基于CMAC神经网络自整定PID在铁矿品位滴定检测中的应用  

作　　者：邵林[1] 

机构地区：[1]安徽冶金科技职业学院,安徽马鞍山243000

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第6期120-123,共4页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

基　　金：安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2020A1151)。

摘　　要：铁矿品位加药滴定检测是一个时变性和大惯性的复杂过程,与其相对应的数学控制模型难以建立,而滴定加药环节处理的优劣将直接影响铁矿品位检测的精度。本文针对铁矿品位滴定加药过程的特点,建立了以滴定加药量为控制对象的数学模型,设计基于CMAC神经网络智能自整定PID控制方案,利用Matlab软件将CMAC自整PID的控制与传统PID控制进行仿真对比分析,结果表明智能自整定PID的控制算法具有更好的动态特性、静态特性和鲁棒性能,并在实际应用过程中获得良好的效果,不仅改善了检测的精度,而且有效地提高了检测的速度,满足在线检测的需求。

关 键 词：MATLAB CMAC 滴定检测 自整定PID 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]