云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 运动仿真

运动仿真: 作品数：3970被引量：10335H指数：26; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘伟宋保维陈发刘弘王学农更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学武汉理工大学哈尔滨工程大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

基于定轨迹滑轨连杆机构的移栽机投栽配合研究: 《农机化研究》2025年第6期42-47,共6页李文灏姬江涛金鑫林诚李鹏飞李明勇; 国家自然科学基金面上项目(51975186)。; 针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题,利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立,设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构,并通过单一动力源实现投栽过程耦合,提高了栽植稳定性。根据机构的工...; 关键词：高速移栽机定轨连杆机构投栽配合最佳投苗点运动仿真

基于匀播种植小麦的旋耕覆土装置设计与试验: 《农机化研究》2025年第6期185-190,共6页刘晨青刘江涛桑永英冯晓静周训; 河北省重点研发计划项目(21327204D)。; 针对传统条播小麦群体结构分布不合理和田间资源利用不充分等问题,在小麦匀播种植模式农艺研究基础上,利用旋耕抛土特点设计了一种旋耕覆土装置,可完成小麦匀播覆土作业。通过中间齿轮箱带动旋耕部件,选用IT245型旋耕刀,对称安装于齿轮...; 关键词：小麦匀播旋耕覆土运动仿真

机器人液压机械臂运动性能分析与控制: 《工程科学与技术》2025年第2期171-179,共9页叶增林张良安吴守鹏孙洒张丰丰; 安徽高校自然科学研究重点项目(2024AH051780);安徽省优秀青年教师培育一般项目(YQYB2024100);安徽高等学校省级质量工程项目(2022xjzlts040)。; 水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节,随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高,传统的人工作业难以满足施工要求。为此,本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析及自动搬运控制研究并实现接拆管...; 关键词：液压机械臂运动学工作空间运动仿真轨迹规划机器人

基于NX UG的苹果采摘机器人结构设计研究: 《南方农机》2025年第5期8-12,共5页尹帅韦梅娇周佩荣张佳娴胡洲奉金玲卢承侯秦臻; 2023年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“苹果智能采摘机”(S202313639061);广西高校中青年教师基本能力提升项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2023KY1781);广西高校中青年教师基本能力提升项目“桥梁矮塔钢绞线自动穿索系统的研究与设计”(2024KY1811);2021年柳州工学院科学基金项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2021KXJJ20);2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“汽车车身修复喷漆机器人的研究与设计”(S202213639011)。; 【目的】实现苹果采摘机械化,解决中小果型苹果的采摘难题。【方法】通过文献分析与实地调研,基于NX UG软件设计了一款可存储且连续作业的苹果采摘机器人,其主要由底部旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、末端手爪、行走机构组成,本体采用...; 关键词：采摘机器人运动仿真集成 MCD

整机降落伞地面实验运动仿真研究: 《中国军转民》2025年第5期39-40,共2页杜兆星; 本文针对整机降落伞地面试验进行了降落伞系统运动轨迹计算方法的仿真方法研究。用MATLAB建立了降落伞系统运动方程组以及射伞火箭减速伞开伞过程和充满气后的气动力模型。通过龙格库塔法求解微分方程组计算降落伞的运动轨迹。为降落伞...; 关键词：降落伞地面试验运动仿真

基于MATLAB的水田搅浆刀运动仿真分析: 《农机使用与维修》2025年第3期6-11,共6页孙振雨; 2023年黑龙江省农业科技创新跨越工程农业特色产业科技创新支撑项目(CX23TS31)。; 为更深入研究水田搅浆刀的运动特性,探索影响搅浆刀作业质量相关因素间的关系,根据实际生产情况建立水田搅浆刀运动模型,通过理论分析建立搅浆刀运动方程,给出绝对速度、分向加速度公式。通过MATLAB(Matrix&Laboratory,矩阵实验室)软件...; 关键词：搅浆刀 MATLAB 运动轨迹三因素三水平正交试验法

基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证: 《中国油脂》2025年第2期128-134,147,共8页安然胡淑珍梁昊张法楷罗云奎汤超兰郭金强; 国家重点研发计划“大宗油料加工副产物综合利用关键技术与装备集成及产业化示范”(2021YFD2100405)。; 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、...; 关键词：液压榨油机压榨机构 ADAMS 运动仿真弹簧设计

仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验: 《中国农机化学报》2025年第2期20-26,34,共8页叶海平郑志坚; 福建省中青年教师教育科研项目(JAT210858);福建省教育科学“十四五”规划课题(FJJKGZ23—115);漳州市自然科学基金项目(ZZ2024J01);漳州职业技术学院校级科研课题(zzykyk24006)。; 针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题,基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器,可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作...; 关键词：仙人球自动移栽机末端执行器疏植移栽运动仿真极差分析

基于SolidWorks的方捆机喂入机构设计与试验: 《中国农机化学报》2025年第2期35-40,47,共7页王祥高磊鲍志亮郭喜燕蒙宇张丽; 中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ—PY—2022—15)。; 针对方捆机喂入易堵塞、作业效率低的问题,使用SolidWorks软件设计一种双喂入叉式喂入机构。运用SolidWorks Motion软件对喂入机构进行运动仿真分析,获得并分析喂入叉端点的运动轨迹及速度变化趋势,确认喂入机构的结构设计满足喂入要求...; 关键词：方捆机喂入机构喂入叉运动仿真分析静力学仿真分析模态分析

金枪鱼分拣装置的设计与运动仿真: 《机械制造》2025年第2期37-43,共7页沈迎怡李振华李鑫烊; 国家自然科学基金资助项目(编号:51205359)。; 目前,金枪鱼仍需要靠人工分拣,工作效率低,人工成本较高,费时费力。设计一种金枪鱼分拣装置,用于提高金枪鱼分拣的效率。利用SolidWorks软件对金枪鱼分拣装置进行初步三维设计,通过四个悬浮式称重传感器对金枪鱼进行称重,选用西门子S7-2...; 关键词：金枪鱼分拣设计运动仿真

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