穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展  

作　　者：费卫征 孟江波 

机构地区：[1]河南工学院车辆与交通工程学院

出　　处：《河北农机》2025年第4期12-14,共3页

摘　　要：目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作业。由于半自动移栽机需要人工投苗,劳动的重复性依然很高。因此,设计一款低成本、小尺寸的穴盘苗自动移栽机迫在眉睫,穴盘苗自动移栽机可以实现取苗、投苗、栽植一体化连续作业。穴盘苗自动移栽机研究的关键技术在于其控制系统的设计,控制系统的优劣直接决定了自动移栽机的性能。本文阐述了穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展,通过综述国内自动移栽机控制技术的现状,分析了自动移栽机的共性关键技术问题,并提出了移栽机控制技术的发展方向和建议。

关 键 词：自动移栽机 控制系统 穴盘苗 

分 类 号：S51[农业科学—作物学]