CMAC神经网络

作品数：152被引量：414H指数：10
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基于CMAC神经网络的门式起重机故障识别和诊断的研究
《铁道建筑技术》2024年第8期213-217,共5页战丽娜 
中国铁建大桥工程局集团有限公司科技开发项目(DQJ-2023-B07)。
门式起重机是港口码头、铁路集散中心等物流枢纽不可或缺的起重设备,其中电机和减速箱为其核心部件,一旦发生故障将严重影响作业效率和工程进度。为确保门式起重机稳定运行,提出一种基于CMAC神经网络的故障诊断系统。该系统首先通过数...
关键词：门式起重机 减速箱 CMAC神经网络 故障诊断 
基于CMAC神经网络的超磁致伸缩非线性控制被引量：4
《电子测量技术》2023年第9期182-188,共7页潘明健 安坤 李健宏 王奇 孟江 
国家自然科学基金(61774138);山西省自然科学基金面上项目(201801D121184)资助。
对于超磁致伸缩材料固有的迟滞非线性特性,本文提出一种基于小脑模型神经网络(CMAC)前馈逆补偿与PID相结合的复合控制方法。首先利用CMAC神经网络学习获得超磁致伸缩致动器(GMA)的迟滞逆模型进行补偿,再利用CMAC模型在线快速学习适应的...
关键词：超磁致伸缩 迟滞非线性 CMAC神经网络 
基于CMAC神经网络自整定PID在铁矿品位滴定检测中的应用
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第6期120-123,共4页邵林 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2020A1151)。
铁矿品位加药滴定检测是一个时变性和大惯性的复杂过程,与其相对应的数学控制模型难以建立,而滴定加药环节处理的优劣将直接影响铁矿品位检测的精度。本文针对铁矿品位滴定加药过程的特点,建立了以滴定加药量为控制对象的数学模型,设计...
关键词：MATLAB CMAC 滴定检测 自整定PID 
柔性系统CMAC神经网络和鲁棒H∞复合控制被引量：1
《机械设计与制造》2020年第12期158-160,166,共4页付兴建 于士贤 
国家自然科学基金(61573230);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5221823306)。
针对高阶柔性直线结构的系统,设计了将CMAC小脑模型神经网络与鲁棒H∞控制相结合的复合跟踪控制。通过将跟踪控制问题转化为标准的鲁棒H∞控制,可以方便的利用线性矩阵不等式工具箱求解鲁棒控制器。之后,将设计的鲁棒H∞控制器与CMAC小...
关键词：小脑模型 神经网络 鲁棒H∞控制 柔性结构系统 
基于CMAC神经网络的机载空间激光通信终端的自抗扰控制技术被引量：1
《激光杂志》2018年第8期46-49,共4页黎洪展 曹阳 彭小峰 毛昉 张洪波 
重庆市教委基金(No.KJ120827);重庆市教委科学技术项目(No.KJ1500934);重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ1709205)
机载激光通信稳定平台易受到诸多扰动因素影响致使视轴抖动,无法建立稳定的激光通信链路。针对机载激光通信系统受到的扰动问题,设计了一种小脑模型神经网络与自抗扰技术结合的复合控制,并针对控制系统的响应速度和跟踪精度进行仿真研...
关键词：机载空间激光通信 视轴稳定 自抗扰控制技术 小脑模型神经网络 
永磁同步电机神经网络调速系统的研究被引量：3
《测控技术》2018年第5期42-45,50,共5页赵立鑫 谢卫 黄泽森 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61503242);上海海事大学研究生学术新人培育计划项目(YXR2017051);上海海事大学研究生创新基金资助项目(2017ycx047)
为改善永磁同步电机在电梯无齿轮曳引复杂工况下的调速动态性能,使其满足快速性、舒适性的同时,对频繁的负载变化有较强的鲁棒性和稳定性,提出将CMAC神经网络控制应用于电梯行业永磁同步电机调速系统中。通过建立永磁同步电机动态模型,...
关键词：永磁同步电机 CMAC神经网络 电梯无齿曳引 动态性能 
“一带一路”沿线地区煤矿企业基建项目风险发生概率预测研究
《中国煤炭》2017年第11期30-36,共7页李红霞 黄已芯 田水承 李琰 
国家自然科学基金项目(71273208;71271169);陕西省教育厅项目(14JK1445;14JZ026;15JZ036);陕西省社科基金项目(2015R043);西安科技大学项目(2013SY01;2014SX07;2012SZ01;15BY46)
依据"一带一路"沿线地区风险发生不确定性的产生根源,将煤矿企业基建过程中的风险进行分类与识别,提出"一带一路"沿线地区煤矿企业基建活动的风险包括自然风险、文化宗教风险、市场风险、外协条件风险等11类风险及39个风险影响因素,并...
关键词：“一带一路”沿线地区 能源基建项目 风险发生概率 风险预测 CMAC神经网络 人工鱼群算法 
基于小脑模型和干扰观测器的交流伺服系统控制算法研究被引量：1
《工业控制计算机》2016年第6期26-28,共3页朱剑波 顾嵬 
伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的控制效果。结合常规PID控制和CMAC神经网络的优点,设计了CMAC+PID复合控制器,并将其用作交流伺服系统的位...
关键词：交流伺服系统 CMAC神经网络 干扰观测器 复合控制器 
基于CMAC的汽油机瞬态工况进气流量预测研究
《公路与汽运》2015年第6期1-5,共5页刘宝杰 李岳林 谢安平 龚宏义 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20104316110002)
针对进气流量测量误差问题,运用改进型CMAC神经网络建立瞬态工况下进气流量预测模型,在变加速、变减速两种具有代表性的瞬态工况下进行仿真试验,通过对试验结果的分析,说明了汽油机进气流量预测模型的效果,嵌入该预测模型可增强空燃比...
关键词：汽车 CMAC神经网络 瞬态工况 进气流量 汽油机 
基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第11期3674-3676,3686,共4页钱修生 李军 雷鹏飞 
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电...
关键词：电动加载系统 CMAC神经网络 多余力矩 复合控制 
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