舵机控制器

作品数：43被引量：139H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：史颖刚刘利王唯张伏王帅兵更多>>
相关机构：西北农林科技大学西安电子科技大学北京理工大学西北工业大学更多>>
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基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计
《机电工程技术》2024年第1期70-76,共7页周飞扬 谷芳 谢广杰 龚正 史颖刚 
2021年西北农林科技大学校级“大学生创新创业训练计划项目”(X202210712326)。
机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,...
关键词：舵机控制器 STM32 舞蹈机器人 驱动程序 上位机程序 
舵机控制器热设计仿真分析与试验研究
《电子器件》2023年第4期1155-1162,共8页倪笑宇 康凯 佟辉 马晓欣 张灿果 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2021051);河北省自然科学基金项目(E2018404044);河北省高等学校基本科研业务费项目(2022CXTD05)。
为发现飞机舵机控制器热设计的薄弱环节,保证热设计的合理性和产品的安全性,对航空用舵机控制器进行了热设计仿真分析研究。采用ANSYS软件对舵机控制器建立热分析模型,分析其在70℃环境温度条件下,各个模块内部温度分布规律及潜在的高...
关键词：舵机控制器 热仿真分析 电子设备 可靠性 ANSYS 
某舵机控制器双电机交叉耦合同步控制研究
《电动工具》2022年第6期14-17,共4页齐广峰 池明 张洁 
永磁同步电机在航空航天舵机伺服控制、轨道交通传动等领域成为了主要电机类型,先进的控制理论和技术在行业的应用也日趋成熟,伺服控制器数字化、小型化、智能化逐渐成为了发展趋势。在实际应用中,控制双电机进行同步伺服控制,达到精度...
关键词：双电机 同步控制 主从控制 交叉耦合 
基于LSC-20控制的多足机器人步态调整
《物联网技术》2021年第9期92-93,97,共3页覃润基 杨其城 
吉林省大学生创新创业训练计划项目:多功能六足水陆机器人(202011437047)。
为综合研究多足机器人的步态参数、摆动腿和足端轨迹,该文记录了使用LSC-20舵机控制器调整LD-1501MG舵机参数的过程。首先,拟定一个能使多足机器人平稳站立的姿态,作为默认的初始姿态,即每完成一个动作周期都会回到的姿态;其次,设计一...
关键词：多足机器人 步态调整 足端轨迹 舵机控制器 舵机 LSC-20控制 
一种新型舞蹈机器人的设计被引量：3
《电子元器件与信息技术》2021年第6期223-224,227,共3页栾明慧 李松松 何慧敏 张琦 杨莹 李晨 
国家自然科学基金(51778104);辽宁省教育厅科学研究项目(DL202005)。
针对市场上传统机器人功能单调,动作死板等问题,设计了一款新型舞蹈机器人.该舞蹈机器人以STM32F103RCT6芯片为核心,主控芯片输出PWM脉冲信号控制机器人的数字伺服舵机,进而用来控制舞蹈机器人的动作.同时该舞蹈机器人采用电压闭环反馈...
关键词：24路舵机控制器 PWM 数字伺服舵机 电压闭环反馈 差补算法 远程控制 
基于DSP的UUV电动舵机控制器设计
《数字化用户》2020年第24期186-188,共3页席晓犇 
介绍了一种基于 DSP 的水下无人航行器(UUV)的电动舵机控制器设计,介绍了舵机控制器的组成结构、硬件电路、控制算法和软件流程。采用 DSP 作为主控芯片,通过编码器进行角度检测,并采用模糊 PID 控制算法的舵机控制器使舵机具有良好的...
关键词：舵机控制器 UUV PID 
大量级冲击条件下舵机控制器的减震设计及其试验研究被引量：1
《机电信息》2019年第27期101-102,共2页姜淑敏 曹英健 于丹 张巍 张国林 
给出了某舵机控制器在大量级冲击试验条件下的减震设计和试验研究结果。首先采用常规控制器总体减震方式,ANSYS计算结果表明其最大冲击响应达到2 560g。为进一步降低响应幅值,开展了独特的内部单板减震设计并通过仿真分析及试验验证,证...
关键词：舵机控制器 冲击响应 外部减震 内部减震 
基于STM32的舵机控制器电路设计被引量：8
《江苏科技信息》2019年第21期54-57,共4页刘群铭 王勇 史颖刚 
文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接口等。最终通过实际的小型人形机器人运行,舵机控制器运行稳定...
关键词：舵机控制器 STM32 多路可调PWM输出 USB模拟串口 单片机最小系统 
基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器被引量：13
《探测与控制学报》2018年第4期73-79,共7页张展华 桂延宁 周彬 王发林 
针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调...
关键词：弹道修正弹 电动舵机控制器 模糊自适应 三次曲面拟合 连续整定PID 
基于Arduino智能仿生机器人的研究被引量：3
《价值工程》2018年第24期115-119,共5页陈可飞 匡丛维 杨春柳 
文章是基于基本的仿生学原理,依据自然界中六只脚的蜘蛛为基本原型和其基本的运动形态设计出一种仿生机器人,该机器人可以很多复杂的环境中进行运动和完成相应的工作要求。机器人的外观零件结构是采用铝片分割设计而成的,机器人主控制板...
关键词：六足机器人 运动步态分析 仿生原理 MG996R舵机 ARDUINO 32路舵机控制器 DHT11 
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