李雅普诺夫

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斜移CMV矩阵的李雅普诺夫行为和动态局域化
《数学物理学报(A辑)》2025年第2期334-346,共13页林艳雪 
国家自然科学基金(11571327,11971059)。
该文主要证明对几乎所有频率,当李雅普诺夫指数为正时,斜移定义的Verblunsky系数生成的CMV矩阵的李雅普诺夫行为和动态局域化.
关键词：斜移CMV矩阵 李雅普诺夫行为 动态局域化 
输入输出受限的机械臂自适应反步滑模控制
《西安工程大学学报》2025年第2期10-18,共9页张蕾 田荣 袁媛 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018093);陕西省科技计划项目(2020TG-011);榆林市科技计划项目(2023-CXY-184)。
针对机械臂在运行过程中因输入输出受限、外界未知干扰以及自身动力学参数不确定性导致控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出基于时变正切型障碍李雅普诺夫函数的自适应反步滑模控制方法(adaptive backstepping sliding mode control fo...
关键词：轨迹跟踪控制 输入输出约束 障碍李雅普诺夫函数 自适应控制 
新能源经柔直外送系统的暂态同步稳定性分析
《电力系统保护与控制》2025年第8期14-23,共10页金国彬 杨阳 辛业春 张海洋 党若峰 李玲 
国家重点研发计划项目资助(2021YFB2400900);国家电网公司总部科技项目资助(5100-202399363A-2-2-ZB)。
针对变换器并联系统在大扰动下的暂态同步稳定性问题,当前的研究因缺乏有效的非线性动力学系统分析方法而面临着巨大挑战。为此,将新能源经柔直外送系统作为研究场景,建立系统的暂态交互模型,构造解析的李雅普诺夫函数,再利用直接法估...
关键词：新能源 并网变换器 锁相环 李雅普诺夫函数 暂态同步稳定性 
旋转捷联式图像制导技术及应用
《系统工程与电子技术》2025年第3期970-977,共8页蒋滨安 郭佳晖 凌冲 钱立志 
捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应...
关键词：图像制导 旋转捷联 姿态隔离 视场角约束 障碍李雅普诺夫函数 
脉冲依赖稳定性
《系统科学与数学》2025年第3期737-752,共16页邵林 邵汉永 
国家自然科学基金面上项目(62373214)资助课题.
文章采用类李雅普诺夫泛函法深入研究脉冲系统的稳定性.与通常的李雅普诺夫函数相比,类李雅普诺夫泛函不要求正定也不要求连续,一般地会导致保守性较小的结果.首先,对确定系统,考虑系统当前时刻将脉冲区间划分的前后两个子区间,通过引...
关键词：脉冲系统 脉冲依赖稳定 鲁棒稳定 类李雅普诺夫泛函 
新非线性混沌系统动力学分析及仿真
《复杂系统与复杂性科学》2025年第1期77-82,共6页周雯静 张付臣 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1548);“成渝地区双城经济圈建设”科技创新专项项目(KJCX2020037);国家自然科学基金(11871122);重庆市教委科技项目(KJQN202100813,KJQN201800818);重庆市社会经济与应用统计重点实验室项目(ZDPTTD201909);重庆工商大学校内科技项目-青年项目(1952012);重庆工商大学研究生创新项目(yjscxx2023-211-190);重庆工商大学研究生教育教学改革项目(24YJG307)。
为了探索新混沌现象及其产生机制,从而便于更好地了解和应用混沌。通过混沌理论对一类新型混沌系统进行数学建模,发现它具有丰富的非线性动力学特性。利用非线性系统理论和数值仿真技术,研究了这类混沌系统的混沌吸引子及其维数、李雅...
关键词：混沌系统 李雅普诺夫指数 分岔 稳定性 
输出约束下的轮式移动机器人的跟踪控制
《延边大学学报(自然科学版)》2025年第1期77-82,共6页李晓梅 郭晓君 陈学军 
福建省自然科学基金项目(2022J011169);福建省科技计划引导性项目(2021H0058)。
为提高具有位姿(位置和姿态角)输出约束的非完整轮式移动机器人(WMR)的跟踪性能,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的轨迹跟踪控制器.首先,为了使移动机器人的位姿输出能够保持在预定的约束条件下,构造了积分障碍李雅普诺夫函数;然...
关键词：轮式移动机器人 输出约束 跟踪控制 积分障碍李雅普诺夫函数 
基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法
《造船技术》2025年第1期72-77,共6页骆庆焕 祝贵兵 
浙江省自然科学基金(编号:LY21E090005)。
针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的自适应操纵控制问题,提出一种基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法。建立USV的运动数学模型。考虑USV的欠驱动特性,建立基于输出重定义的误差动态系统。为增强控制器的稳健性...
关键词：无人水面艇 自适应操纵控制 改进超螺旋滑模控制 改进超螺旋滑模控制器 运动数学模型 输出重定义 抖振 李雅普诺夫函数 
台阶环境下被动行走机器人步态的阵发性与激变现象
《哈尔滨工程大学学报》2025年第2期320-327,共8页高建设 高亦阳 赵佳毅 梁杰 饶晓波 
湖南省高新技术产业科技创新引领计划(2020SK2027)。
被动行走是双足机器人类实现低能耗拟人步态的重要途径,但目前研究多集中于斜面环境而很少涉及常见的台阶环境,仅考虑斜面一种行走环境制约了被动行走理论研究成果的适用性。本文以一种圆弧足被动行走机器人为研究对象,建立了机器人在...
关键词：被动行走 双足机器人 步态动力学 分岔 混沌 李雅普诺夫指数 阵发性 激变 
基于李雅普诺夫方法的高性能并网逆变器控制策略研究
《电气自动化》2025年第1期40-43,共4页陆韦 闫筱 邓珊珊 杨逍 彭昕 
国网上海市电力公司科技项目(520900230008)。
针对LCL型单相并网逆变器的全局渐进稳定的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并网逆变器控制策略,并用比例谐振控制来提升并网电流跟踪精度。首先构建并网逆变器的状态方程,建立李雅普诺夫函数;其次,提出将比例谐振控制器输出作为逆变侧电...
关键词：LCL型并网逆变器 李雅普诺夫函数 有源阻尼 比例谐振控制器 
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