加载系统

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基于滑模自抗扰的转角加载系统非线性补偿
《机电产品开发与创新》2025年第2期88-92,共5页王静 齐智斌 
电动伺服转角加载系统不可避免的存在非线性间隙、摩擦等扰动,严重影响了系统的转角加载性能。本文围绕转角加载系统中的非线性扰动问题,提出了一种基于滑模自抗扰控制算法的全闭环复合控制策略。首先基于PMSM位移环建立了全闭环的转角...
关键词:转角加载系统 非线性扰动 扩张状态观测器 滑模自抗扰 
路基路面试验装置伺服加载系统设计及分析
《公路交通科技》2025年第1期111-121,共11页唐宏宾 张曙光 闻志君 邓亚军 
国家自然科学基金项目(51927814);湖南省教育厅重点项目(22A0222);湖南省企业科技特派员计划项目(2021GK5025)。
【目标】针对现有路基路面力学性能检测在加载时存在加载荷载单一、加载精度不足等问题,提出了采用电液伺服加载方法的加载系统,应用于路基路面试验装置。【方法】首先,根据实际工程情况,对电液伺服加载系统各组成进行设计,根据系统工...
关键词:道路工程 加载系统 电液伺服加载 路基路面试验装置 比例积分微分控制 自抗扰控制 
采空区场地高速铁路路基动力加载系统研发与模型试验
《煤炭学报》2024年第12期4752-4767,共16页任连伟 李梁 王自强 邹友峰 顿志林 王树仁 
国家自然科学基金联合基金重点资助项目(U1810203,U23A20600);河南省自然科学基金重点资助项目(232300421134)。
随着高速铁路网的快速推进,一些关键线路不可避免地穿越采空区场地,对高速铁路的建设和安全运维提出了更高的要求,研发相关试验系统是研究此类科学问题的重要手段。针对国内外缺乏相关试验系统的问题,研发了一套采空区场地高速铁路路基...
关键词:采空区场地 高速铁路 动力加载系统 活化机理 模型试验 荷载影响深度 
大型多功能三维结构加载系统(3D-MUST)研发与试验验证
《土木工程学报》2024年第12期9-18,共10页黄宝锋 张翔飞 郭玉荣 肖岩 
科技部重点研发计划(2018YFC0705701);上海市自然科学基金(23ZR1446500)。
在地震激励下,建筑结构构件一般承受三向地震作用。对于足尺或大型结构构件,一般所承受的地震力在数值上比较大,当前的结构加载系统难以实现对大型构件的三向地震模拟加载。在二维多功能结构加载系统(2D-MUST)的基础上,研发大型多功能...
关键词:多功能结构加载系统 混合模拟 三向加载 大型构件 地震作用 
基于1200 PLC的航空电动机构加载系统软件设计
《工业控制计算机》2024年第12期14-16,19,共4页徐涛 叶大勇 贾白洋 吕金泽 石松铭 
为了提高航空电动机构的控制性能和稳定性,保证电动机构运行安全并减少故障率,设计了航空电动机构的数字化加载过程下各项性能指标的检查程序。西门子1200 PLC控制器将模拟量输出信号送入电平转换模块,转换后的扭矩信号发送到伺服驱动...
关键词:航空电动机构 电平转换 动态加载 模糊PID 
储能蓄能器状态对重载液压加载系统能量回收率的影响
《锻压装备与制造技术》2024年第4期51-53,共3页孙阳阳 王纪文 刘康 
降低重载液压加载过程引起的冲击作用并实现对能量损耗的有效控制,选择液压蓄能器建立储能系统,实现了重载液压缸始终保持高压缓冲腔的状态,完成高效回收能量的过程。同时采用AMESim仿真系统测试了回收能量的状态。结果显示,当蓄能器体...
关键词:重载液压缸 能量回收 加载系统 仿真分析 
航空电动机构数字化加载系统设计与开发
《自动化与仪表》2024年第8期85-90,共6页徐涛 叶大勇 贾白洋 郭宸宇 
为了提高航空电动机构的控制性能和稳定性,并减少故障率,该文研究了其数字化加载过程和性能指标检查。在上位机中设定力矩大小,通过TCP协议发送指令至西门子1200 PLC,PLC将模拟信号输出至NPN转换模块,转换后的扭矩信号驱动伺服电缸进行...
关键词:电动机构 数字化加载 动态加载 模糊PID 
汽车EPS伺服变幅加载系统PID建立DNN控制优化
《机械设计与制造》2024年第7期265-268,共4页王培 张杰飞 张昊 
河南省科技发展计划项目(192102210262)。
为了进一步提高汽车电动助力转向电液伺服加载系统运动精度,设计了一种PID建立DNN控制系统。通过柔性联接的模式构建电液位置伺服系统,确保在瞬态平衡响应过程中快速完成控制。搭建了柔性电液位置伺服调控测试,并开展调控效果分析。研...
关键词:电液伺服系统 位移控制 深度神经网络 跟踪性能 
飞机舵机电动加载系统的非线性干扰抑制方法
《计算机测量与控制》2024年第6期85-90,110,共7页刘晓琳 王静 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)。
飞机舵机电动加载系统是一个复杂的非线性机电控制系统,在运行过程中会产生多余力矩、摩擦、机械间隙等非线性干扰;针对以上问题,介绍了系统的硬件结构和工作原理,建立了系统的数学模型;在此基础上分析了非线性干扰的产生机理和工作特性...
关键词:电动加载系统 非线性干扰 多余力矩 模型预测控制 抑制 飞机舵机 
矿用减速器加载系统设计与应用
《凿岩机械气动工具》2024年第2期10-15,共6页陈小强 
减速器大修质量对煤矿设备大修的稳定性具有决定作用。本文介绍了一种煤矿用减速器加载试验系统,通过试验台的建立,实现对大修减速器的加载试验、温升试验、效率试验等测试,进而提高减速器质量,避免由于减速器装机故障导致的设备不能正...
关键词:加载试验 效率试验 温升试验 矿用减速器 
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