江红祥

作品数：21被引量：126H指数：7
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：截割掘进机截割头采煤机破岩更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《科学技术与工程》《煤矿机械》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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堆垛机器人末端执行机构轻量化设计
《机械设计与制造》2024年第11期335-340,345,共7页崔新霞 赵明 江红祥 刘送永 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
为了提高堆垛机器人在定制式木工家具生产线的作业效率,设计了一种基于气压驱动的真空吸附式末端执行机构,提出一种针对该机构的两工况多目标轻量化设计方法。首先,校核了两工况下的静动态性能,建立了末端执行机构参数化模型。定义9个...
关键词：堆垛机器人 试验设计 末端执行机构 轻量化设计 代理模型 真空吸附 
周向超前割缝辅助碟形滚刀楔裂破岩性能
《煤炭学报》2024年第3期1689-1703,共15页江红祥 张晓迪 高魁东 王欧国 宋申 李洪盛 
山东省矿山机械工程重点实验室开放基金资助项目(2022KLMM103);江苏省自然科学基金面上资助项目(BK20231497);江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531)。
碟盘滚刀基于底切破岩模式而具有较好的硬岩破碎性能,为进一步提高煤矿井下硬岩巷道机械化掘进效率,以碟盘滚刀为对象,探究了周向超前割缝预裂岩石辅助碟盘滚刀楔裂破岩性能。通过碟形滚刀楔裂破岩实验,明确了碟形滚刀楔裂破岩机理,揭...
关键词：碟形滚刀 超前割缝 底切破岩 破岩机理 破岩性能 
高压聚能射流发生装置设计及性能
《煤炭学报》2023年第12期4632-4646,共15页顾聪聪 刘送永 李洪盛 孙敦凯 江红祥 周小磊 
国家自然科学基金面上资助项目(51975570);江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531);江苏省自然科学基金资助项目(BK20210516)。
针对普通射流在破岩过程中存在的靶距短、喷嘴直径小造成的破岩能量小,难以实现岩石的高效破碎等问题,提出一种高压聚能射流发生装置。该装置利用阀芯改变流体介质的流动方向,使活塞在缸内往复运动,依靠活塞的高速运动实现射流的增压效...
关键词：高压聚能射流 动力学模型 射流压力 破岩性能 
巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究被引量：4
《振动．测试与诊断》2023年第3期476-484,618,共10页刘送永 崔玉明 孟德远 顾聪聪 李洪盛 江红祥 
江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究资助项目(22KJB440004);徐州市重点研发计划资助项目(KC22404);国家自然科学基金面上资助项目(51975573);江苏师范大学博士学位教师科研支持资助项目(22XFRS011)。
煤矿巷道掘进机的自主精确定位是煤矿掘进智能化发展的基础,而复杂的掘进工艺和恶劣的掘进环境使得掘进机定位存在自主性不足、精度低以及易受环境干扰等问题。为实现巷道掘进机自主精确定位,首先,基于扩展卡尔曼滤波构建了里程计辅助...
关键词：自主定位 惯性导航 多状态约束 视惯性融合 
矿山煤岩破碎方法研究进展及展望被引量：14
《煤炭学报》2023年第2期1047-1069,共23页刘送永 李洪盛 江红祥 张强 崔玉明 刘晓辉 
国家自然科学基金面上资助项目(51975570);江苏省自然科学基金资助项目(BK20210516);江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531)。
针对采掘装备在煤巷、岩巷工作中截割机构磨损严重、作业效率低等问题,开展了矿山煤岩破碎方法的分析、总结和探索研究。根据煤岩普氏系数将煤岩类型分为煤、半煤岩、硬岩及高硬岩,并针对目前采掘装备在煤巷和半煤岩巷中存在的问题,阐...
关键词：煤岩破碎 半煤岩巷掘进 硬岩巷掘进 机械破岩 水射流辅助破岩 涨裂辅助破岩 
磨料射流冲击割缝岩石性能影响因素分析被引量：3
《振动．测试与诊断》2022年第3期564-571,621,622,共10页江红祥 赵慧贺 刘送永 李洪盛 
国家自然科学基金资助项目(51975573);中国博士后科学基金资助项目(2018M640532);江苏省自然科学基金资助项目(BK20210516);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
为研究前混合磨料射流冲击割缝岩石性能,将两相随机混合的光滑粒子用于模拟磨料射流,基于RHT(Riedel Hiermaier Thoma)本构模型建立了岩石割缝流固耦合数值模型。模拟和实验岩石割缝深度随射流横移速度变化规律一致,建立了数值模拟和实...
关键词：磨料射流 割缝 岩石 流固耦合 数值模拟 影响因素 
滚刀振动切削岩石动力学特性被引量：2
《机械工程学报》2022年第7期152-165,共14页江红祥 刘送永 蔡芝源 
国家自然科学基金(51975573);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(JXQC-016);江苏省高校优势学科建设工程(PAPD)资助项目。
为深入研究滚刀振动切削岩石动力学特性,开展了滚刀与岩石互作用力特性以及振动引入对滚刀切削破岩影响的分析,实验结果表明:切削破碎载荷呈近似的刚度双折线特征,滚刀与岩石之间存在弱接触和局部切削行为,适当的振动引入可以明显地提...
关键词：振动切削 岩石破碎 动力学模型 运动状态 较优参数 
基于机械冲击破岩模型的数值试验分析被引量：5
《实验技术与管理》2022年第1期24-29,共6页江红祥 赵慧贺 刘送永 孟德光 王永信 
国家自然科学基金青年项目(51605479);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B120);中国矿业大学教学研究项目(2020KCSZ15)。
数值试验方法作为机械冲击破岩研究的补充手段,可以从微观的角度深入分析岩石破碎内在机理。该文利用RHT本构模型描述岩石在机械冲击下的动态响应,采用显式动力学方法建立机械冲击破岩的数值试验模型,并通过物理试验证实了数值模型的正...
关键词：数值试验 失效规律 损伤分布 机械冲击 
高压水射流辅助掘进机截齿截割实验研究被引量：6
《机械设计与制造》2021年第4期78-81,共4页李烈 江红祥 
江苏省自然科学基金青年项目—脉冲射流与机械耦合冲击破碎坚硬煤岩机理研究(No.BK20160250)。
高压水射流辅助掘进机截齿破岩能有效降低截齿受力,在分析适合掘进机截割头水射流配置方式的基础上,建立水射流辅助截齿破岩试验台,选定水射流前置式、后置式、中心式三种方式进行辅助破岩实验,分别得到不同水压下的截齿受力减小率和载...
关键词：高压水射流 掘进机 辅助截割 破岩 
潜孔锤破岩系统动力学特性研究被引量：9
《振动与冲击》2020年第1期62-69,共8页蔡芝源 江红祥 
江苏省自然科学基金青年项目(BK20160250);第64批中国博士后面上资助项目(2018M640532);国家自然科学基金青年项目(51605479);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
为深入研究潜孔锤破岩过程中推进力、激振频率等对潜孔锤破岩系统特性的影响,基于弹簧、阻尼、滑动器等元件建立了考虑潜孔锤与岩石局部接触、完全接触状态的动力学模型。分别建立不同状态下系统的动力学方程,并基于阶跃函数建立破岩系...
关键词：潜孔锤 动力学模型 破岩效率 周期运动 混沌运动 
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