穴盘苗

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小型穴盘苗移栽机空穴盘回收机构的设计与试验
《农机化研究》2025年第8期99-104,共6页周芹 李章彦 刘磊 文天拟 杨鑫宇 杨启志 
宁夏重点研发计划重大项目(2018BBF02020);江苏省高校自然基金重点项目(19KJA430018);镇江市重点研发计划项目(现代农业)(NY2019015);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(20KJB416009)。
目前,小型移栽机大多未配置空穴盘回收机构,需人工捡拾掉落的空穴盘,造成一定程度上劳动力的增加,且已有空穴盘回收机构多适用于中大型移栽机,存在尺寸大、机械结构相对复杂等问题。为此,设计了一种适用于温室小型全自动移栽机的空穴盘...
关键词：温室小型移栽机 空穴盘 回收 输送带 
基于光谱技术的穴盘苗品质分类算法研究
《农机化研究》2025年第8期243-250,共8页汤来锋 桑伢员 姬江涛 许威广 杨旺 
国家自然科学基金项目(51975186)。
穴盘苗经培育后难免会出现同一穴盘内不同钵苗的品质良莠不齐的情况,如果未经品质分级并将劣质苗剔除的过程,直接将钵苗机械化移栽至大田,会对后续农产品的产量和品质等产生负面影响。为此,以番茄穴盘苗为研究对象,基于光谱技术和机器...
关键词：穴盘苗 光谱检测 机器学习 随机森林 BP神经网络 
穴盘苗自动化移栽机取苗机构研究进展
《中国农机化学报》2025年第4期22-28,共7页彭泽辉 杨发展 赵烁 宋泉 徐国立 沈熙童 
新疆生产建设兵团科技计划项目(2024AB047)。
自动化移栽机取苗机构对蔬菜穴盘苗移栽自动化、机械化、智能化具有重要意义。通过开发高性能的取苗机构,可以大幅提高穴盘苗移栽的质量和效率。综述国内外自动化移栽机取苗机构的最新成果,对其工作原理进行归纳总结。根据取苗方式的不...
关键词：穴盘苗 移栽机 取苗机构 自动取苗 
穴盘苗仿生取喂机械手的设计与试验
《新疆农机化》2025年第2期12-16,共5页胡显威 蒋蓓 辛宏伟 陈宏 王立新 韩长杰 
基于数智时代的装备制造类高职专业课程教育教学模式研究(KTSZ2024102);基于Logistic回归模型的“岗课赛证”融通培养实践研究(JXHYZX2024031);“教室-机房-车间”循回教学模式的研究与探索-以《数控铣削加工》课程为例(XJZD21KYY013)。
针对移栽取苗机构取苗成功率低、伤苗率高及结构复杂等问题,本文设计了一种仿人手持苗方式的机械手,阐述了该装置结构组成及作业原理。以苗龄60天的辣椒苗为研究对象开展力学特性试验,获取机械手结构设计基础参数。结合穴盘苗力学特性...
关键词：取苗装置 力学特性 机械手 试验 
穴盘苗夹取力学试验台设计与测试分析
《农业工程学报》2025年第7期47-55,共9页韩绿化 王琰 杜学武 许倩倩 马国鑫 刘洋 毛罕平 
国家自然科学基金项目(52365037、51975258);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(24)3031);江苏高校优势学科建设工程(四期)项目(PAPD-2023-87);现代农业产业技术体系(CARS-23-D03);江苏省自然科学青年基金项目(BK20240880)。
针对穴盘苗自动移栽苗钵夹取受力不清的问题,设计了一种由直线模组带动的多针钳夹式取苗力学试验台。采用气缸驱动方式构造出活动可调的多针夹钵取苗执行器,配置滚珠丝杠直线滑台模组驱动夹取执行器,组合位移传感器、拉压力传感器以及...
关键词：穴盘苗 移栽机 取苗机构 力学测试 脱盘力 提取力 
氮肥施用量对甘蓝穴盘苗生长发育的影响
《农业科学研究》2025年第1期77-83,共7页马聪 曹树槟 李建设 高艳明 
2021年国家重点研发专项“部省联动项目“黄花菜、高山蔬菜产业关键技术研究与应用示范”(2021YFD1600300)”。
以中甘21号甘蓝品种为试验材料,选用98孔穴盘,设置9个不同氮肥浓度水平,分别为0(CK)、1(T1)、2(T2)、3(T3)、4(T4)、5(T5)、6(T6)、7(T7)、8(T8) mmol·L-1,研究不同氮肥浓度对甘蓝苗期生长、根系特征、光合特性、荧光特性的影响,筛选...
关键词：氮肥 甘蓝 苗期 营养液 
荷兰VISSA全自动200孔穴盘苗分选机的使用与效果
《长江蔬菜》2025年第3期19-22,共4页季维维 任速成 胡晶晶 
我国在蔬菜移栽技术方面的研究起步较晚,机械化程度不高,移栽环节仍以人工作业为主。为提升蔬菜移栽效率,学者不断对移栽装备进行智能化改造,将农机农艺相结合,开展全自动蔬菜移栽机的研究。主要对荷兰VISSA全自动200孔穴盘苗分选机使...
关键词：穴盘苗分选机 智能农业 移栽技术 
穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展
《河北农机》2025年第4期12-14,共3页费卫征 孟江波 
目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作...
关键词：自动移栽机 控制系统 穴盘苗 
旱地穴盘苗移栽机取苗机构研究现状
《中国农机化学报》2025年第2期41-47,共7页任朝阳 胡敏娟 严伟 李坤 
国家甘薯产业技术体系——种植机械化岗位(CARS—10—GW19)。
取苗机构是蔬菜钵苗自动移栽机由半自动向全自动转化的核心工作部件,决定着移栽效率和质量。通过研究国内外取苗传动机构和取苗机构夹取方式来阐述取苗机构的发展现状,并从工作效率、成本、结构、作业效果等方面进行客观评价。将取苗机...
关键词：旱地穴盘苗 取苗机构 智能化 蔬菜 移栽机 
基于非奇异快速终端滑模的移栽机取送苗机构运动控制
《农业工程学报》2025年第3期22-31,共10页张玉泉 任玲 杨苗 崔建谱 张聪华 
国家自然科学基金项目(52165036);石河子大学高层次人才项目(RCZK2021B17);石河子大学自主资助校级科研项目(ZZZC202105)。
针对番茄移栽机取送苗机构高速往复运动中产生的定位误差增大和稳定性下降的问题,该研究采用基于干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制策略,实现取送苗机构的定位控制。分析取送苗机构受约束情况,建立取送苗机构动力学模型;设计非奇异快...
关键词：农业机械 移栽机 取送苗机构 非奇异快速终端滑模控制 干扰观测器 运动控制 番茄穴盘苗 
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