面向固体火箭发动机总装的堆垛机器人设计  

作　　者：时宇航 李赞澄 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十八研究所

出　　处：《中国科技信息》2020年第17期34-36,共3页China Science and Technology Information

基　　金：“项目资助号:国防基础科研项目,JCKY2018204C033”。

摘　　要：固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介绍其机构设计及电气系统设计。

关 键 词：堆垛机器人 固体火箭发动机 电气系统设计 零件数量 存取效率 自动化 总装 物料 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V463[自动化与计算机技术—控制科学与工程]