图像制导

作品数：66被引量：127H指数：6
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旋转捷联式图像制导技术及应用
《系统工程与电子技术》2025年第3期970-977,共8页蒋滨安 郭佳晖 凌冲 钱立志 
捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应...
关键词：图像制导 旋转捷联 姿态隔离 视场角约束 障碍李雅普诺夫函数 
焦平面图像制导导弹对地面目标截获概率计算
《兵工学报》2025年第1期208-219,共12页赵洁 徐子钰 莫波 石忠佼 
针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field...
关键词：图像制导导弹 焦平面探测器 截获概率 多源误差 探测视场模型 
基于语义分割的二阶段舰船目标检测算法研究
《战术导弹技术》2023年第2期137-143,152,共8页张航 田宗浩 李泳 彭羽茜 
军队“十三五”预研基金(301070103)。
为提高图像制导弹药对大型舰船目标的毁伤效能,解决大型舰船目标关键部位漏检和定位精度差等问题,以Yolo v3为基线网络,提出了基于语义分割的二阶段目标检测算法。在主体目标准确检测的基础上,利用DeepLab v3plus网络在主体目标区域进...
关键词：图像制导 舰船 目标检测 Yolo v3 弹载图像 语义分割 
基于SIFT算法的舰炮对岸射击可行性研究
《指挥控制与仿真》2022年第5期75-80,共6页姜涛 王磊 李猛 
为实现舰炮对岸上不可见目标精确打击,以使用无人机、侦察弹等观测手段为前提,提出采用基于图像匹配的末制导方式,通过对模板图像预处理与改进经典SIFT算法,达到图像快速匹配,准确末制导的目的。通过建模仿真验证了改进SIFT算法在遥感...
关键词：舰炮 对岸射击 图像匹配 图像制导 SIFT算法 
射手模型优化与辨识及其对图像制导的影响
《航空学报》2021年第7期459-472,共14页王辉 李涛 唐道光 吴骏雄 张意 黎海青 
国家自然科学基金重点项目(U1613225);北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室开放基金(HDN2020101)。
基于数据链通信的人在回路制导模式额外引入了射手动力学而且存在图像信号延时,含有射手动力学的控制回路会对目标在视场(LOS)中的误差角进行跟踪补偿,从而提升图像制导弹药的制导控制性能。为探究射手动力学和图像信号延时对人在回路...
关键词：射手模型优化与辨识 图像导引头 图像制导 人在回路 图像信号延时 制导精度 
基于弹载相机的快速自动曝光算法设计
《弹箭与制导学报》2021年第1期57-64,69,共9页田宗浩 刘桢 张晓龙 
针对弹载相机的工作环境和任务特点,对相机曝光时间、增益与图像亮度信息之间的关系进行理论分析,优化基于固定分区的自动曝光控制算法。利用高斯权重将图像亮度和像素位置紧密关联,并通过多亮度阈值设计增强曝光控制适应范围,降低曝光...
关键词：图像制导弹 自动曝光 高斯权重 模糊集 
轻型图像制导多用途导弹总体技术研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2019年第12期00266-00267,共2页张胜 
图像制导导弹作为精确制导导弹的一个重要分支,近年来得到了极大的发展。战斗模式从单一的“发射后不管”发展到“发射并全程操控”,能够有效地实施远程精确打击,是目前实施外科手术式打击、无间接损伤的最先进武器之一。本文对轻型图...
关键词：轻型图像制导多用途导弹 设计技术 技术研究 
融合MEMS-IMU信息的亚像素相关跟踪方法被引量：1
《红外》2018年第3期29-35,43,共8页唐湘成 田金文 黄正中 刘东升 
结合图像制导武器的工程应用,提出了一种融合微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)-惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信息的亚像素相关跟踪方法。该方法采用基于速率测定的误差补偿方法对MEMS--IMU的测量误差...
关键词：图像制导 异质数据融合 亚像素相关跟踪 模板插值 
基于OpenCV的十字形标记点定位技术研究被引量：2
《电子制作》2017年第11期51-53,20,共4页李宏顺 张俊升 何光强 孙萍 郭来军 胡艳娜 
为解决导弹电视成像制导技术中十字型标记点提取的问题,本文设计了一种基于OpenCV的十字形标记点定位方法。通过进行图像匹配、阈值化分割、平滑处理、边缘检测、去除干扰边缘、及直线拟合等,实现了电视成像制导技术中十字形标记点的快...
关键词：图像制导 OPENCV 十字形标记 图像处理 中心坐标 
背景干扰下的捷联图像导引系统目标跟踪方法被引量：2
《兵器装备工程学报》2017年第3期1-5,共5页郭晓冉 崔少辉 毛向东 刘海涛 周云川 
国家自然科学基金资助项目(61501493)
在捷联图像导引系统目标跟踪过程中,针对跟踪前期弹目距离较远、跟踪目标在背景图像中所占的区域较小、易遭受背景信息干扰,提出了一种新的基于Mean Shift算法的目标跟踪方法。该算法通过对目标模型做背景直方图加权变换和对目标候选模...
关键词：兵器科学与技术 图像制导 捷联 Mean SHIFT 背景直方图 
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