捷联

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捷联式车载重力测量技术发展
《电光与控制》2025年第4期58-64,共7页赵军阳 张克凡 张志利 李新宇 李永旭 
国家自然科学基金(62305393);航空科学基金(201808U8004)。
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探...
关键词：车载重力测量 捷联式重力仪 重力异常 捷联惯性导航系统 
基于光纤惯导的采煤工作面自动调直系统研究
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第2期126-133,共8页陈湘源 魏延辉 熊胤豪 
海南省科技计划三亚崖州湾科技城自然科学基金联合项目(2021JJLH0003)。
针对煤矿采煤井下作业时的定位实时性和精确性需要,开展了采煤工作面自动调直系统设计及试验。根据煤矿采煤作业的工作特点,设计了一种基于光纤惯导的自动调直系统。分析了综采面设备工况特性及定位需求,给出了工作流程、硬件组成、软...
关键词：采煤工作面 自动调直系统 光纤捷联惯性导航 
基于高度计位置修正的SINS/GNSS车载重力测量方法
《火箭军工程大学学报》2025年第2期39-46,共8页张志利 张克凡 赵军阳 
国家自然科学基金(62305393);173基础加强领域基金(2021-JCJQ-JJ-0871)。
针对以车辆为动基座进行重力异常测量试验时,遇到隧道、立交桥、山谷和密林等地面障碍物遮挡导致全球导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)天线无法正常输出定位信息,从而影响重力测量精度的问题,提出了一种基于高度...
关键词：重力异常车载测量 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 高度计 
一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
《导航定位学报》2025年第2期156-164,共9页杨泳 孔令兵 李东霖 徐开俊 向宏辉 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ06);2024年度中央高校基本科研项目(24CAFUC04002);四川省民航机场智慧运营与运维工程研究中心自主研究项目(JCZX 2023ZZ07);四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术研究中心项目(GY2024-30D)。
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方...
关键词：捷联惯导系统(SINS)/测距仪(DME)/DME 卡方检验 残差 三段式法 鲁棒性 
悬臂式掘进机组合导航定位技术研究与应用
《现代工业经济和信息化》2025年第3期145-146,198,共3页冯世慧 
针对悬臂式掘进机导航定位技术在实际应用中存在的精度不够,实现较为困难的问题,研究捷联惯导与里程计相结合的掘进机组合导航定位技术。在分析悬臂式掘进机特殊运行场景的前提下,介绍了捷联惯导、里程计组合导航定位技术硬件、软件设...
关键词：悬臂式掘进 组合导航 捷联惯导 里程计 卡尔曼滤波 
旋转捷联式图像制导技术及应用
《系统工程与电子技术》2025年第3期970-977,共8页蒋滨安 郭佳晖 凌冲 钱立志 
捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应...
关键词：图像制导 旋转捷联 姿态隔离 视场角约束 障碍李雅普诺夫函数 
基于李群误差模型的SINS/DVL鲁棒滤波
《舰船科学技术》2025年第3期123-128,共6页郜鹏华 覃方君 李开龙 钱镭源 
国家自然科学基金资助项目(42074010,42174051)。
针对SINS/DVL组合导航传统误差模型中卡尔曼滤波在复杂水域误差较大的问题,引入李群右误差模型并提出一种自适应抗差算法。该算法在传统滤波的基础上,采用引入量测新息构建统计量,利用统计量所处区间来构建权值矩阵,进而修改量测噪声协...
关键词：组合导航 捷联惯导系统 李群 自适应抗差滤波 
基于IMU捷联惯导技术的巷道掘进机测姿系统研究
《煤矿机械》2025年第1期66-68,共3页许名熠 廖敏辉 黄炳 王帅 何志敏 王元鹏 
湖南省教育厅科学研究项目(23C0506)。
为提升巷道掘进机定位导航精度和掘进施工效率、降低工人劳动强度、提高巷道成形质量,在没有卫星导航信号辅助的情况下,煤矿巷道掘进机的姿态检测是实现其智能、安全、高效、精准作业的关键。采用低成本的惯性测量单元(IMU)捷联惯导单元...
关键词：IMU捷联惯导 巷道掘进机 测姿 智能化 
采煤机惯性导航定位技术研究与应用
《江西煤炭科技》2024年第4期125-128,共4页郑宝峰 
针对MG300-W型双滚筒采煤机定位法累积误差较大、定位精度低、无法实现连续测量等问题,对采煤机惯性导航定位技术进行研究。采用卡尔曼滤波法对惯性导航定位模型进行优化,有效降低惯导定位初始对准误差,并基于ARM控制核心及捷联惯性导...
关键词：采煤机 惯性导航 捷联惯导 
相控阵雷达导引头捷联解耦数字平台设计
《火控雷达技术》2024年第4期37-41,共5页杨开 阮聪 赵丹 李耀军 
相控阵雷达导引头以其在探测、抗干扰等方面的优势,成为导引头发展的重要方向。为了隔离平台扰动对波束指向的影响,实现导引头的高精度测量和跟踪,本文设计了一种捷联解耦数字平台,将导弹姿态信息前馈至导引头的角跟踪系统,使导引头通...
关键词：相控阵 导引头 捷联解耦 
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