电动加载系统

作品数：44被引量：154H指数：9
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飞机舵机电动加载系统的非线性干扰抑制方法
《计算机测量与控制》2024年第6期85-90,110,共7页刘晓琳 王静 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)。
飞机舵机电动加载系统是一个复杂的非线性机电控制系统,在运行过程中会产生多余力矩、摩擦、机械间隙等非线性干扰;针对以上问题,介绍了系统的硬件结构和工作原理,建立了系统的数学模型;在此基础上分析了非线性干扰的产生机理和工作特性...
关键词：电动加载系统 非线性干扰 多余力矩 模型预测控制 抑制 飞机舵机 
飞机舵机电动加载系统多余力矩干扰抑制方法
《微电机》2022年第6期86-92,共7页刘晓琳 谢孟岑 李卓 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基金(3122018C002);波音基金(20210715113)。
为了解决多余力矩对飞机舵机电动加载系统带来的干扰问题,提出采用结合基于结构不变性原理的前馈控制补偿器与基于改进超螺旋滑模算法的反馈控制器组成复合控制策略。在前馈控制补偿器中,通过计算多余力矩干扰比对多余力矩进行定量分析...
关键词：电动加载系统 多余力矩 超螺旋算法 复合控制器 
基于WOA的飞机舵机电动加载系统双环复合控制研究被引量：10
《振动与冲击》2021年第12期246-253,289,共9页刘晓琳 姜梦馨 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基金(3122018C002);中国民航大学波音基金项目(20190621022)。
针对飞机舵机电动加载系统存在舵机与加载电机耦合所造成的多余力矩扰动问题,以无刷直流电机作为加载机构,构建系统数学模型,并提出一种基于鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的内环电机速度控制、外环力矩控制的双环复...
关键词：电动加载系统 多余力矩 无刷直流电机 鲸鱼优化算法 自抗扰控制 
具有控制时滞的电动加载系统迭代学习复合控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2020年第2期340-349,共10页代明光 齐蓉 
国家自然科学基金(51777170)。
针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统。为了降低电动加载系统的控制时滞和多余力矩对系统精度的影响,提出了一种PID控制与迭代学习控制相结合的加载力矩复合控制策略...
关键词：机电作动器 电动加载系统 多余力矩 控制时滞 迭代学习控制 
飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法被引量：14
《系统工程与电子技术》2019年第6期1366-1373,共8页刘晓琳 李卓 
中央高校基金(3122018C002);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);波音基金(20180159202);大学生创新创业训练计划项目(201910059120;201910059121)资助课题
针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-...
关键词：电动加载系统 多余力矩 神经网络 SIGMOID函数 金属-橡胶缓冲弹簧 
基于BP神经网络的电动伺服加载算法研究被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2017年第2期8-13,共6页王权 李军 戴立 
该文从加载控制器角度出发将BP神经网络算法引入加载系统削弱多余力矩对系统的影响,提高加载精度。建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因以及基于结构不变原理存在的局限性。介绍了BP神经网络控制算法基本原理,...
关键词：电动加载系统 BP神经网络 多余力矩 复合控制 
电动加载系统分数阶迭代学习复合控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2016年第9期1944-1951,共8页吕帅帅 林辉 
国家自然科学基金(51407143);高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049)~~
针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略。为提高加载系统动态性能及降低建立模型的复杂性,驱动永磁同步电机采用直接转矩控制方式,建立加载系统频域...
关键词：电动加载系统 分数阶PIλDμ 分数阶迭代学习控制 多余力矩 高精度力矩伺服 
基于改进CMAC模型的电动伺服加载算法研究被引量：2
《微电机》2016年第6期74-78,共5页钱修生 李军 
在电动伺服加载系统中,多余力矩以及摩擦等非线性因素会严重降低系统的跟踪精度,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩和抑制非线性环节时表现欠佳。首先,建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩的产生原理。其次,...
关键词：电动加载系统 CMAC算法改进 多余力矩 复合控制 摩擦 
提高电动伺服加载系统抗扰动能力的研究
《工业仪表与自动化装置》2016年第2期58-63,共6页钱修生 李军 
在电动伺服加载系统中,各种形式的干扰都会影响加载性能,降低加载精度。该文建立了永磁同步加载电机数学模型,采用模糊自适应PID控制器,在线整定控制参数。引入位置扰动前馈、摩擦扰动前馈及干扰观测器,分别用以消除位置扰动、摩擦扰动...
关键词：电动加载系统 模糊自适应PID 干扰观测器 位置扰动前馈 摩擦扰动前馈 
基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第11期3674-3676,3686,共4页钱修生 李军 雷鹏飞 
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电...
关键词：电动加载系统 CMAC神经网络 多余力矩 复合控制 
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