巷道掘进机

作品数：92被引量：263H指数：8
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相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：刘送永杨素玲赵国彦迟永滨秦浩更多>>
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基于IMU捷联惯导技术的巷道掘进机测姿系统研究
《煤矿机械》2025年第1期66-68,共3页许名熠 廖敏辉 黄炳 王帅 何志敏 王元鹏 
湖南省教育厅科学研究项目(23C0506)。
为提升巷道掘进机定位导航精度和掘进施工效率、降低工人劳动强度、提高巷道成形质量,在没有卫星导航信号辅助的情况下,煤矿巷道掘进机的姿态检测是实现其智能、安全、高效、精准作业的关键。采用低成本的惯性测量单元(IMU)捷联惯导单元...
关键词：IMU捷联惯导 巷道掘进机 测姿 智能化 
结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第S2期1195-1207,共13页王鹏江 沈阳 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);博士后基金面上资助项目(2023M731944)。
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制 
煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究被引量：4
《中国机械工程》2024年第7期1318-1329,共12页刘送永 吴洪状 程诚 宋明江 崔玉明 
江苏省杰出青年基金(BK20211531);徐州市重点研发计划(KC22404);江苏省产学研合作项目(BY20230191);江苏师范大学博士学位教师科研支持项目(22XFRS011)。
开展了掘进机自定位截割控制方法及试验研究,提出了掘进机自定位截割控制策略,使用基于单目视觉与深度学习的掘进机机体六自由度位姿检测方法,以及具有规定性能的双层模糊自适应反步控制方法实现了掘进机自定位截割,并将其用于机体任意...
关键词：巷道掘进机 位姿检测 轨迹跟踪控制 自定位截割 
基于序列图像学习的巷道掘进机定位方法
《煤炭学报》2023年第S02期778-789,共12页吴洪状 程诚 刘送永 
江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531)。
煤矿综掘工作面受限于狭小空间、工艺繁杂、环境恶劣等特殊条件,导致用工多、安全性差、效率低等问题,亟需研发更加安全高效的智能化掘进技术与装备。巷道掘进机作为综掘工作面的核心设备,对其智能化进行研究具有重要的社会价值和经济...
关键词：巷道掘进机 位姿检测 机器视觉 序列图像融合 深度学习 
巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究被引量：4
《振动．测试与诊断》2023年第3期476-484,618,共10页刘送永 崔玉明 孟德远 顾聪聪 李洪盛 江红祥 
江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究资助项目(22KJB440004);徐州市重点研发计划资助项目(KC22404);国家自然科学基金面上资助项目(51975573);江苏师范大学博士学位教师科研支持资助项目(22XFRS011)。
煤矿巷道掘进机的自主精确定位是煤矿掘进智能化发展的基础,而复杂的掘进工艺和恶劣的掘进环境使得掘进机定位存在自主性不足、精度低以及易受环境干扰等问题。为实现巷道掘进机自主精确定位,首先,基于扩展卡尔曼滤波构建了里程计辅助...
关键词：自主定位 惯性导航 多状态约束 视惯性融合 
煤矿回采巷道掘进机智能化控制研究被引量：2
《机械管理开发》2022年第5期187-188,共2页杨国强 
针对山西某矿3502运输巷掘进机智能化控制技术进行了分析探讨,通过采用智能化掘进机及智能化控制技术,可将掘进人员由危险程度较高及环境恶劣的掘进迎头转移至相对安全的操作硐室内,实现掘进机远程智能控制;采用自移式机尾及单轨吊提高...
关键词：巷道掘进 智能化控制 远程操作 掘进机 
基于UE5的异型断面巷道掘进机截割仿真模拟
《煤矿机电》2022年第1期36-39,共4页曹誉 
简述了矿用掘进机截割刀盘的工作原理与设计特点。建立了掘进机截割部、煤壁的三维模型,并给模型添加素材、质量和碰撞等物理特性,通过设置刀盘不同的运动轨迹,模拟对煤壁产生相应的截割效果。结果表明,通过编写各种蓝图和对模型加入不...
关键词：截割部虚拟演示 煤壁截割模拟试验 建模与仿真 动态特性 
巷道掘进机智能化技术探索与研究被引量：8
《山东煤炭科技》2022年第2期120-122,共3页范杰轩 
结合兰花科创望云煤矿的实际情况,分析了煤矿掘进机智能化技术的实现过程。主要分析了掘进机的智能远程管控平台建设和改造,可以为煤矿的智能化掘进提供一定的参考。
关键词：煤矿开采 智能化 掘进机 巷道掘进 
巷道掘进机智能化技术研究现状及展望被引量：2
《内蒙古煤炭经济》2021年第19期129-130,共2页牛砚龙 
巷道掘进机智能化技术的主要目标是能够确保智能感知技术和自适应作业技术融合,达到巷道断面自动精确成形的效果。因此,本文主要从智能感知以及自适应作业两个方面对巷道掘进机智能技术的架构进行了分析,并且提出了相应的落实措施,希望...
关键词：巷道掘进机 智能化技术 自适应作业 
巷道掘进机定向掘进技术研究被引量：1
《机械管理开发》2021年第7期210-211,283,共3页李瑶瑶 
针对矿井下巷道掘进面的实际情况,提出了一种掘进机自主定位定向方法,通过建立数学计算模型,进行仿真模拟,搭建实验平台验证其可行性。分析对比结果显示,在满足巷道成型标准的情况下,该技术可以对400 m范围内进行探测。为扩大测量范围...
关键词：掘进机 定位定向 位姿 纠偏 
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