一种新型舞蹈机器人的设计  

作　　者：栾明慧 李松松 何慧敏 张琦 杨莹 李晨 

机构地区：[1]大连海洋大学信息工程学院,辽宁大连116021

出　　处：《电子元器件与信息技术》2021年第6期223-224,227,共3页Electronic Component and Information Technology

基　　金：国家自然科学基金(51778104);辽宁省教育厅科学研究项目(DL202005)。

摘　　要：针对市场上传统机器人功能单调,动作死板等问题,设计了一款新型舞蹈机器人.该舞蹈机器人以STM32F103RCT6芯片为核心,主控芯片输出PWM脉冲信号控制机器人的数字伺服舵机,进而用来控制舞蹈机器人的动作.同时该舞蹈机器人采用电压闭环反馈系统,舵机的转动可以精确到1度,采用"差补法"实现对舵机的转动速度进行智能化调节与控制.蓝牙连接机器人可以在PC端直接对机器人的程序进行修改,使舞蹈机器人完成一系列的姿势变换.在机器人语音设计上,该机器人还可以根据使用者的需求发出相应话语.舞蹈机器人灵活性强,动作精确度高,可以应用于一些机器人比赛以及日常娱乐中,具有很好的市场前景和现实意义.

关 键 词：24路舵机控制器 PWM 数字伺服舵机 电压闭环反馈 差补算法 远程控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]