制系统的建模与优化方法,基于直流伺服电机构建系统模型并推导其动力学方程。通过设计PID控制器并采用Ziegler-Nichols方法进行参数初步整定,建立了初始控制策略。为提高控制性能,引入遗传算法优化PID参数,提升系...
关键词：舵机控制系统 直流伺服电机 PID控制器 Ziegler-Nichols方法 遗传算法 
基于机器视觉的舰船航行系统交互设计研究
《舰船科学技术》2024年第23期152-155,共4页胡艺萍 
舰船航行环境复杂多变,易对舰船的安全高效航行带来一定影响,为应对复杂多变的航行环境,实现精准避碰的安全高效航行目的,研究基于机器视觉的舰船航行交互系统。通过系统的数据采集处理模块,运用机器视觉核心的CCD摄像头,采集并灰度化...
关键词：机器视觉 舰船航行 CCD摄像头 舵机控制 视觉导航控制 
背负式可控制喷头座开合的树木涂白机
《少年发明与创造（小学版）》2024年第22期10-10,共1页陈安锐 
该设计利用齿轮啮合铰链结构控制,可根据树木直径大小控制喷头座开合,且不同液态物质可更换不同喷头的背负式树木涂白机。科学原理:采用喷雾器工作原理,涂白剂从储液箱增压输送喷头座,圆弧状三角阀让水流通畅,经圆周均匀分布6个可调式喷...
关键词：液态物质 背负式 齿轮啮合 涂白剂 均匀分布 科学原理 舵机控制 可调式 
机器人舵机控制精度研究
《机械工程与自动化》2024年第5期32-34,37,共4页陈超然 邓勇 黄东 
广东省科技创新战略专项(大专项+任务清单)项目(STKJ2023074)。
针对传统51单片机对舵机控制精度不足的问题,以一个六自由度机器人的运动控制实验为例进行研究。该实验以STC89C52单片机作为控制器,根据常规的舵机控制方案进行编程,使I/O口产生PWM信号,驱动机器人关节舵机转至目标位置。然后观察实验...
关键词：机器人舵机 控制精度 51单片机 STC89C52 
基于ROBONOVA2平台的舞蹈机器人设计与实现
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第8期83-85,119,共4页桂宝 王光宇 李正洁 陈杰 
滁州学院科研启动基金项目(2020qd17);滁州学院教学研究项目资助(2022jyz015);滁州学院教学研究项目(2023jyc038)。
基于ROBONOVA2平台推出了一款舞蹈机器人,通过Robobasic平台和图形化界面对机器人进行开发。结合了军旅文化主题,基于ROBONOVA2的舞蹈机器人设计并实现了一套舞蹈动作,并通过舵机控制,较好的提高了机器人的动作协调度与人机交互性。
关键词：ROBONOVA2平台 舞蹈机器人 Robobasic平台编程 舵机控制 
基于51单片机的核酸采样机械臂设计
《仪器与设备》2024年第1期18-24,共7页刘孟函 陈国芬 王双维 陈太平 杨可宇 刘霏函 角妍林 赵盛萍 
本文设计了一种基于51单片机的核酸采样机械臂运动控制系统,系统由机械臂模块、消杀模块、样本保存模块、语音引导模块和照明模块等5个模块组成,各模块之间相互配合,共同完成核酸采集与样品保存过程。控制思想是通过计算机语言来调节PW...
关键词：机械臂 51单片机 舵机控制 咽拭子 核酸检测 口腔采样 
基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计
《传感器技术与应用》2024年第1期27-36,共10页张蔡宇 嵇王静 
四足仿生机器人因其对环境有很强的适应性并且还有很强的运动灵活性,可广泛运用于救灾、排雷、探险、军事等领域。基于此,本文研究并完成基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计。本文所设计四足仿生机器狗控制系统主要以ESP32单...
关键词：ESP32 四足机器狗 舵机控制 WIFI 
基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计
《机电工程技术》2024年第1期70-76,共7页周飞扬 谷芳 谢广杰 龚正 史颖刚 
2021年西北农林科技大学校级“大学生创新创业训练计划项目”(X202210712326)。
机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,...
关键词：舵机控制器 STM32 舞蹈机器人 驱动程序 上位机程序 
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