比例积分微分控制

作品数：267被引量：1428H指数：16
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路基路面试验装置伺服加载系统设计及分析
《公路交通科技》2025年第1期111-121,共11页唐宏宾 张曙光 闻志君 邓亚军 
国家自然科学基金项目(51927814);湖南省教育厅重点项目(22A0222);湖南省企业科技特派员计划项目(2021GK5025)。
【目标】针对现有路基路面力学性能检测在加载时存在加载荷载单一、加载精度不足等问题,提出了采用电液伺服加载方法的加载系统,应用于路基路面试验装置。【方法】首先,根据实际工程情况,对电液伺服加载系统各组成进行设计,根据系统工...
关键词：道路工程 加载系统 电液伺服加载 路基路面试验装置 比例积分微分控制 自抗扰控制 
超临界火电机组升降负荷的压力偏差控制研究
《自动化仪表》2025年第1期41-45,共5页王闯 
针对超临界火电机组运行过程中频繁启动和停止、快速升降负荷,以及一次风压的波动等导致的压力偏差问题,研究了一种超临界火电机组升降负荷的压力偏差控制技术。利用广义回归神经网络,计算超临界火电机组蒸汽流量值。通过流量与压力之...
关键词：超临界火电机组 升降负荷 压力测算 压力偏差 传输延迟 改进比例积分微分控制器 
无人船协同目标包围控制方法
《计算机与网络》2024年第6期549-554,共6页胡子谅 
无人船在各个领域已得到了广泛应用,在海洋环境和资源探索中的作用日益突出。为应对无人船在协同和集群应用中的挑战,学者们对其研究逐步深入。针对无人船的研究,分别对单无人船及多无人船协同目标包围问题进行了简要介绍。在无人船运...
关键词：无人船 目标协同 比例积分微分控制 
基于改进WOA的自稳定三轴云台设计
《自动化仪表》2024年第11期30-35,41,共7页陈建辉 王强 
由于三轴稳定云台系统具有非线性时变、迟滞严重等特点,传统的比例积分微分(PID)控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(WOA),以实现PID控制器参数的自动整定。首先,确定了三轴稳定云台系统的传递...
关键词：三轴稳定云台 鲸鱼优化算法 比例积分微分控制 参数优化 数学模型 控制策略 
基于模糊PID的烘干炉温度控制研究被引量：1
《仪表技术》2024年第5期74-76,共3页李亦仲 虎恩典 王振 
在工业生产中,温度控制是确保产品质量和生产效率的重要环节。传统PID控制方法应用广泛,但在实现高精度控制方面存在局限。提出了一种基于常规PID控制并引入模糊控制的新方法。通过实时调节PID的3个关键参数,提高温度控制的精准度。利用...
关键词：比例积分微分控制 模糊控制 可编程逻辑控制器 仿真分析 
基于PID闭环反馈控制和补偿的舞蹈机器人行走控制技术研究
《自动化与仪器仪表》2024年第10期268-272,共5页贾璐 
宝鸡市科学技术协会《“健康中国2030”背景下宝鸡市区健身舞蹈推广路径研究》(202408)。
针对舞蹈机器人行走控制中的轨迹控制以及在不同条件下的适应性和稳定性问题,研究通过比例积分微分闭环反馈控制来实现对舞蹈机器人步态和速度的实时调整,同时,引入径向基函数对系统进行补偿,以进一步优化和调整参数,设计出一种基于比...
关键词：比例积分微分控制 舞蹈机器人 闭环反馈控制 径向基函数 
基于改进BOA-PID的LT-MED系统冷凝器出口海水温度控制
《上海电力大学学报》2024年第5期415-420,共6页梅世龙 刘擘 鲍克勤 
上海市自然基金(20ZR1421300)。
针对低温多效蒸馏(LT-MED)海水淡化系统中冷凝器出口海水温度控制问题,在蝴蝶优化算法(BOA)的基础上,提出了一种改进BOA-PID控制方法,并利用MATLAB软件搭建仿真模型,将改进BOAPID控制的控制效果与BOA-PID控制、常规PID控制进行对比。结...
关键词：低温多效蒸馏 冷凝器 海水温度控制 比例积分微分控制 蝴蝶优化算法 
基于改进天牛须算法的转向系统研究
《计算机仿真》2024年第9期319-322,499,共5页吴泽昊 毛宽民 宋昊 朱洲 
无人驾驶TMR车智能饲喂系统研发(2021BFH02001)。
农用自动转向系统要求较大的转向力矩、良好的可靠性等,而无刷直流电机具备低速大功率、启动转矩大、可靠性高、耐颠簸震动等特点,可以满足其要求。但传统PID控制的无刷直流电机存在响应慢、精度低等缺点,使其控制效果不甚人意。所以提...
关键词：无刷直流电机 比例积分微分控制 天牛须算法 转向系统 
精馏塔温度控制系统的优化研究被引量：1
《自动化仪表》2024年第8期37-41,共5页唐明明 干树川 
针对精馏塔系统存在耦合、时滞、非线性等问题,传统的控制算法不能取得较好的控制效果,而一般的预测控制算法也存在计算量大以及逆矩阵存在性的问题。引入阶梯式控制对动态矩阵控制(DMC)算法进行改进,以降低矩阵的维数,从而大幅减小计...
关键词：精馏塔 动态矩阵控制 MATLAB仿真 阶梯式控制 多变量系统 比例积分微分控制 解耦控制 
基于STM32的智能航行系统设计被引量：1
《应用科技》2024年第4期25-29,共5页徐岩 甄实 林子圣 钱晓阳 刘长明 
为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例...
关键词：STM32 智能航行 线性加权法 比例积分微分控制 脉冲宽度调制 结构优化 信号处理 水池实验 
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