自整定PID

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基于自整定控制算法的温度控制系统设计
《无线互联科技》2024年第15期63-65,71,共4页任琪轩 李鑫 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目,项目名称:基于模糊自适应整定控制算法的温度控制器设计与研究,项目编号:202313654032Y。
文章针对温度监控系统设计了一款基于自整定PID控制的温度控制及报警系统,采用STM32F103C8T6作为主控制器,结合DS18B20数字温度传感器和LCD1602液晶显示屏实现精确的温度测量和显示功能。该设计实现了温度上下限设定、数据显示、报警功...
关键词：单片机 自整定PID 温度传感器 报警系统 
一种高精度外热流模拟控制系统设计与研究
《真空》2024年第4期65-70,共6页王国防 刘家林 孙成恺 刘海静 张静 董德胜 
针对传统空间外热流模拟控制系统功能设计单一,无法快速满足复杂试验要求的问题,设计了一种基于大功率电源的高精度、低成本、多用途外热流模拟控制系统。该系统采用参数自整定PID控制器,通过MATLAB数值仿真和试验调试,验证了系统设计...
关键词：外热流模拟 温度控制 自整定PID 高精度 
基于STM32的密炼机自整定PID温控系统设计被引量：5
《电子设计工程》2024年第5期51-55,共5页荆中亚 陈为 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF047)。
针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一...
关键词：温度控制 密炼机温控 自整定PID 继电反馈 
智能化采煤工作面采煤机自动监控系统设计被引量：4
《江西煤炭科技》2024年第1期200-202,共3页弓华忠 
从采煤机运行状态监测及自动控制出发,提出了一种采煤机智能监控系统设计方案。系统可对采煤机关键部位运行参数进行实时采集,并对采煤机位姿进行实时监测,通过以上监测数据反馈采用自整定PID控制算法实现对采煤机滚筒采高及牵引速度的...
关键词：采煤机 状态监测 位姿监测 自整定PID 
基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制被引量：3
《兵器装备工程学报》2023年第1期183-187,247,共6页赵芃沛 孟卫锋 史永杰 李联涛 刘明雍 
国家自然基金项目(51879219)。
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在...
关键词：稳定平台 调平回路 单神经元 自整定PID控制 
基于CMAC神经网络自整定PID在铁矿品位滴定检测中的应用
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第6期120-123,共4页邵林 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2020A1151)。
铁矿品位加药滴定检测是一个时变性和大惯性的复杂过程,与其相对应的数学控制模型难以建立,而滴定加药环节处理的优劣将直接影响铁矿品位检测的精度。本文针对铁矿品位滴定加药过程的特点,建立了以滴定加药量为控制对象的数学模型,设计...
关键词：MATLAB CMAC 滴定检测 自整定PID 
基于参数自整定PID的水下滑翔机航向控制方法被引量：7
《重庆大学学报》2022年第8期26-33,共8页陈弈煿 张润锋 杨绍琼 张连洪 魏鹏 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301101);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(11902219);天津市自然科学基金资助项目(18JCJQJC46400)。
水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)为主。为保证水下滑翔机按照预期轨迹运动,PID控制器参数需要反复设定和调整,很难达到...
关键词：水下滑翔机 航向控制 自整定PID 径向基神经网络 
基于虚拟仪器的航天器外热流系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2022年第7期166-172,180,共8页汪新舜 吴星云 沈辉 侍尉 陈延龙 
传统的航天器外热流测控系统处理大数据能力差,缺乏自整定PID控制策略和故障定位处理机制,控制周期过长,控制精度差及程序维护性差等;为了解决上述问题,开发了一种基于虚拟仪器的航天器真空热试验外热流系统,使用了多线程低耦合的软件...
关键词：外热流 软件框架 自动故障修复 自整定PID 
电磁开关高频吸持噪声抑制策略被引量：1
《电工技术学报》2022年第10期2631-2643,共13页汤龙飞 庄剑雄 孙怀懿 许志红 
国家自然科学基金项目(51707039);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT190038)资助。
该文针对电磁开关在PWM闭环控制下引起的高频吸持噪声问题展开研究,提出一种电磁开关高频吸持噪声抑制的自适应控制策略。首先,分析电磁开关PWM闭环控制高频吸持噪声产生的几个影响因素,据此提出需要综合采取三项措施来抑制这一高频噪声...
关键词：PWM闭环控制 高频吸持噪声 模糊控制 自整定PID 电磁开关 
液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2022年第1期150-154,共5页姚俊 白书华 
江西省科学技术厅项目(2018BBG78050);江西省高等学校教学研究项目(JXJG072014)。
为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立...
关键词：液压执行器 STEWART平台 PID控制器 神经网络 基础激励 
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