自动移栽机

作品数：82被引量：557H指数：18
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：俞高红韩长杰胡建平刘姣娣曹卫彬更多>>
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相关期刊：《江苏农机化》《农业科技与装备》《机械设计》《中国烟草科学》更多>>
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穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展
《河北农机》2025年第4期12-14,共3页费卫征 孟江波 
目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作...
关键词：自动移栽机 控制系统 穴盘苗 
仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验
《中国农机化学报》2025年第2期20-26,34,共8页叶海平 郑志坚 
福建省中青年教师教育科研项目(JAT210858);福建省教育科学“十四五”规划课题(FJJKGZ23—115);漳州市自然科学基金项目(ZZ2024J01);漳州职业技术学院校级科研课题(zzykyk24006)。
针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题,基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器,可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作...
关键词：仙人球 自动移栽机 末端执行器 疏植移栽 运动仿真 极差分析 
蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构设计与试验
《农业机械学报》2024年第11期285-293,共9页俞高红 赵钧 单杭琦 王锦鹏 王磊 鲍李旭 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001800);国家自然科学基金项目(52305290、52075497);浙江省自然科学基金项目(LTGN23E050002)。
为进一步提高蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构的精确性与稳定性,提出一种由凸轮连杆与扇形齿轮驱动的四连杆纵向送盘机构。首先,通过分析纵向送盘工作过程,确定机构设计要求与整体方案,规划理想的纵向送盘轨迹,建立了纵向送盘机构轨迹...
关键词：自动移栽机 纵向送盘 连杆机构 遗传算法 试验 
蔬菜自动移栽机研究现状与展望被引量：5
《农机化研究》2024年第10期1-8,20,共9页刘蒙滋 姜凯 王秀 翟长远 杨硕 高原源 
北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX20210402);国家重点研发计划项目(2019YFE0125200);上海市科技兴农项目(沪农科推字(2022)第3-2号)。
蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综...
关键词：蔬菜移栽机 现状分析 发展趋势 
自动移栽机取苗机构发展现状
《现代化农业》2024年第10期94-96,共3页李昊庭 马永财 
研究详细介绍了供苗系统中自动取苗机构,通过介绍取苗机构目前衍生出的针式、顶出式、钳夹式、仿生机械手式、龙门臂式5种形式的工作原理,对5种形式取苗机构国内外发展现状进行深度分析,指出当前存在的问题,并对互联网技术与自动化取苗...
关键词：育苗移栽 取苗机构 移栽机 研究现状 
烟草钵体苗自动移栽机关键部件的设计与试验
《中国烟草科学》2024年第4期93-101,共9页叶海平 杨素珍 
国家自然科学基金(51805175);福建省中青年教师教育科研项目基金(JAT210858);福建省教育科学“十四五”规划课题(FJJKGZ23-115);漳州职业技术学院科研创新团队(zzyt23003)。
为提高烟草钵体苗移栽设备的自动化,解决现有移栽机械移栽效果不佳等问题,通过分析烟苗的表型和移栽过程,确定了自动移栽机的整机结构,对移栽机的穴盘输送装置、自动取投苗装置、柔性链输苗装置、栽植装置和覆土机构等关键部件进行了设...
关键词：烟草 烟苗自动移栽机 栽植频率 株距变异系数 直立度合格率 
蔬菜自动移栽机多叶片式鸭嘴栽植机构设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期217-229,共13页金永旺 胡建平 吕俊鹏 姚梦娇 刘伟 曾添懿 
无锡市科技发展资金项目(N20231004);上海市科技兴农项目(沪农科产字(2023)第2号);镇江市科技计划项目(NY2022007)
针对现有蔬菜移栽机栽植机构作业时栽植器对土壤的扰动量大、回流量低、穴口尺寸规则性差进而造成成穴效果差、露苗率高、直立度低的问题,基于鸭嘴形状设计了一种多叶片式鸭嘴栽植机构。阐述了整体结构组成及工作原理,通过理论分析和建...
关键词：栽植机构 多叶片鸭嘴栽植器 成穴效果 仿真 栽植试验 
基于钵苗力学特性取投苗装置动力学分析与试验被引量：8
《吉林大学学报(工学版)》2023年第11期3293-3304,共12页谢守勇 张小亮 刘凡一 刘军 苑晓亮 刘伟 王鹏 
中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksb0016).
针对现有蔬菜移栽机自动取投苗装置结构复杂、存在对根系损伤等问题,提出了一种基于滚珠丝杆及直线滑轨机构的往复夹茎式取投苗装置,分析了该装置的组成及工作原理,建立了取投苗过程的钵苗动力学模型,进行了钵苗茎秆的抗压力学特性试验...
关键词：农业工程 自动移栽机 取投苗装置 动力学分析 
蔬菜移栽夹茎式取苗装置设计与试验被引量：10
《农业机械学报》2023年第9期122-132,共11页王秀 刘蒙滋 翟长远 韩长杰 杨硕 高原源 
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200);北京市农林科学院科技创新建设专项(KJCX20210402)。
针对半自动移栽机作业效率低、作业质量差的问题,设计了一种面向蔬菜移栽机器人的夹茎式自动取苗装置。取苗装置经过整排取苗、等距分苗、精准投苗,可实现高效、高质自动化取投苗作业。建立多级剪叉分苗机构与夹苗装置的运动力学模型,...
关键词：蔬菜自动移栽机 夹茎式取苗装置 气动夹苗装置 
蔬菜移栽机顶夹式取苗装置末端执行器设计与试验被引量：6
《农业机械学报》2023年第S01期115-124,134,共11页张学东 刘立晶 宁义超 孔德航 刘云强 吴海华 
山东省重点研发计划项目(2022CXG010612)
为解决顶夹式取苗出现的顶苗失败、钵体被夹持时受压变形、破损等问题,以顶夹式取苗末端执行部件为研究对象,建立顶苗和夹苗过程力学分析模型,得出影响取苗效果的主要因素包括顶针直径、顶针长度、顶苗速度和夹苗加载距离。通过试验测...
关键词：蔬菜 自动移栽机 顶夹式取苗 末端执行部件 EDEM 参数优化 
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