舞蹈机器人

作品数：73被引量：78H指数：5
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相关机构：西北工业大学华中师范大学清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司中国科学技术大学更多>>
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青蛙舞蹈机器人
《无线电》2025年第3期45-48,共4页张浩华 胡煦 卢垚 高清操 
本文介绍了一款基于Keyes Nano CH340主控板的青蛙舞蹈机器人,兼容Arduino开源平台。该机器人使用Keyes Nano CH340开发板,结合Arduino编程环境,通过编程实现对机器人的控制和操作。本文详细阐述了机器人的硬件组成、电路连接、程序调试...
关键词：舞蹈机器人 程序调试 主控板 避障 青蛙 电路连接 开发板 硬件组成 
基于PID闭环反馈控制和补偿的舞蹈机器人行走控制技术研究
《自动化与仪器仪表》2024年第10期268-272,共5页贾璐 
宝鸡市科学技术协会《“健康中国2030”背景下宝鸡市区健身舞蹈推广路径研究》(202408)。
针对舞蹈机器人行走控制中的轨迹控制以及在不同条件下的适应性和稳定性问题,研究通过比例积分微分闭环反馈控制来实现对舞蹈机器人步态和速度的实时调整,同时,引入径向基函数对系统进行补偿,以进一步优化和调整参数,设计出一种基于比...
关键词：比例积分微分控制 舞蹈机器人 闭环反馈控制 径向基函数 
基于改进遗传算法的舞蹈机器人步态稳定控制技术研究
《自动化与仪器仪表》2024年第9期272-275,共4页于茜 齐飞 田广昊 
陕西省2022年创新能力支持计划陕西省科技厅软科学研究计划项目《中国近代舞蹈音乐资源共享数据库建设》(2022KRM039)。
为了实现舞蹈机器人的步态稳定控制,研究提出了一种基于遗传算法的步态规划方法,综合考虑机器人各关节的运动性能和步态的稳定性,实现高效且稳定的舞蹈步态规划。结果显示,Ztop为0.158 m;Z_n为0.107 m;Xm为0.060 m;X_n为0.115 m;Htop为0...
关键词：舞蹈机器人 遗传算法 稳定控制 运动学模型 
基于声纹情感特征提取的舞蹈机器人自动控制研究
《自动化与仪器仪表》2024年第9期276-279,284,共5页刘芳 
2023年度院级教育教学改革研究项目《将美育融入〈幼儿舞蹈创编〉课程的路径研究》(AZJKY2023004)。
舞蹈机器人的应用场景往往较为嘈杂,为解决这一问题,实现其自动化控制,研究提出一种基于声纹情感特征的机器人模型。首先对机器人自由度和基础架构进行了分析,通过峰值提取实现了声纹特征点的提取,并通过情感分析完成舞蹈动作的自动控...
关键词：声纹特征 情感分析 舞蹈 机器人 自动化 
基于ROBONOVA2平台的舞蹈机器人设计与实现
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第8期83-85,119,共4页桂宝 王光宇 李正洁 陈杰 
滁州学院科研启动基金项目(2020qd17);滁州学院教学研究项目资助(2022jyz015);滁州学院教学研究项目(2023jyc038)。
基于ROBONOVA2平台推出了一款舞蹈机器人,通过Robobasic平台和图形化界面对机器人进行开发。结合了军旅文化主题,基于ROBONOVA2的舞蹈机器人设计并实现了一套舞蹈动作,并通过舵机控制,较好的提高了机器人的动作协调度与人机交互性。
关键词：ROBONOVA2平台 舞蹈机器人 Robobasic平台编程 舵机控制 
基于改进遗传算法的舞蹈机器人步态稳定性问题研究
《自动化与仪器仪表》2024年第7期262-265,共4页董雪 
2023年度陕西省哲学社会科学研究专项青年项目《非遗视域下陕西眉户戏流变与发展》(2023QNN0274)。
为进一步提升舞蹈机器人的步态稳定性,提出一种基于改进遗传算法的机器人步态优化算法。其中,以遗传算法作为基础的步态参数优化方法,通过对遗传算法进行进一步改进,以提升其寻优能力,进而提升整体的步态优化效果。实验仿真结果表明,与...
关键词：舞蹈机器人 步态稳定 遗传算法 轨迹规划 
基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计
《机电工程技术》2024年第1期70-76,共7页周飞扬 谷芳 谢广杰 龚正 史颖刚 
2021年西北农林科技大学校级“大学生创新创业训练计划项目”(X202210712326)。
机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,...
关键词：舵机控制器 STM32 舞蹈机器人 驱动程序 上位机程序 
基于声纹情感分析的机器人舞蹈自动生成系统被引量：3
《现代电子技术》2023年第15期84-88,共5页赵潇帆 彭熙 常亚楠 郑世珏 
国家自然科学基金青年基金项目(61702210)。
为了使机器人在嘈杂环境下快速识别音乐并跟随节拍做出恰当的舞蹈,降低人工分析与调试动作的工作量,提出一种基于声纹特征峰值点进行情感分析,并根据峰值点信息自动生成机器人舞蹈动作序列的系统,实际部署并实现了一套速度快、准确度高...
关键词：舞蹈机器人 声纹情感分析 韵律识别 舞蹈生成系统 自动化 机器人架构 音频峰值转化 自动编排 
3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统设计被引量：4
《自动化与仪器仪表》2022年第8期174-178,共5页时娟 
西安培华学院2021年度校级教育教学改革研究项目《“VR+”助推民办高校艺术设计专业群教学模式的创新与实践研究》(PHJG2125);陕西省社科会科学基金项目《西府皮影人物图像文脉解析与再生研究》(2019K014)。
针对当前3D打印动漫舞蹈机器人的舞蹈动作存在微小偏差,并进一步影响到舞蹈动作美观性的问题,设计一种3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统。选择XC7Z010-1CLG400C作为智能控制系统的核心控制器,使用两个直流电机对机器人的上肢与下肢分...
关键词：闭环反馈控制 3D打印动漫舞蹈机器人 智能控制 嵌入式软件平台 智能机器人 微控制器 
音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用被引量：7
《农机化研究》2022年第2期224-227,232,共5页李艳慧 
河南省社会科学界联合会调研项目(SKL-2019-1873)。
为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性...
关键词：智能收割机 远程控制系统 舞蹈机器人 神经网络 小波算法 
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