CMAC

作品数：363被引量：859H指数：12
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基于CMAC神经网络自整定PID在铁矿品位滴定检测中的应用
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第6期120-123,共4页邵林 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2020A1151)。
铁矿品位加药滴定检测是一个时变性和大惯性的复杂过程,与其相对应的数学控制模型难以建立,而滴定加药环节处理的优劣将直接影响铁矿品位检测的精度。本文针对铁矿品位滴定加药过程的特点,建立了以滴定加药量为控制对象的数学模型,设计...
关键词：MATLAB CMAC 滴定检测 自整定PID 
基于CMAC控制器的可变幅电液伺服系统优化及验证被引量：4
《中国工程机械学报》2022年第2期156-160,166,共6页乔丽霞 王丽娟 刘清涛 许利君 
河南省高等学校青年骨干培养计划基金资助项目(2016GGJS-249)。
为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬...
关键词：电液伺服系统 位移控制 小脑模型神经网络(CMAC) 跟踪性能 
考虑摩擦特性的柔性关节空间机器人自适应CMAC神经网络鲁棒控制被引量：7
《计算力学学报》2022年第2期192-197,共6页尤鑫烨 陈力 
国家自然科学基金(11372273);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目。
讨论了关节摩擦力矩影响下,具有柔性铰关节的漂浮基空间机器人系统的动力学控制问题。设计了基于高斯基函数的小脑神经网络(CMAC)鲁棒控制器和摩擦力矩补偿器。用奇异摄动理论对系统的动力学模型进行快慢变子系统分解,针对快变子系统,...
关键词：空间机器人 柔性关节 CMAC 非线性摩擦 鲁棒控制 
《中华炎性肠病杂志》启用新版远程稿件管理系统的通知
《中华炎性肠病杂志（中英文）》2022年第1期78-78,共1页
为适应期刊网络采编技术的不断发展,更好地为广大作者、读者提供高质量的服务,本刊于2019年1月7日正式启用中华医学会杂志社新版远程稿件管理系统,网址:http://cmaes.medline.org.cn。敬请广大作者登录新系统进行投稿。我刊官网及中华...
关键词：稿件管理系统 用户手册 中华医学 微信公众号 网址 CMAC 注册用户 期刊网络 
《中华炎性肠病杂志》启用新版远程稿件管理系统的通知
《中华炎性肠病杂志（中英文）》2021年第3期270-270,共1页
为适应期刊网络采编技术的不断发展,更好地为广大作者、读者提供高质量的服务,本刊于2019年1月7日正式启用中华医学会杂志社新版远程稿件管理系统,网址:http://cmaes.medline.org.cn。敬请广大作者登录新系统进行投稿。我刊官网及中华...
关键词：稿件管理系统 用户手册 中华医学 微信公众号 网址 CMAC 注册用户 期刊网络 
《中华炎性肠病杂志》启用新版远程稿件管理系统的通知
《中华炎性肠病杂志（中英文）》2021年第2期182-182,共1页
为适应期刊网络采编技术的不断发展,更好地为广大作者、读者提供高质量的服务,本刊于2019年1月7日正式启用中华医学会杂志社新版远程稿件管理系统,网址:http://cmaes.medline.org.cn。敬请广大作者登录新系统进行投稿。我刊官网及中华...
关键词：稿件管理系统 用户手册 中华医学 微信公众号 网址 CMAC 注册用户 期刊网络 
基于CMAC液压闭式系统双卷扬同步控制
《装备制造技术》2020年第10期112-114,121,共4页张彤 杨舒音 孟妤 李万里 
随着吊装吨位的大型化,工程上更多地采用双卷扬单吊钩的形式来对吊载系统提供足够的力矩。但由于液压系统的非线性、参数差异等原因会造成双卷扬系统产生同步误差。对闭式液压实验平台的液压系统与起升系统建立数学模型,采用常规PID和PI...
关键词：双卷扬 泵控马达 CMAC 
基于CMAC-PID的车道保持辅助系统控制策略研究被引量：2
《机床与液压》2020年第12期48-54,共7页王延宁 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51705189)。
车道保持辅助系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分,可有效提高汽车行驶安全性。针对辅助系统在车辆控制权分配上存在的人机冲突问题,对车辆状态判断决策以及辅助控制策略进行研究。首先建立车辆-道路参考模型,基于预瞄理论提出车辆运...
关键词：车道保持辅助系统 CarSim仿真 CMAC神经网络算法 车辆状态 
基于改进粒子群算法在加热炉温度控制中的应用被引量：6
《工业控制计算机》2020年第5期119-121,共3页张志响 张靖伟 王炳奎 
加热炉温度具有强非线性、多时变以及大滞后等特点,常规PID控制很难达到良好的控制效果,采用了一种改进型粒子群算法(IPSO)来优化PID参数,再结合CMAC(小脑模型关联控制器)共同对加热炉温度进行控制。通过对实际加热炉温度系统的仿真表明...
关键词：加热炉 神经网络 粒子群算法 CMAC PID 
基于CMAC的永磁同步电机模型参考自适应方法研究被引量：2
《高技术通讯》2020年第4期402-408,共7页张桐瑞 刘璇 张建华 周传安 陈浩 
国家重点研发计划(2017YFB1302002)资助项目。
为改善永磁同步电机(PMSM)在自动导引车(AGV)复杂工况下的驱动性能,使其调速系统满足快速响应要求,且对频繁的负载扰动具有更强抵抗性及适应性,提出一种混合控制方法。该方法将小脑神经网络(CMAC)应用于永磁同步电机的模型参考自适应控...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 自动导引车(AGV) 小脑神经网络(CMAC) 模型参考自适应控制(MRAC) 调速系统 
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