番茄穴盘苗

作品数:62被引量:373H指数:11
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相关作者:尚庆茂董春娟张振国曹卫彬王秀峰更多>>
相关机构:石河子大学中国农业科学院蔬菜花卉研究所山东农业大学青岛农业大学更多>>
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相关基金:国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目国家科技支撑计划现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金更多>>
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基于非奇异快速终端滑模的移栽机取送苗机构运动控制
《农业工程学报》2025年第3期22-31,共10页张玉泉 任玲 杨苗 崔建谱 张聪华 
国家自然科学基金项目(52165036);石河子大学高层次人才项目(RCZK2021B17);石河子大学自主资助校级科研项目(ZZZC202105)。
针对番茄移栽机取送苗机构高速往复运动中产生的定位误差增大和稳定性下降的问题,该研究采用基于干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制策略,实现取送苗机构的定位控制。分析取送苗机构受约束情况,建立取送苗机构动力学模型;设计非奇异快...
关键词:农业机械 移栽机 取送苗机构 非奇异快速终端滑模控制 干扰观测器 运动控制 番茄穴盘苗 
番茄穴盘苗移栽机翻转式取送苗装置设计与试验被引量:1
《农机化研究》2024年第7期89-95,共7页赵明 任玲 李韬 王双 
石河子大学高层次人才项目(RCZK2021B17);石河子大学自主资助支持校级科研项目(CZ02721)。
目前,国内番茄穴盘苗半自动移栽仍需人工完成取投苗,生产效率较低。为此,开发了一种翻转式移栽机自动取送苗装置。以整排取苗式自动移栽机为研究对象,根据苗盘尺寸及取送工作流程进行取送苗装置结构设计,主要包括连杆机构构成的移栽机...
关键词:取送苗机构 机械臂 运动学仿真 机械臂轨迹试验 
基质接种贝莱斯芽孢杆菌对番茄穴盘苗耐旱性的影响
《中国蔬菜》2024年第4期100-105,共6页张顺顺 穆文强 尚庆茂 
三亚中国农业科学院国家南繁研究院南繁专项(YDLH05);海南省重大科技计划项目(ZDKJ2021005);中央引导地方区域创新体系建设项目(XZ202202YD0002C-10);国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-23-B10)。
为探究贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)对番茄穴盘苗耐旱性的作用,选用番茄品种中杂302,通过基质接种贝莱斯芽孢杆菌(L-S60、L-H15、LPL^(-1)17),发现在干旱胁迫条件下,与未接种对照相比,番茄穴盘苗株高提高8.95%~13.05%,存活率提...
关键词:贝莱斯芽孢杆菌 番茄穴盘苗 耐旱性 
改进YOLOv5s和迁移学习对番茄穴盘苗的分级检测被引量:6
《农业工程学报》2023年第23期174-184,共11页李韬 任玲 胡斌 王双 赵明 张玉泉 杨苗 
国家自然科学基金项目(32360439);石河子大学高层次人才项目(RCZK2021B17);石河子大学自主资助支持科研项目(ZZZC202105)。
为了提高番茄穴盘苗分级检测精度,该研究提出了改进YOLOv5s目标检测模型,并通过迁移学习对番茄穴盘病苗识别精度进行优化。采用轻量级网络EfficientNetv2的Backbone部分作为特征提取网络,保留YOLOv5s中的SPPF空间金字塔池化模块,压缩模...
关键词:机器视觉 分级检测 番茄穴盘苗 EfficientNetv2 迁移学习 YOLOv5s 
基于深度学习的番茄苗分级检测研究被引量:5
《河北农业大学学报》2023年第2期118-124,共7页静茂凯 孔德刚 张秀花 王鹏 袁永伟 冯生 李江涛 
河北省重点研发计划(20327207D);河北省引进留学人员资助项目(C20200336)。
分级是保证工厂化穴盘育苗质量的重要环节,本文根据番茄穴盘苗分级检测过程存在智能化水平低的问题,基于Darknet框架YOLOv3-Tiny卷积神经网络进行了算法改进。改进的算法进行了K-Means++聚类,增加YOLO检测层的数量,引入不同的SPP结构和C...
关键词:番茄穴盘苗分级 分级检测 深度学习 YOLOv3-Tiny 
基于光谱的春季育苗移栽期番茄苗健壮度量化检测
《光谱学与光谱分析》2022年第6期1741-1748,共8页姬江涛 李鹏阁 金鑫 马淏 李明勇 
国家自然科学基金项目(51975186,51875175)资助。
为了筛选影响春季育苗移栽期番茄穴盘苗健壮程度的关键指标,并实现其快速无损检测,测定了5项秧苗指标,经向量归一化预处理并采用独立性权系数法确定各指标权重,并根据权重结果挑选出包含信息较全面,影响较大的两个指标:叶绿素和干质量...
关键词:可见-近红外 番茄穴盘苗 评价值 卷积神经网络 
潮汐灌溉营养液浓度分段设定对番茄穴盘苗生长的影响被引量:3
《中国蔬菜》2022年第2期56-62,共7页庄团结 董春娟 雷蕾 刘冰珠 尚庆茂 
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-25);中国农业科学院科技创新工程项目(CAAS-ASTIP-IVFCAAS);现代农业人才支撑计划项目(2016)。
以中杂302为试材,将番茄穴盘苗生长发育分为5个阶段(Ⅰ:播种至出苗;Ⅱ:出苗至子叶平展;Ⅲ:子叶平展至二叶一心;Ⅳ:二叶一心至三叶一心;Ⅴ:三叶一心至四叶一心),分段设定9个营养液浓度组合,研究潮汐灌溉条件下营养液浓度分段设定对番茄...
关键词:番茄 穴盘育苗 潮汐灌溉 营养液浓度 
基于U-Net模型和FCM算法的番茄穴盘苗重叠幼叶分割方法被引量:4
《江苏农业科学》2022年第2期206-212,共7页赵广猛 王卫兵 
国家自然科学基金(编号:61763042)。
针对传统方法对番茄穴盘苗重叠幼叶图像分割精度较低、背景剔除困难的问题,提出一种基于U-Net模型和模糊C均值聚类(FCM算法)相结合的图像分割方法。首先用ExRG法对图像的背景进行剔除,得到待分割幼叶的主体区域,对图像进行预处理。其次...
关键词:穴盘苗幼叶 U-Net模型 FCM算法 图像分割 结合分割 
不同营养供应方式对番茄穴盘苗种苗质量的影响
《长江蔬菜》2021年第24期29-33,共5页李梦竹 张江涛 丰崇然 丁晓晨 郑勋领 别之龙 
国家重点研发计划项目(2019YFD1001900);华中农大-格林凯尔校企合作项目。
以番茄品种齐达利为材料,研究了4个处理,T_1(CK_0):基质中不添加肥料,出苗后也不追肥;T_2:基质中添加莱瑞育苗专用肥1号1 kg/m^(3),后期不追肥;T_3(CK1):基质中添加莱瑞育苗专用肥1号1 kg/m^(3),子叶展平后浇灌莱瑞育苗专用肥1号;T4:基...
关键词:番茄幼苗 营养供应 种苗质量 壮苗指数 水溶肥 
γ-聚谷氨酸对番茄穴盘苗生长的影响被引量:5
《天津农业科学》2021年第11期1-3,共3页马洪英 乔长晟 李政 段骅 魏治镭 魏秀娟 
天津市科技计划项目(20YFZCSN00130);天津市科技计划项目(21ZYCGSN0053);天津市蔬菜产业技术体系创新团队建设专项资金(ITTVRS20170030);中央引导地方科技发展专项(20ZYCGSN00060)。
为研究γ-聚谷氨酸配施水溶肥后对基质化学性质及番茄穴盘苗生长发育的影响,通过顶部喷施含γ-聚谷氨酸的水溶性肥料溶液(20-20-20),其中γ-聚谷氨酸设置0,2,6,10,14 mL·L^(-1)处理,水溶性肥料浓度为2 g·L^(-1),施用量为1 L·盘^(-1)...
关键词:番茄 穴盘苗 Γ-聚谷氨酸 
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