堆垛机器人

作品数：31被引量：54H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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无锡微茗智能科技有限公司 重载堆垛机器人MASTER1500
《现代制造》2025年第4期39-39,共1页
Master1500是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人,全轴采用伺服电机驱动,运行稳定,重复定位精度高,可用于最大1500 kg的重型物料搬运。Master机器人采用多关节(2个旋转轴+3个直线轴)设计,可以实现复杂的多轴联动,动作...
关键词：多关节设计 Master1500 重复定位精度 伺服电机驱动 
堆垛机器人末端执行机构轻量化设计
《机械设计与制造》2024年第11期335-340,345,共7页崔新霞 赵明 江红祥 刘送永 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
为了提高堆垛机器人在定制式木工家具生产线的作业效率,设计了一种基于气压驱动的真空吸附式末端执行机构,提出一种针对该机构的两工况多目标轻量化设计方法。首先,校核了两工况下的静动态性能,建立了末端执行机构参数化模型。定义9个...
关键词：堆垛机器人 试验设计 末端执行机构 轻量化设计 代理模型 真空吸附 
末端执行器夹持系统反步自适应滑模控制研究
《现代电子技术》2021年第23期87-91,共5页陈毅 刘送永 姚遥 曹胜 
国家重点研发计划(2018YFB13080300)。
为了提高堆垛机器人末端执行器丝杠夹持系统在夹持定制式木门工件时的夹持精度,抑制系统中存在的参数摄动及外部干扰的影响,采用一种适应于夹持木门工况下的自适应滑模控制方法。首先,建立末端执行器丝杠夹持系统的动力学模型;其次,根...
关键词：反步滑模控制器 丝杠夹持系统 末端执行器 堆垛机器人 动力学模型 复合扰动 调节时间 跟踪精度 
高速重载堆垛机器人末端执行器结构设计及力学特性分析被引量：9
《机械设计》2021年第S02期60-67,共8页顾聪聪 刘送永 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)
为实现大质量、多规格定制式木门的快速搬运与平稳堆垛,设计了一种适用于板材快速翻转搬运等多工况条件下的堆垛机器人末端执行器。详细介绍了该末端执行器各部分的组成,建立末端执行器三维模型;对末端执行器的真空吸附部分、定位部分...
关键词：堆垛机器人 末端执行器 结构设计 力学特性 动力学仿真 
木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析被引量：1
《机床与液压》2021年第23期1-6,共6页赵明 刘送永 姚遥 顾聪聪 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
为满足定制化木门生产线的要求,设计一种通用程度高、吸附性能好的真空吸附装置。分析真空吸附装置的结构和原理,完成机械结构和吸附系统的设计。对木门的吸附过程进行理论分析;利用ANSYS对真空吸附装置进行有限元分析;对木门的堆垛过...
关键词：真空吸附装置 木门堆垛机器人 运动仿真 
高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)
《中国人造板》2021年第10期10-13,共4页许亚东 顾聪聪 尹守乾 
3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机...
关键词：堆垛机器人 虚拟样机 搬运过程 高速重载 有限元分析 动力学仿真 动力学分析 抓取和放置 
高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析被引量：2
《中国人造板》2021年第9期13-17,共5页许亚东 顾聪聪 尹守乾 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
为了实现大重量、大体积、多规格木门等快速搬运与平稳堆垛作业,设计了一种高速重载六自由度堆垛机器人。针对木门生产线工艺特点及堆垛要求,确定堆垛机器人的基本构型;分析得到机器人关键部件尺寸并进行选型;通过D-H参数法建立机器人...
关键词：高速重载堆垛机器人 D-H参数法 正逆运动学 动力学仿真 
新产品
《物流技术与应用》2021年第6期87-87,共1页
木牛流马推出国内首创双门架AGV木牛流马全自动双门架窄巷道堆垛机器人是木牛流马专为家居行业的客户量身定制并自主研发设计的一款创新型AGV。“木牛流马”这款双门架AGV创新设计,在国内A GV领域属于首创。两个门架需要同步保持提升或...
关键词：堆垛机器人 木牛流马 AGV 创新设计 开发团队 量身定制 偏差范围 家居行业 
面向固体火箭发动机总装的堆垛机器人设计
《中国科技信息》2020年第17期34-36,共3页时宇航 李赞澄 
“项目资助号:国防基础科研项目,JCKY2018204C033”。
固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介绍其机构设计及电气系统设计。
关键词：堆垛机器人 固体火箭发动机 电气系统设计 零件数量 存取效率 自动化 总装 物料 
工业机器人在轧钢系统的应用研究
《装备维修技术》2020年第17期0152-0152,共1页梁丽云 
社会经济与科学技术的飞速进步,加快了社会的现代化建设进程,一方面提高了人们的物质生活水平,另一方面使得人们 对各类资源的需求量明显提升,直接促进各行各业的不断发展与变革,这在工业发展的社会需求中具有突出的体现。工业 机器人,...
关键词：工业机器人 喷号机器人 打捆机器人 堆垛机器人 
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