崔新霞

作品数：14被引量：152H指数：7
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：截割采煤机掘进机采煤机滚筒截割头更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《矿山机械》《振动与冲击》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
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堆垛机器人末端执行机构轻量化设计
《机械设计与制造》2024年第11期335-340,345,共7页崔新霞 赵明 江红祥 刘送永 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
为了提高堆垛机器人在定制式木工家具生产线的作业效率,设计了一种基于气压驱动的真空吸附式末端执行机构,提出一种针对该机构的两工况多目标轻量化设计方法。首先,校核了两工况下的静动态性能,建立了末端执行机构参数化模型。定义9个...
关键词：堆垛机器人 试验设计 末端执行机构 轻量化设计 代理模型 真空吸附 
基于视觉感知的机器人工件识别方法研究被引量：2
《包装工程》2023年第7期186-195,共10页崔新霞 卢硕晨 孙敦凯 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
目的解决定制化木门尺寸规格不统一、表面纹理多样而导致的堆垛分类困难、搬运效率低下等问题。方法提出采用深度学习方法进行定制式木门工件检测,以YOLO V3网络为基本框架开展机器人工件识别方法研究。首先,通过图像数据增强和预处理,...
关键词：视觉感知 目标检测 深度学习 卷积神经网络 YOLO V3网络 
钻削机构与煤岩互作用系统耦合动力学研究被引量：7
《振动与冲击》2014年第16期97-104,共8页崔新霞 谭长均 
国家863计划项目(2012AA062102);国家自然基金项目(51375478);江苏省自然基金项目(BK20131116)
针对因井下煤岩复杂性及钻削煤岩时冲击、钻削机构间扰动、煤岩-钻头-钻杆系统的耦合振动,使钻削式破岩机构运动规律、动力学行为、可靠性难以有效控制、预测问题,考虑钻头与煤岩互作用的实际载荷及钻杆与孔壁煤岩接触碰撞载荷,将钻杆...
关键词：钻削机构 煤岩 冲击 非线性振动 耦合动力学 
《采掘机械》课程改革与探索被引量：1
《中国校外教育》2013年第11期114-114,共1页刘送永 崔新霞 
针对传统教学模式下《采掘机械》课程的教学特点及不足,通过采用知识重组、知识扩展和学观结合的方法进行该课程的改革与探索,基本达到了预期效果。
关键词：采掘机械 教学特点 存在问题 改革 探索 
采煤机滚筒截割复杂煤层的突变分析被引量：2
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2011年第6期888-891,共4页崔新霞 
江苏省博士后基金资助项目(1101106C);中国博士后特别资助项目(201104583);国家自然科学基金资助项目(51005232)
为研究采煤机滚筒截割复杂煤层时载荷的变化规律,在构造复杂煤层结构形式的基础上进行了实验研究。根据实验载荷建立了截割载荷的本构模型,并建立了不同结构形式煤层的力学模型。同时,根据井下实际工况建立了滚筒截煤的力学模型,基于突...
关键词：本构模型 突变理论 尖点突变模型 刚度条件 能量条件 复杂煤层 滚筒 采煤机 
薄煤层采煤机新型截割部及其动态仿真被引量：8
《矿山机械》2011年第11期1-4,共4页崔新霞 杜长龙 
国家自然基金项目(51005232)
为解决薄煤层采煤机截割部挡煤和动态特性低的问题,在分析现有截割部结构形式的基础上,提出一种新型薄煤层采煤机截割部。该截割部将行星机构外置,放置于滚筒外侧,降低了滚筒筒毂直径,增大了叶片直径,提高了装煤效果。为保证截割部的动...
关键词：薄煤层 采煤机 截割部 扭转振动 
浅析研究性教学在研究生教育中的应用被引量：4
《中国校外教育》2011年第3期3-3,共1页崔新霞 
研究性教学是一种培养创造性人才的新途径。研究性教学更注重发挥学习主体的能动作用,把发展探索能力、实践能力、创新能力放在首位,若将其应用于研究生教育过程中,对提高论文质量定会起着积极的促进作用。本文分析了研究性教学在研究...
关键词：研究性教学 研究生教育 应用 
不同齿身锥度和合金头直径截齿的截割试验被引量：34
《煤炭学报》2009年第9期1276-1280,共5页刘送永 杜长龙 崔新霞 李宁宁 
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_041Z)
为研究不同截齿的截割性能,研制了5种不同形状的截齿;并在自制的截割试验台上对5种截齿进行试验,分析了不同截齿截割产生的采煤机滚筒扭矩的最大值、最小值、均值、方差等参数;对截落煤岩的块度进行分级处理,研究不同截齿截割块煤率的...
关键词：截齿 截割性能 截割扭矩 块煤率 
采煤机滚筒截齿排列的试验研究被引量：32
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第5期1281-1287,共7页刘送永 杜长龙 崔新霞 
国家"863"重点项目(2008AA062202);江苏省研究生科研创新基金资助项目(CX08B_041Z)
根据采煤机破煤理论,研制煤岩截割试验台;根据不同的滚筒叶片截齿排列、螺旋叶片头数,研制4种不同的试验滚筒。以此为基础,在试验台上对4种不同截齿排列的滚筒进行截割性能试验,分析不同滚筒截割扭矩的最大值、最小值、均值、方差等参数...
关键词：破煤理论 截割试验台 截齿排列 截割扭矩 块煤率 
采煤机滚筒螺旋叶片结构参数研究被引量：23
《工程设计学报》2008年第4期290-294,共5页刘送永 杜长龙 崔新霞 王想 
根据采煤机截割理论,建立了螺旋叶片参数(结构参数、运动参数)与目标参数(滚筒装煤量、轴向输煤速度、轴向抛煤力、滚筒最低转速、块煤率)间关系的数学模型.以此为基础,研究了滚筒直径为1800,1600,1250mm,叶片头数为2时,叶片升角、叶片...
关键词：截割理论 叶片升角 装煤量 
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