分拣

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大规模自动分拣仓库运输车分区调度路径规划
《湖南工业大学学报》2025年第5期82-88,共7页刘冰洁 
安徽省质量工程智慧物流虚拟仿真实训基地基金资助项目(2022xnfzjd009)。
常规运输车分区调度路径规划方法对运输车最佳路径调度参数的计算不准确,会导致运输车运输时间较长,为此提出大规模自动分拣仓库运输车分区调度路径规划方法。使用神经网络逼近算法,对大规模状态下的Q值进行拟合,并对种群数量进行计算,...
关键词：大规模仓库 自动分拣 运输车 分区调度 路径规划 IGA算法 
基于机器视觉的自动化分拣系统设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期052-055,共4页计大威 包平平 廖阿助 
本文设计了一套基于机器视觉的自动化分拣系统,针对物流、制造、食品加工等多行业需求,旨在提高分拣效率和准确性。系统采用西门子S7-1200 PLC作为控制中枢,配合电机、扫描装置和液压系统,实现设备精细控制。软件方面,运用TIA(博图)编...
关键词：机器视觉 分拣系统 自动化 
盒装农药智能分拣储存单元控制系统设计
《南方农机》2025年第9期37-40,72,共5页王红娥 朱逢春 李皓 向亮 
武昌工学院校级科学研究项目-2024年度科研立项课题“盒装药品智能分拣储存单元控制系统设计”(2024KY01)。
针对传统盒装农药分拣储存方式效率低、易出错的问题,设计了一种基于PLC的智能分拣储存单元控制系统。系统以西门子S7-1200系列PLC为核心,依靠传感器获取设备及环境信息,控制变频器调节传送带运输盒装农药,通过传送带末端放置的扫码器...
关键词：PLC 控制系统 分拣 储存 
分拣机械臂运动学分析与实验
《煤矿机械》2025年第5期32-37,共6页解南枫 李荣 靳晓燕 黄庭友 张鹏 
黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P16);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
以零差云控eRobot5_MA协作机械臂为研究对象,为确定其分拣工作空间和开发上位机控制软件,采用改进型D-H方法建立正运动学模型,并对其逆运动学进行求解。利用MATLAB中的Robotics Toolbox对机械臂进行建模仿真,并对正运动学和逆运动学算...
关键词：机械臂 改进型D-H法 运动学分析 MATLAB仿真 
基于人工神经网络和机器视觉的棉花分拣系统研究
《农机化研究》2025年第4期208-212,共5页朱西方 
全国高等院校计算机基础教育研究会项目(2022-AFCEC-291)。
首先,介绍了卷积神经网络的原理,并基于双目视觉搭建了棉花分拣视觉系统;然后,基于3×3窗口、Sobel和Hough等算法,实现了棉花图像的边缘检测和特征提取功能;最后,基于卷积神经网络对棉花图像进行特征提取和优劣分类,并利用双目视觉对识...
关键词：棉花分拣系统 卷积神经网络 双目视觉 SOBEL HOUGH 
基于深度学习与机器视觉的水果分拣系统设计
《机器人产业》2025年第2期112-119,共8页韦沛成 张申奥 林鹏威 彭怿骁 余华 
大学生创新创业训练项目“‘智慧助农’——果园分拣系统设计”,项目编号:202410595089。
随着抖音、快手等短视频带货平台的兴起,为传统农产品销售拓宽了销售渠道,显著带动了地方农产品销售。针对家庭或微小型农场用人成本高、人工分拣效率低和主观性强等问题,本文设计了基于深度学习与机器视频的水果分拣系统,主要包括水果...
关键词：农产品销售 销售渠道 深度学习 机器视觉系统 用人成本 小型农场 执行机构 人工分拣 
基于机器视觉和PLC的密封堵质量检测系统
《工业控制计算机》2025年第4期17-19,共3页黄礼露 李玲 付成果 杨辉 李海波 
河南省科技攻关项目(242102320150);河南科技学院大学生创新创业计划(2023CX043)。
针对FY030-11286硅胶材料的精小型密封堵内外径检测,提出了一种基于机器视觉和PLC的自动化检测系统。该检测系统由S7-200 SMART PLC和LabVIEW构成,其中图像处理单元由环形光源、CCD工业相机和上位PC机组成,利用基于LabVIEW的图像处理程...
关键词：西门子PLC 视觉检测 LABVIEW 密封堵分拣 OPC 
一种条烟双向分拣技术研究
《物流科技》2025年第7期52-54,共3页钟亮 王璞璠 苏平平 彭云俊 
中国烟草公司湖南省公司科技项目“条烟柔性分拣关键技术研究”(HN2023KJ20)。
为提高现有条烟分拣设备分拣过程中利用率低,设计了一种条烟双向分拣装置,构建了双向分拣技术的数学模型并就可能存在的时间冲突做了相应保护;为降低现场施工难度、便于扩展,提出了一种硬件级模块化系统集成方案。实践表明,双向分拣在...
关键词：双向分拣 模块化 分拣工艺 
货量预测与分拣人员排班问题的数学模型
《德州学院学报》2025年第2期48-52,共5页晋守博 韩冉 张文迪 李洋 
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH040207);宿州学院质量工程项目(szxy2022xnjys01,szxy2023zcsf09)。
随着网购数量的增多,电商物流分拣中心对于合理安排值班人员以提高效率的诉求越来越强烈。利用时间序列预测和优化模型,研究了分拣人员的最优排班问题。首先,通过ACF(autocorrelation function)及PACF(partial autocorrelation function...
关键词：货量预测 人员排班 ARIMA模型 平均筛选法 
一种TOMRA光学分拣机防尘装置的设计与应用
《设备管理与维修》2025年第7期31-33,共3页易建定 朱志明 王修君 陈威威 卢润 
对于一个高度自动化、智能化的车间,现场环境及6S管理水平提升尤为重要。由于除杂器利用压缩空气进行工作,致使其出口烟尘较为严重,对现场环境管理的提升影响较大,设计制作一款用于除杂器出口的防尘装置,对现场6S管理提升具有重要意义。
关键词：微型电机 连杆 翻板防尘装置 
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