液压执行器

作品数：33被引量：120H指数：4
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膜片式液压微位移执行器设计与特性分析
《液压与气动》2024年第9期18-24,共7页贺伟 国凯 孙杰 
国家自然科学基金面上项目(52175419);山东省自然科学基金(ZR2020ME159);泰山学者特聘专家项目(ts20190975)。
微位移执行器是实现高精度控制的关键装置,广泛应用于精密伺服系统、芯片生产以及超精密加工领域。针对传统微位移执行器结构复杂、输出力小、行程短等问题,提出基于帕斯卡原理的膜片式液压微位移执行器。首先,建立了复合载荷下执行器...
关键词：微位移 膜片式 液压执行器 
气动肌肉驱动机器人猎豹
《科技纵览》2023年第10期14-14,共1页Evan Ackerman 
空气爆发能够让足式机器人高速前进。受猎豹高速奔跑的启示,开普敦大学的机器人专家开始试验老式液压执行器的“兄弟”——气动。用气体而非液体作为工作流体,可以以一种相对简单、低廉的内置可塑外型实现高牵引比,这意味着工作流体可...
关键词：机器人 工作流体 气动装置 压力释放 气动肌肉 液压执行器 开普敦大学 牵引比 
基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究被引量：2
《液压与气动》2022年第7期74-82,共9页解占新 闫政 
山西省自然科学基金(201901D111300);晋中市科技重点研发项目(Y211020)。
针对液压执行器力控跟踪要求高度的非线性及不确定性的动力学模型问题,导致液压驱动系统高精度运动控制存在困难,提出采用一种基于传感器的增量式非线性动态逆控制方法来解决液压执行器的力跟踪问题。建立液压执行器动力学模型,理论分析...
关键词：液压执行器 控制策略 增量非线性动态逆 模型不确定 
单作用齿轮齿条型液压执行器设计开发
《机电工程技术》2022年第6期180-184,共5页库才高 
单作用齿轮齿条型液压执行器是一种将齿条的直线运动转化为齿轮的旋转运动的执行机构,当失去动力源时,该机构可以进行自动关闭阀门,具有结构简单、高度体积小、输出扭矩大、安装简便、造价低等优点,广泛应用于船舶行业通风系统中。通过...
关键词：单作用液压执行器 齿轮齿条 碟簧 扭矩 
液压系统群的理论与应用--据燕山大学专家赵静一报告整理被引量：1
《液压气动与密封》2022年第4期109-113,共5页张婷婷 
课题来源与背景大家很习惯地认为,液压系统很简单,就是液压泵站加上液压执行器,中间有点控制阀,通过管路、液压附件一联接就完事了。过去常规单台设备的时候是这样的。现在随着工程越来越大、新的工艺要求越来越多,新的液压设备也是层...
关键词：液压设备 课题来源 液压泵站 液压系统 燕山大学 液压执行器 理论与应用 控制阀 
液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2022年第1期150-154,共5页姚俊 白书华 
江西省科学技术厅项目(2018BBG78050);江西省高等学校教学研究项目(JXJG072014)。
为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立...
关键词：液压执行器 STEWART平台 PID控制器 神经网络 基础激励 
气量无级调节系统在解吸气压缩机上的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第10期126-129,共4页武晓菲 
中海油东方石化有限责任公司60万吨/年柴油加氢装置VPSA解吸气压缩机K-302长期在低负荷下运行,机组运行电能浪费巨大。运行部为此组织工艺与设备人员开展技术攻关,最终确定采用气量无级调节系统对压缩机进行技术改造,气量无级调节系统...
关键词：气量无级调节 液压执行器 VPSA解吸气压缩机 负荷 
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势被引量：13
《液压与气动》2021年第8期1-16,共16页纵怀志 张军辉 张堃 黄信菩 张付 陆振宇 王西蒙 徐兵 
国家重点研发计划(2019YFB2005101);国家优秀青年科学基金(51922093)。
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压...
关键词：四足机器人 机载液压系统 液压执行器 控制策略 
集成液压执行器的智能控制
《绿色科技》2020年第12期178-180,183,共4页房家军 郁汉琪 
指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用于实现由伺服阀控制的线性液压伺服驱动。总结了液压伺服驱动经典概念的真正特点,提出了基于全液压阻力...
关键词：液压执行器 闭环位置控制 控制阀 液压惠斯通桥 
单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究被引量：2
《机床与液压》2019年第19期159-163,180,共6页吕国策 
吉林省科技创新专项资金资助项目(20160308061HJ)
液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导...
关键词：单杆 液压执行器 非线性 李雅普诺夫 控制器 仿真 
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